【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流仓储技术,特别是仓库管理自动化装备。
技术介绍
零货仓库中小盒装或瓶装货品通常都存放于固定货架上,货架一般分为若干层,每层又用隔板分为若干格,这些格称为仓位,货品按品种分别放入各个仓位内,需要时人工查找拿取,核对出货。当出货频次很大时,显然劳动强度大、出货效率低还容易出错。近年来有资料报道,借助计算机控制的机械手装置自动在货架上寻找仓位并拿取货品,此类装置固然可以降低劳动强度,但寻找时有大量空行程,未必能够提高出货效率,故而实用性不强。如果每个仓位都能受控出货,没有空行程,必将能达到既降低劳动强度又提高出货效率的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能控制小件货品按盒、瓶逐个计数并出货,并可提高货仓出货效率的货仓装置。本技术的进一步目的在于提供一种结构更为紧凑,安装使用更为方便可靠的货仓装置。为实现本技术的目的,一种货仓装置,包括支架,所述的支架上设置有若干两两相对的隔板,两两相对的隔板分别组成储物仓位,相互对应的两隔板之中至少一块的下端部设置有挡口机构,且至少一块上设置有夹持机构,夹持机构的相对位置高于挡口机构,挡口机构和夹持机构均与驱动机构 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
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