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本发明公开了一种铁路轨旁设施扫描装置，包括激光雷达扫描装置(1)、取景相机(2)、桅杆支架(3)、电池供电系统(4)、横梁(5)、轨道轮(6)、可拆卸边支撑(7)、行程编码器(8)、千兆网络系统控制器(9)、嵌入式控制器(10)、工控机(1...该专利属于中铁电气化勘测设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁电气化勘测设计研究院有限公司授权不得商用。
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