PID控制器以及数据收集方法技术

本发明专利技术的PID控制器以及数据收集方法收集报警发生前后的详细的时序数据。PID控制器具备：操作量计算部(12)，通过PID控制运算，根据设定值(SP)与控制量(PV)来计算操作量(MV)；操作量输出部(13)，将操作量(MV)输出到控制器外部；报警通知部(14)，在检测到异常时产生报警；数据记录部(15)，临时记录控制量(PV)的时序数据；以及数据保存部(17)，仅在发生了报警的情况下，读出在该报警发生前后数据记录部(15)所记录的数据并进行保存。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及温度控制器等PID控制器，特别是涉及具备数据收集功能的PID控制器。
技术介绍
为了控制加热处理炉等的温度，利用了安装有PID控制功能的温度调节器。在温度调节器中，需要设定PID参数等大量的参数。温度调节器使用PID参数来进行PID运算，输出操作量MV以使温度计测值PV与被设定为目标温度的设定值SP—致。由此，能够使温度计测值PV(控制量PV)接近于目标温度(设定值SP)。因此，需要设定PID参数等，并且很重要。但是，控制结果信息(设定值达到时间、过冲量等控制响应中的特征量的数据)在把握控制的不佳状态、调整PID参数等的时候，作为针对实际的控制对象的控制结果，是有效的信息。因此，一边实施升温、降温等一系列控制动作一边在温度调节器内部计算控制响应的特征量并保存到温度调节器内部的功能被实施(参照专利文献1)。另一方面，像数据记录器那样的收集并记录全部测定数据的设备也被实用化(参照专利文献2)。通过在这些专利文献1、专利文献2中公开了的数据收集功能，能够收集PID控制的控制响应的特征量或者全部的时序数据，并作为监视对象、分析对象来进行处理。现有技术文献专利文献专利文本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PID控制器，其特征在于，具备：操作量计算单元，通过PID控制运算，根据设定值SP与控制量PV来计算操作量MV；操作量输出单元，将通过该操作量计算单元计算出的操作量MV输出到控制对象；数据记录单元，临时记录所述控制量PV的时序数据；报警通知单元，在检测到异常时产生报警；以及数据保存单元，仅在发生了所述报警的情况下，从所述数据记录单元读出在该报警发生前后所述数据记录单元所记录的数据并进行保存。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：田中雅人，丰田英辅，菅原文仁，
申请(专利权)人：阿自倍尔株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP