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本发明的PID控制器以及数据收集方法收集报警发生前后的详细的时序数据。PID控制器具备：操作量计算部(12)，通过PID控制运算，根据设定值(SP)与控制量(PV)来计算操作量(MV)；操作量输出部(13)，将操作量(MV)输出到控制器外部...
该专利属于阿自倍尔株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过阿自倍尔株式会社授权不得商用。

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