一种弹性支撑助力助残外骨骼装置，它涉及一种外骨骼装置，具体涉及一种弹性支撑助力助残外骨骼装置。本实用新型专利技术为了解决现有外骨骼采用电池作为能源，使用时间短、造价昂贵，且不适合腿部残疾人使用的问题。本实用新型专利技术包括肩架、背架靠板、背架机构和两个腿部机构，肩架安装在背架机构的上端，背架机构下部的横梁的两端分别各与一个所述腿部机构的上端连接，背架靠板安装在背架机构的内侧面上。本实用新型专利技术用于医疗器械领域。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种外骨骼装置，具体涉及一种弹性支撑助力助残外骨骼装置，属于医疗器械领域。
技术介绍
现有外骨骼都是通过电池驱动液压和电机为外骨骼提供动力，不能持久、自重较大，产生的力量也不大，而且造价昂贵，不便于维护和维修，推广面小，不适合腿部残疾人士使用。
技术实现思路
本技术为解决现有外骨骼采用电池作为能源，使用时间短、造价昂贵，且不适合腿部残疾人使用的问题，进而提出一种弹性支撑助力助残外骨骼装置。本技术为解决上述问题采取的技术方案是:本技术包括肩架、背架靠板、背架机构和两个腿部机构，肩架安装在背架机构的上端，背架机构下部的横梁的两端分别各与一个所述腿部机构的上端连接，背架靠板安装在背架机构的内侧面上。本技术的有益效果是:本技术可以实现人体额外负重自身重量的4倍，行走上楼而没有压力，实现没有双腿和腿部残疾的人通过双手控制可以自由行走上下楼梯。通过弹性支架和弹性支座，能够提高人体的弹跳奔跑行走能力。适用于军事，建筑，货运，旅行登山，老人和孩子日常生活，残疾人，还可以加装电动自行设备。【附图说明】图1是本技术第一种方案的结构示意图，其中图la是侧视图，图lb是主视图，图2是本技术第二种方案的结构示意图，其中图2a是侧视图，图2b是主视图，图3是本技术第二种方案的结构不意图，其中图3a是侧视图，图3b是主视图，图4是本技术第四种方案的结构示意图，图5是本技术第五种方案的结构示意图，图6是本技术第六种方案的结构示意图，图7是本技术第七种方案的结构示意图。【具体实施方式】【具体实施方式】一:结合图1至图7说明本实施方式，本实施方式所述一种弹性支撑助力助残外骨骼装置包括肩架2、背架靠板6、背架机构7和两个腿部机构，肩架2安装在背架机构7的上端，背架机构7下部的横梁7-1的两端分别各与一个所述腿部机构的上端连接，背架靠板6安装在背架机构7的内侧面上。【具体实施方式】二:结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种弹性支撑助力助残外骨骼装置还包括两个吊架上翻轴1、两个吊架3、两个弹力绳回卷器4，两个固定绳回卷器4-1，和两个助力爪组件5，肩架2的可调节长短部分2-1分别通过一个吊架上翻轴1与一个吊架3连接，每个吊架3上分别设有一个弹力绳回卷器4，每个弹力绳回卷器4和固定绳回卷器4-1，分别与一个助力爪组件5连接。本实施方式中吊架上翻轴1承载吊架的力到背架上；肩架2位于两臂肩膀上方，连接背架，承受吊架和肩部所受到的力传导下去；吊架3承载人通过助力抓所搬运，抬提，抱举等动作所承受的物品重力，传导到地下；弹力绳回卷器4内有一半人体手臂长度的拉力绳，并且可以再无拉力时自动回卷拉力绳，内置卷弹簧的拉力绳可使人体下伸手臂拉长蓄力，抬，搬，提物品时回缩省力。固定绳回卷器4-1，内置卷弹簧回卷固定绳。固定绳固定端4-2，与吊架下端连接，传导助力爪所受拉力到背架。助力爪锁绳器扭矩弹簧5-1-1使锁绳齿爪始终有一个锁紧力，锁绳齿爪5-1-2与固定槽成一定角度，并且始终有夹紧绳索的力，并有绳索逆行倒刺，阻止绳索逆行。锁绳齿爪突处5-1-3受开锁扭控制转动，可以开启锁绳齿爪。固绳槽5-1-4固定绳索在其间固定运动范围。开锁扭5-2由人手大拇指控制，不动时固定绳为锁紧状态，可以提东西手臂无需用力，在抬起搬起物品时可以大拇指控制按下打开锁绳齿爪使固定绳自由移动改变长度。助力爪手背护板5-3和助力爪手心握板5-4固定手掌，控制助力爪。助力爪上下钩板5-5承载人体搬运重物所受重力，传导到外骨骼上，由外骨骼承载重力。其它组成及连接关系与具体试方式一相同。【具体实施方式】三:结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种弹性支撑助力助残外骨骼装置的每个所述腿部机构包括收线盒9、腿部组件10、大腿部绑带组件11、大腿支撑部12、腿部连接轴13、腿部回卷弹簧组件14、脚部支架限位环15-1、脚部支架管15-2、助力弹簧15-3、脚踏环15-4、脚部支座架15-5、脚踏环与变径滑轮缠绕线16_1、变径大轮16-2、变径小轮16-3和滑轮固定架16-4，腿部组件10由可伸缩的大腿10_1和可伸缩的小腿10-2组成，可伸缩的大腿10-1的下端与可伸缩的小腿10-2通过腿部连接轴13连接，腿部连接轴13上套装有支撑用扭矩弹簧13-1，收线盒9安装在可伸缩的大腿10-1上端背面，大腿部绑带组件11设置在可伸缩的大腿10-1的正面，大腿支撑部12设置在可伸缩的大腿10-1正面的下端，大腿支撑部12的锁架销12-1与安装在可伸缩的小腿10-2正面上端的转动轴12-2连接，转动轴12-2上设有扭矩弹簧12-3，腿部回卷弹簧组件14安装在可伸缩的小腿10-2上端的一侧，脚部支架管15-2的上端通过脚部支架限位环15-1连接，助力弹簧15-3安装在脚部支架管15-2内，脚部支架管15-2的下端通过脚踏环15_4与脚部支架座15-5连接，滑轮固定架16-4安装在脚部支架座15-5的背面上，变径大轮16_2、变径小轮16-3固定连接，安装在滑轮固定架16-4上，变径大轮16-2通过脚踏环与变径滑轮缠绕线16-1与腿部回卷弹簧组件14的脚部拉线14-1连接，变径小轮16-3与收线盒9的拉线9-1连接，可伸缩的大腿10-1的上端设有胯部绑带扣8。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一相同。【具体实施方式】四:结合图2说明本实施方式，本实施方式所述一种弹性支撑助力助残外骨骼装置的每个所述腿部机构包括腿部组件10、大腿支撑部12、腿部连接轴13、脚踏板三轴转动部件17、脚踏17-1、弹性弓片组件18、小腿弹性支撑组件19和支架底座头20，腿部组件10由可伸缩的大腿10-1和可伸缩的小腿10-2组成，可伸缩的大腿10-1的下端与可伸缩的小腿10-2通过腿部连接轴13连接，弹性弓片组件18的弹性弓片18-1的上端通过一个弹性弓片夹头18-2与可伸缩的大腿10-1上端的背面连接，弹性弓片18-1的下端通过一个弹性弓片夹头18-1与可伸缩的小腿10-2上端背面连接，小腿支撑组件19安装在可伸缩的小腿10-2上，支架底座头20安装在可伸缩的小腿10-2的下端面上，脚踏17-1通过脚踏板三轴转动部件17与可伸缩的小腿10-2的下端连接。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一相同。【具体实施方式】五:结合图3说明本实施方式，本实施方式所述一种弹性支撑助力助残外骨骼装置的每个所述腿部机构包括收线盒9、锁架销12-2、扭矩弹簧12-3、转动轴12-4、助力弹簧15-3、腿部支架座15-5、脚踏环与变径滑轮缠绕线16_1、变径大轮16_2、变径小轮16-3、脚踏板三轴转动部件17、脚踏17-1、腿部支架21、脚踏架22、三节伸缩弹簧套管22-1和外骨骼支撑弹簧23，腿部支架21的上端与背架机构7的横梁7_1相对应的一端连接，腿部支架21的下端与脚踏架22连接，三节伸缩弹簧套管22-1安装在脚踏架22上，外骨骼支撑弹簧23竖直安装在腿部支架21上，且外骨骼支撑弹簧23的下端与脚踏架22连接。变径大轮16-2、变径小轮16-3安装在脚踏架22上，变径小轮16_3通过拉线9_1与收线盒9连接，变径大轮16-2通过脚踏环变径滑轮缠绕线16-1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种弹性支撑助力助残外骨骼装置，其特征在于：所述一种弹性支撑助力助残外骨骼装置包括肩架(2)、背架靠板(6)、背架机构(7)和两个腿部机构，肩架(2)安装在背架机构(7)的上端，背架机构(7)下部的横梁(7‑1)的两端分别各与一个所述腿部机构的上端连接，背架靠板(6)安装在背架机构(7)的内侧面上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙皓，
申请(专利权)人：孙皓，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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