自动化搬运的机构及其方法技术

本发明专利技术的一种自动化搬运的机构及其方法，其将至少一第一输送单元与至少一第二输送单元设置于一第一移动单元与一第二移动单元之间，将至少一含有处理前的物件的置放盒放置于该第一输送单元，由该第一输送单元将该置放盒传输至该第一移动单元，而该置放盒内的该处理前的物件被取走后，再利用该第二输送单元将内无物件的该置放盒传输至该第二移动单元，以便将至少一经处理后的物件放置于该置放盒内。上述机构与方法可以节省人力及成本，并有助于提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关于一种，尤指一种可提高效率及节省搬运人力的。
技术介绍
现今产业越来越多样化，从早期的滑轮、绞盘与起重机等器具，广泛应用机械化的方式以达到省力化的需求，而于机械应用处理上，仍须仰赖人力操作。但自从开始利用自动机器或自动系统代替人力来操纵机械装置进行生产活动后，其减省人力的程度比以前更进一步。而开始电子计算机发展后，机器和操纵的概念更加复杂，自动化已是综合自动检测、回馈和判定控制等以程序指令方式直接操纵的自动运转。所以，自动化已为工业生产的发展带来崭新的阶段。于习知技术之中，有关于制造设备、检验设备与加工设备上，其大部分皆已经是自动化设施，但是仍有部分程序须以人工操作方式进行，于进行制造程序、检验程序或加工程序前，将未经制造、检验或加工的物件收纳于置放盒内，以人工搬运方式将置放盒放置于设备的一入口端，于该入口端收取该置放盒内的该需要进行制造、检验或加工的物件后，遗下该未有收纳物件的置放盒(空的置放盒)，将该些未收纳物件的置放盒集中后，再以人工搬运方式运送至该设备的一出口端，于该出口端将经制造、检验或加工后的物件再次收纳于该置放盒，而完成整体制造、检验或加工程序的过程，此处不但花费人力且也耗费较多时间，其会对于自动化生产效率产生不良影响。现今科技产业的中，虽然说大部分都以机械自动化方式取代人工，但是于制造过程中仍有部分琐碎的步骤需要依靠人工去执行，其不但耗费人力，且其需以人力搬运亦耗费较多时间，如何提高效率并且节省人力，达成一种真正自动化的流程，为大家所须共同解决的问题。故，因应现在自动化需求的考虑，本专利技术提供一种，其将至少一第一输送单元与至少一第二输送单元设置于一第一移动单元与一第二移动单元之间，该第一输送单元与该第二输送单元的输送方向相反，将制造过程中需利用到人工搬运的部分以自动化搬运的方式予以取代，而更进一步由于改良成自动化的机构，使整体搬运装置上不需要给予人为操作的空间，且本专利技术的自动化搬运的机构采取垂直式设计，故，节省整体机构的占地面积。
技术实现思路
本专利技术的一目的，在于提供一种，利用自动化搬运方式取代人工搬运方式，以节省人力与成本。本专利技术的一目的，在于提供一种，利用自动化搬运的机构不需要给予人为操作的空间，且采取垂直式设计，故，节省整体机构的占地面积。为达上述所指称的目的及功效，本专利技术为一种自动化搬运的方法，其包含:将至少一置放盒放置于至少一第一输送单元，该置放盒内含有至少一处理前的物件，由该第一输送单元将该置放盒传输至一第一移动单元；使用一第一传送装置将该置放盒移置于一第一承载台；而该置放盒内的该处理前的物件被取走后，再次使用该第一传送装置将内无物件的该置放盒移置于该第一移动单元；该第一移动单元移动至邻接至少一第二输送单元的位置，并将内无物件的该置放盒传输至该第二输送单元；使用该第二输送单元将内无物件的该置放盒传输至一第二移动单元；该第二移动单元移动至邻接一第二承载台的位置，并且使用一第二传送装置将内无物件的该置放盒移置于该第二承载台，以便将至少一经处理后的物件放置于内无物件的该置放盒内。再者，一种自动化搬运的机构，其包含:一第一承载台，该第一承载台的一侧设有一第一传送装置；一第一移动单元，其设置于该第一承载台的另一侧；复数个输送单元，其设置于该第一移动单兀未与该第一承载台比邻的一侧；一第二移动单兀，其设置于该些输送单元未与该第一移动单元比邻的一侧；以及一第二承载台，其设置于该第二移动单元未与该些输送单元比邻的一侧，并且该第二承载台未与该第二移动单元比邻的一侧设有一第二传送装置。【附图说明】 图1A:其为本专利技术的一实施例的自动化搬运的机构的侧视图； 图1B:其为本专利技术的一实施例的自动化搬运的机构的俯视图； 图2A:其为本专利技术的一实施例的自动化搬运的方法示意图； 图2B:其为本专利技术的一实施例的自动化搬运的方法示意图； 图2C:其为本专利技术的一实施例的自动化搬运的方法示意图； 图2D:其为本专利技术的一实施例的自动化搬运的方法示意图； 图2E:其为本专利技术的一实施例的自动化搬运的方法示意图； 图2F:其为本专利技术的一实施例的自动化搬运的方法示意图； 图3:其为本专利技术的另一实施例的自动化搬运的机构意图； 图4A:其为本专利技术的另一实施例的自动化搬运的方法示意图；以及图4B:其为本专利技术的另一实施例的自动化搬运的方法示意图。 【图号对照说明】 10 自动化搬运机构 210 第一承载台 220 第二承载台 310 第一传送装置 320 第二传送装置 410第一移动单元 411第一输送带 420第二移动单元 421第二输送带 50 输送单兀 510第一输送单兀 520第二输送单兀 530第三输送单元 60置放盒 610处理前的物件 611经处理后的物件 70收纳装置 810第一取物装置 820第二取物装置【具体实施方式】为了使本专利技术的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，特用较佳的实施例及配合详细的说明，说明如下:有鉴于习知技术的中，于进行处理程序的前，需以人工搬运含有处理前的物件的置放盒至入口端，并于取出置放盒内的物件后，又需以人工搬运其内已无物件的置放盒(空的置放盒)至出口端，以供收纳经处理后的物件，此处不但花费人力且也耗费较多时间，其会对于生产效率产生不良影响，故，针对此处尚未自动化的部分，本专利技术提供一种，将处理过程中需利用到人工搬运的部分以自动化搬运的方式予以取代。请参阅图1A与图1B，其为本专利技术的一实施例的自动化搬运的机构的侧视与俯视图；如图所示，本专利技术为，其包含:一自动化搬运机构10，其具有一第一承载台210、一第二承载台220、一第一传送装置310、一第二传送装置320、一第一移动单元410、一第二移动单元420与复数个输送单元50。承上所述，该自动化搬运机构10具有该第一承载台210，并且该第一承载台210的一侧设有该第一传送装置310，该第一移动单元410设置于该第一承载台210的另一侧，该些输送单兀50设置于该第一移动单兀410未与该第一承载台210比邻的一侧，该第二移动单元420设置于该些输送单元50未与该第一移动单元410比邻的一侧，而该第二承载台220设置于该第二移动单元420未与该些输送单元50比邻的一侧，并且该第二承载台220未与该第二移动单元420比邻的另一侧设有该第二传送装置320。请一并参阅图2A至图2F，其为本专利技术的一实施例的自动化搬运的方法示意图；如图所示；本实施例为自动化搬运方法的步骤，于第一步骤(如图2A所示):将至少一置放盒60放置于一第一输送单元510，该置放盒60内含有至少一处理前的物件610，该置放盒60经由该第一输送单兀510传输至该第一移动单兀410,其中，该第一输送单兀510具有输送带、滚轮、滚珠、滚筒或链条，该第一移动单兀410具有一第一输送带411,该第一输送带411可替换为滚轮、滚珠、滚筒、链条或横移平台组件，以利于将该置放盒60从该第一输送单元510移置于该第一移动单元410，本专利技术不限于上述的输送组件，凡可利用于输送该置放盒60，皆可为本专利技术所利用的组件。于第二步骤(如图2B所示):使用该第一传送装置310固持该置放盒60，并将该置放盒60从该第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化搬运的方法，其特征在于，其包含：将至少一置放盒放置于至少一第一输送单元，该置放盒内含有至少一处理前的物件，由该第一输送单元将该置放盒传输至一第一移动单元；使用一第一传送装置将该置放盒从该第一移动单元移置于一第一承载台；该置放盒内的该处理前的物件被取走后，再次使用该第一传送装置将内无该处理前的物件的该置放盒移置于该第一移动单元；该第一移动单元移动至邻接至少一第二输送单元的位置，并将内无该处理前的物件的该置放盒传输至该第二输送单元；使用该第二输送单元将内无该处理前的物件的该置放盒传输至一第二移动单元；以及该第二移动单元移动至邻接一第二承载台的位置，并且使用一第二传送装置将内无该处理前的物件的该置放盒移置于该第二承载台，以便将至少一经处理后的物件放置于内无该处理前的物件的该置放盒内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶东益，沈至伟，
申请(专利权)人：晶彩科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71