短皮带自动纠偏系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种短皮带自动纠偏系统，其特点是：自动纠偏机构为一移动支架杆的两端通过两连杆与改向滚筒轴两端铰接成四连杆机构，移动支架杆可绕一转轴转动，有一电机带动的凸轮与一推杆一端铰接，推杆另一端与移动支架杆一端铰接；皮带跑偏检测机构为一探测杆前端设置的转轮弹性顶在皮带边上，探测杆另一端铰接一位移传感器的检测杆。自动纠偏方式是将检测的皮带跑偏信号发送到计算机控制系统中，由其发出信号使电机带动凸轮转动一定角度，通过四连杆机构推动改向滚筒左右两端摆动，使得皮带的左右两边张紧力发生变化，皮带会向张紧一端的反方向偏移，以实现自动纠偏。纠偏系统结构简单、运行可靠、平稳。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于皮带传送装卸设备，主要用于煤炭等散料的装卸传送给料，是关于皮带纠偏机构的改进，具体说是一种短皮带自动纠偏系统。
技术介绍
在国内煤炭装卸设备中，给料器系统大多采用两种形式振动给料和皮带给料。振动给料器的工艺过程是通过凸轮机构和弹簧减震机构驱动料斗往复运动，实现振动给料。其多为国外成套设备随机附件，优点是硬件成本低、安装简单、易维护；缺点是噪音大、能耗较大、机械磨损较大。最致命的缺点是在遇到粉末较细、湿度较大、黏度较高的煤种时，经常会出现堵煤的情况，迫使卸车流程中断，严重影响工作效率。采用皮带给料则能避免上述情况的发生。但是，因料斗皮带行程较短只能采用平皮带方式，所以经常出现皮带跑偏情况。传统的平皮带给料带速恒定，通过人工调整皮带改向滚筒处的丝杠，以改变皮带左右张力达到纠偏效果。但是只要设备运转，就需要人工监护，因工作环境恶劣，对于工作人员的身心健康及人身安全都有极大的威胁。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种短皮带自动纠偏系统，其结构简单，运行可靠、平稳，使皮带在运行过程中能自动纠偏。本技术的目的是通过如下技术方案实现的一种短皮带自动纠偏系统，包括皮带、驱动滚筒、改向滚筒、皮带跑偏检测机构、自动纠偏机构及计算机控制系统，其特征在于自动纠偏机构为一移动支架杆的两端通过两根连杆分别与改向滚筒轴两端铰接，形成平行的四连杆机构，移动支架杆中间穿入一定位的转轴，有一凸轮驱动电机带动的凸轮与一推杆一端铰接，推杆另一端与移动支架杆一端铰接；皮带跑偏检测机构为一与皮带边垂直的探测杆前端设置转轮，另一端铰接一位移传感器的检测杆，有一弹性摆杆的一端与探测杆中部铰接，使探测杆转轮弹性顶在皮带边上；位移传感器及凸轮驱动电机均通过信号线与计算机控制系统连接。所述的位移传感器安装在一固定板上面，位移传感器的转轴穿过固定板伸到下面，转轴下端与检测杆连接；在固定板上还垂直穿入一摆杆转轴，露在固定板上的摆杆转轴套有扭簧，扭簧一端与摆杆转轴上端连接，扭簧另一端与固定板连接，在固定板下面的摆杆转轴与摆杆垂直连接，使摆杆与位移传感器探测杆平行。所述的皮带跑偏检测机构为两套，其探测杆前端的转轮圆周面中间为内凹面，两探测杆转轮分别顶在靠近改向滚筒和驱动滚筒处的皮带边上。所述的凸轮驱动电机通过摆线针轮行星减速机与凸轮连接。本技术与现有技术相比具有以下优点和积极效果1、本技术的技术方案解决了传统皮带给料人工调整繁琐的问题，使工作人员脱离了恶劣的工作环境。本技术是将皮带跑偏检测机构检测皮带跑偏状态发送到计算机控制系统中，由计算机控制系统发出信号控制凸轮驱动电机转动一定角度，驱动凸轮及推杆通过四连杆机构推动改向滚筒左右两端摆动，使得皮带的左右张紧力发生变化，皮带会向张紧一端的反方向偏移，可以实现准确、平稳地自动纠偏，提高了装卸的工作效率。2、本技术的皮带自动纠偏系统结构简单，运行稳定、可靠，加工制作和使用都很方便，便于对现有的皮带传送机构进行改造，易于推广应用。附图说明图1为本技术短皮带自动纠偏系统的结构图。具体实施方式参见图1，是本技术一种短皮带自动纠偏系统的实施例，包括皮带10、驱动滚筒1、改向滚筒11、皮带跑偏检测机构、自动纠偏机构及计算机控制系统。自动纠偏机构为一移动支架杆13的两端通过两根连杆12分别与改向滚筒11轴两端铰接，形成平行的四连杆机构，移动支架杆13中间穿入一定位的转轴18，移动支架杆13可绕转轴18转动，转轴18安装在固定座17上。有一固定在固定座17上的凸轮驱动电机16通过高减速比的摆线针轮行星减速机带动的凸轮15转动，有一推杆14一端与凸轮15大半径处铰接，另一端与移动支架杆13一端铰接。皮带跑偏检测机构为一与皮带10边垂直的探测杆3前端设置转轮2，有一位移传感器7安装在一固定板6上面，位移传感器7的转轴穿过固定板6伸到下面，转轴下端与检测杆5一端连接，检测杆5另一端与探测杆3后端铰接。在固定板6上还垂直穿入一摆杆转轴8，露在固定板6上的摆杆转轴8套有扭簧9，扭簧9一端与摆杆转轴8上端连接，扭簧9另一端与固定板6连接。在固定板6下面的摆杆转轴8与一摆杆4一端垂直连接，摆杆4的另一端与探测杆3的中部铰接，且摆杆4与位移传感器7的检测杆5平行。上述皮带跑偏检测机构共两套，结构相同，其探测杆3前端的转轮2圆周面中间为内凹面，两套皮带跑偏检测机构的转轮2依靠扭簧9的弹性分别顶在靠近改向滚筒11和驱动滚筒1处的皮带10边上，使皮带10边嵌入转轮2圆周内凹面中。位移传感器7及凸轮驱动电机16均通过信号线与计算机控制系统连接，计算机控制系统可采用PLC可编程控制器。自动纠偏的原理自动纠偏的实现是在皮带的改向滚筒处增加皮带自动纠偏机构。该机构由适应频繁启动的电机驱动，经过摆线针轮行星减速机带动凸轮推杆机构，推杆又通过四连杆机构带动改向滚筒左右两端摆动，使得皮带的左右张紧力发生变化。皮带会向张紧一端的反方向偏移，从而达到纠偏的效果。推杆的位移与凸轮旋转角度θ关系如下如图1中所示的凸轮状态的旋转角度θ为90度，此时，改向滚筒与驱动滚筒相互平行，当图1状态的凸轮逆时针转动90度，凸轮旋转角度θ为0度，推杆移动使改向滚筒轴线逆时针转动到最大角度；当图1状态的凸轮顺时针转动90度，凸轮旋转角度θ为180度，推杆移动使改向滚筒轴线顺时针转动到最大角度。纠偏速度的快慢受两个因素影响。一是皮带转速；二是凸轮推杆的位移量，即皮带的张紧力。而实际工作中，我们最关心的是皮带是否偏出滚筒造成泄露或者皮带撕裂等故障。所以只根据皮带偏移量的大小，确定自动纠偏机构的动作。自动纠偏的过程类似于汽车方向盘的控制。假设一辆在两车道公路上行驶的汽车，始终想保持在分界线上。如果某种原因，使得汽车朝一个方向偏移那么我们需要反向调整方向盘使其有向回的趋势。当汽车会回到分界线时，我们需要将方向盘打回到正常位置，反之亦然。在某种外力的作用下皮带会向一个方向偏移。当超过设定的范围时，自动纠偏机构动作使皮带有向回的趋势。当回到设定的范围以内时，将自动纠偏机构返回到原位置。当皮带向另一方向偏移时，自动纠偏机构执行同样的动作，只是方向相反。最终使皮带达到一种动态的平衡。自动纠偏的方法自动纠偏的动作是靠凸轮驱动电机完成的。因为摆线针轮行星减速机的减速比是固定的，所以凸轮驱动电机的通电时间就对应着凸轮推杆的位移量，凸轮驱动电机的旋转方向对应着推杆前进还是后退。根据短行程皮带在改向滚筒偏移和驱动滚筒处偏移的随动性，将改向滚筒处的皮带偏移量作为凸轮驱动电机动作的调整依据。为减少凸轮驱动电机的动作频率，在满足小于皮带最大偏移量的前提下，将皮带向一个方向的偏移量分成N段。据此凸轮驱动电机的动作过程也分成N级来调整。每次的调整量随着皮带偏移量的增加而增加。总的调整时间要小于等于凸轮机构旋转90度时间。当凸轮驱动电机正向动作到一定程度时，皮带将会有向回偏移的趋势。当皮带回到设定范围以内时，将凸轮驱动电机反向调整。这里为保证自动纠偏机构不在正向调整值处振荡，在每一级的调整过程中分别设正向调整值和反向调整值。反向调整值处的皮带偏移量小于正向调整值处的皮带偏移量。调整的原则是当皮带回到中心线左右一定范围后，自动纠偏机构的凸轮旋转角度应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种短皮带自动纠偏系统，包括皮带、驱动滚筒、改向滚筒、皮带跑偏检测机构、自动纠偏机构及计算机控制系统，其特征在于自动纠偏机构为一移动支架杆的两端通过两根连杆分别与改向滚筒轴两端铰接，形成平行的四连杆机构，移动支架杆中间穿入一定位的转轴，有一凸轮驱动电机带动的凸轮与一推杆一端铰接，推杆另一端与移动支架杆一端铰接；皮带跑偏检测机构为一与皮带边垂直的探测杆前端设置转轮，另一端铰接一位移传感器的检测杆，有一弹性摆杆的一端与探测杆中部铰接，使探测杆转轮弹性顶在皮带边上；位移传感器及凸轮驱动电机均通过信号线与计算机控制系统连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，王枭，黎瑞昌，周忠海，蒋慧略，孟庆明，牟华，
申请(专利权)人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所，
类型：实用新型
国别省市：95[中国|青岛]