本发明专利技术涉及一种ABS齿圈检测装置，包括定位工装、齿数检测机构、齿轮齿条机构、固定节升降机构、支架和套筒，其中定位工装包括齿圈定位工装和固定节定位工装，所述固定节定位工装通过套筒与齿轮齿条机构相连，所述固定节定位工装在ABS齿圈压装完成后通过固定节升降机构作用顶起，并且在顶起后通过所述齿轮齿条机构驱动旋转，所述齿轮齿条机构包括通过检测齿条位移情况来判断ABS齿圈是否松动的行程开关，齿数检测机构上设有用于检测ABS齿圈齿数的电涡流传感器，所述电涡流传感器在固定节定位工装被顶起后伸出检测ABS齿圈的齿数是否缺失。本发明专利技术能够有效检测ABS齿圈是否松动以及齿数是否因受到损坏而缺失。
【技术实现步骤摘要】
一种ABS齿圈检测装置
本专利技术涉及一种ABS齿圈检测装置。
技术介绍
ABS齿圈是汽车ABS防抱死制动系统的核心部件。当齿圈旋转时，齿顶和齿隙交替对向极轴，在齿圈旋转过程中，感应线圈内部的磁通量交替变化从而产生感应电动势，次信号通过感应线圈末端的电缆输入ABS的电控单元，当齿圈的转速发生变化时，感应电动势的频率也发生变化，ABS电控单元即通过检测ABS齿圈转动产生的感应电动势的频率来检测车轮转速，当ABS齿圈发生松动或者齿数因损坏而缺失时，就会造成车轮转速检测失真，使驾驶者对行驶车速造成误判，从来引发交通事故，所以如何实现对固定节上ABS齿圈是否松动及齿数是否因在压装过程中受到损坏而缺失的检测就显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种ABS齿圈检测装置，能够有效检测ABS齿圈是否松动以及齿数是否因受到损坏而缺失。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种ABS齿圈检测装置，包括定位工装、齿数检测机构、齿轮齿条机构、固定节升降机构、支架和套筒，其中定位工装包括齿圈定位工装和固定节定位工装，齿圈定位工装安装在支架上，固定节定位工装插装入所述齿圈定位工装中，所述固定节定位工装通过套筒与齿轮齿条机构相连，所述固定节定位工装在ABS齿圈压装完成后通过固定节升降机构顶起，所述固定节定位工装在被顶起后通过所述齿轮齿条机构驱动旋转，齿数检测机构上设有用于检测ABS齿圈齿数的电涡流传感器，所述电涡流传感器在固定节定位工装被顶起后伸出至能够检测ABS齿圈的感应区域中。所述套筒的上端设有传动键，所述固定节定位工装上设有滑动槽，传动键的一侧安装在套筒的上边沿上，另一侧插装入所述固定节定位工装下端的滑动槽中。所述齿轮齿条机构包括无杆气缸、齿条、齿轮和通过检测所述齿条位移情况来判断ABS齿圈是否松动的行程开关，其中所述齿轮固装在所述套筒的下端，所述齿条安装在无杆气缸的滑块上，所述无杆气缸和行程开关均安装在支架的立板上。所述固定节升降机构包括升降气缸和顶杆，所述升降气缸的活塞杆与顶杆相连，所述顶杆插装入所述套筒中并与所述固定节定位工装的下沿相抵。所述齿数检测机构除所述电涡流传感器外还包括伸出气缸，所述电涡流传感器通过所述伸出气缸带动伸出或缩回。所述齿圈定位工装的上表面设有定位止口，在所述定位止口中固装有与ABS齿圈相配的内齿圈。在支架的横板上固装有限位键，所述齿圈定位工装下表面设有与所述限位键相配的键槽，所述齿圈定位工装通过所述限位键限制转动。所述固定节定位工装的内侧设有与固定节上的花键相配合的花键槽。本专利技术的优点与积极效果为：1、本专利技术实现ABS齿圈的压入质量检测，检测过程实现自动化，动作平稳，安全性高，对ABS齿圈压入质量控制提供有效保障。2、本专利技术将ABS齿圈是否松动与齿数检测统一，将整套检测机构大大的简化，提高了工作效率，减少了产品生产耗时。3、针对不同的ABS齿圈和固定节，只需更换ABS齿圈工装和固定节工装即可，该专利技术具有很高的通用性，且工装更变全部都实现快换，更变工装相当的便利。附图说明图1为本专利技术的立体结构图，图2为图1中本专利技术的剖视图，图3为图2中本专利技术在固定节被顶出时的示意图，图4为图2中的固定节定位工装结构示意图。其中，1为定位工装，2为齿数检测机构，3为齿轮齿条机构，4为固定节升降机构，5为涡流传感器，6为气缸，7为保护罩，8为支架，9为横板，10为支板，11为立板，12为ABS齿圈，13为固定节，14为齿圈定位工装，15为限位键，16为传动键，17为套筒，18为固定节定位工装，19为顶杆，20为齿条，21为齿轮，22为升降气缸，23为无杆气缸，24为安装架，25为支座，26为滑动槽，27为内齿圈。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详述。如图1所示，本专利技术包括定位工装1、齿数检测机构2、齿轮齿条机构3、固定节升降机构4、支架8、套筒17和支座25，其中支架8包括相互垂直的横板9和立板11，以及设置于所述横板9下方的支板10，定位工装1和齿数检测机构2安装在支架8的横板9上，齿轮齿条机构3安装在支架8的立板11上，支座25安装在支架8的支板10上，套筒17通过轴承支承安装在所述支座25上。如图2～3所示，所述定位工装1包括齿圈定位工装14和固定节定位工装18，其中齿圈定位工装14安装在支架8的横板9上，在所述齿圈定位工装14的上表面设有定位止口，在所述定位止口中固装有一个内齿圈27，ABS齿圈12在压装时即设置于所述内齿圈27中并通过所述内齿圈27定位，固定节定位工装18通过止口配合设置于所述齿圈定位工装14中，固定节13设有花键的一端插装入所述固定节定位工装18中，在固定节定位工装18的内侧设有与固定节13上的花键相配合的花键槽，固定节13即通过所述花键槽定位。在支架8的横板9上固装有限位键15，在齿圈定位工装14下表面设有与所述限位键15相配的键槽，所述齿圈定位工装14通过所述限位键15限制转动。在套筒17的上端设有传动键16，如图4所示，在固定节定位工装18上设有滑动槽26，每个传动键16的一侧通过螺钉安装在套筒17的上边沿上，另一侧则插装入所述固定节定位工装18下端的滑动槽26中，当固定节13被顶起时，所述传动键16可在所述滑动槽26中相对移动，当齿轮21带动套筒17转动时，所述套筒17即通过所述传动键16带动固定节定位工装18一起转动。齿轮齿条机构3包括无杆气缸23、齿条20和齿轮21，其中齿轮21固装在套筒17的下端，齿条20安装在无杆气缸23的移动块上，所述无杆气缸23安装在支架8的立板11，所述齿轮21和齿条20相啮合。在支架8的立板11上安装有用于检测ABS齿圈12是否松动的行程开关，所述行程开关通过检测齿条20的位移情况判断ABS齿圈12是否松动，当ABS齿圈12和固定节13压装完成后，无杆气缸23通过齿轮齿条传动给固定节13施加一个检测扭矩，本实施例中，所述检测扭矩大小为10N·M，此时由于ABS齿圈12依旧设置于齿圈定位工装14上的内齿圈27中，如果ABS齿圈12和固定节13压装良好无松动，无杆气缸23将无法推动固定节13转动，行程开关将检测不到的齿条20的位移。行程开关为市购产品，本实例中，行程开关型号为BNS-819-99-R-10-S80，生产厂家为巴鲁夫。固定节升降机构4包括升降气缸22、顶杆19和安装架24，升降气缸22固定在安装架24上，安装架24安装在设备主体上，升降气缸22的活塞杆与顶杆19相连，所述顶杆19的自由端插装入套筒17中，并与固定节定位工装18的下沿相抵，升降气缸22通过所述顶杆19作用将固定节定位工装18顶起，进而将固定节13顶起。如图1所示，齿数检测机构2包括电涡流传感器5、伸出气缸6和保护罩7，用于检测ABS齿圈齿数的电涡流传感器5与伸出气缸6的活塞杆相连，在固定节13未被顶起时，伸出气缸6处于缩回状态，当固定节13被顶起后，电涡流传感器5通过所述伸出气缸6作用移动至能够检测ABS齿圈12的感应区域内开始检测，在气缸6外侧安装有保护罩7。电涡流传感器5为市购产品，本实施例中，电涡流传感器5的型号为HZ-819，生产厂家为上海航振仪器有限公司。本专利技术的工作原理为：工人首先将ABS齿圈12放入齿圈定位工装14中，将固定节13插本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种ABS齿圈检测装置，其特征在于：包括定位工装(1)、齿数检测机构(2)、齿轮齿条机构(3)、固定节升降机构(4)、支架(8)和套筒(17)，其中定位工装(1)包括齿圈定位工装(14)和固定节定位工装(18)，齿圈定位工装(14)安装在支架(8)上，固定节定位工装(18)插装入所述齿圈定位工装(14)中，所述固定节定位工装(18)通过套筒(17)与齿轮齿条机构(3)相连，所述固定节定位工装(18)在ABS齿圈(12)压装完成后通过固定节升降机构(4)顶起，所述固定节定位工装(18)在被顶起后通过所述齿轮齿条机构(3)驱动旋转，齿数检测机构(2)安装在支架(8)上，所述齿数检测机构(2)设有用于检测ABS齿圈齿数的电涡流传感器(5)，所述电涡流传感器(5)在固定节定位工装(18)被顶起后移动至能够检测ABS齿圈(12)的感应区域中。
【技术特征摘要】
1.一种ABS齿圈检测装置，其特征在于：包括定位工装(1)、齿数检测机构(2)、齿轮齿条机构(3)、固定节升降机构(4)、支架(8)和套筒(17)，其中定位工装(1)包括齿圈定位工装(14)和固定节定位工装(18)，齿圈定位工装(14)安装在支架(8)上，固定节定位工装(18)插装入所述齿圈定位工装(14)中，所述固定节定位工装(18)通过套筒(17)与齿轮齿条机构(3)相连，所述固定节定位工装(18)在ABS齿圈(12)压装完成后通过固定节升降机构(4)顶起，所述固定节定位工装(18)在被顶起后通过所述齿轮齿条机构(3)驱动旋转，齿数检测机构(2)安装在支架(8)上，所述齿数检测机构(2)设有用于检测ABS齿圈齿数的电涡流传感器(5)，所述电涡流传感器(5)在固定节定位工装(18)被顶起后移动至能够检测ABS齿圈(12)的感应区域中。2.根据权利要求1所述的ABS齿圈检测装置，其特征在于：所述套筒(17)的上端设有传动键(16)，所述固定节定位工装(18)上设有滑动槽(26)，传动键(16)的一侧安装在套筒(17)的上边沿上，另一侧插装入所述固定节定位工装(18)下端的滑动槽(26)中。3.根据权利要求1所述的ABS齿圈检测装置，其特征在于：所述齿轮齿条机构(3)包括无杆气缸(23)、齿条(20)、齿轮(21)和通过检测所述齿条(20)位移情况来...
【专利技术属性】
技术研发人员：李正刚，任海军，朱琳光，曾军令，贾乐，李浩明，
申请(专利权)人：杭州新松机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。