一种铁路轨旁设施扫描装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铁路轨旁设施扫描装置，包括激光雷达扫描装置(1)、取景相机(2)、桅杆支架(3)、电池供电系统(4)、横梁(5)、轨道轮(6)、可拆卸边支撑(7)、行程编码器(8)、千兆网络系统控制器(9)、嵌入式控制器(10)、工控机(11)、倾角传感器(12)，将设备进行组装，接通电源开关启动工控机(11)，运行测量程序；再对雷达数据、图像数据、倾角数据等数据的同步采集和存储，利用导高拉出值、三维图像分割等算法将最终数据提取出来，生成图表进行展示。本发明专利技术具有对轨旁设施3D建模、场景环游、设备几何数据导出等功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道检测领域，尤其涉及一种铁路轨旁设施扫描装置。
技术介绍
轨道是由泥土、岩石、钢材、木材、混凝土等多种材料组成的，它有别于房屋、桥梁等建筑物，是一种较为松散的建筑结构形式。在列车和各种外力作用下，容许存在一定的弹性和塑性变形。在使用过程中轨道结构的状态不断变化，产生各种轨道不平顺。伴随列车的不间断运行，轨道不平顺不可避免。列车车轮在轨道上周而复始的作用，其轮轨作用力使轨道不平顺不断发生、发展恶化。各种轨道不平顺对列车运行平稳性、乘坐舒适性、运行安全性、轮轨作用力、车辆和轨道部件的使用寿命、轨道状态的恶化速度均有较大影响。轨道不平顺的变化也会造成列车车辆运行部件的伤损加剧和使用寿命的减少，严重的轨道不平顺会引起列车颠覆或脱轨。轨道状态与列车运行的相互作用关系，直接关系铁路运输安全效益，所以必须高度重视。随着铁路的连年提速，铁路巡道工可以有效工作的无车时间越来越短，原有的人工拉线检测方法已经不能适应公务检测要求，便携式轨道检测车能够大幅度提高铁路巡道工的检测效率，减轻巡道工的劳动强度，使用便携式轨道检测车进行线路日常检测是工务检测的必然趋势。轨道参数检测分为动态本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铁路轨旁设施扫描装置，其特征在于，包括激光雷达扫描装置(1)、取景相机(2)、桅杆支架(3)、电池供电系统(4)、横梁(5)、轨道轮(6)、可拆卸边支撑(7)、行程编码器(8)、千兆网络系统控制器(9)、嵌入式控制器(10)、工控机(11)、倾角传感器(12)，所述轨道轮(6)有两组，所述可拆卸边支撑(7)有两个，每组所述轨道轮(6)安装在一个所述可拆卸边支撑(7)上，所述可拆卸边支撑(7)安装在所述横梁(5)的两边，所述横梁(5)的中间安装所述桅杆支架(3)，在所述桅杆支架(3)上安装所述激光雷达扫描装置(1)，在所述激光雷达扫描装置(1)的侧面安装三个互相垂直的所述取景相机(2)，所述...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏光辉，杨建兴，王胜，赵兴华，张云太，李熙光，
申请(专利权)人：中铁电气化勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12