【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种搬运装置。
技术介绍
传送带是一种常用的搬运装置,是物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。随着自动化技术的发展,对搬运的自动化要求也越来越高,而工件在从储料仓进入传送带的过程中,一般都是人工操作,工作效率比较低下,也有一些自动化装置,但成本较高,不适用一些小型企业。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种搬运装置,结构精简,成本低廉,适用于简单的搬运自动化,尤其适合将质量较轻的板状材料从储料仓搬运至传送带的作业。为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本专利技术通过以下技术方案实现:一种搬运装置,其特征在于,包括底部的支架,支架上铰接有一连接杆,所述连接杆一端固定连接有一滑块,另一端和一凸轮紧密接触,所述凸轮和一曲柄固定连接在同一个主动轴上并沿着主动轴同时转动,所述曲柄另一端和一直杆铰接,所述直杆另一端和一摇杆中心铰接,所述摇杆顶部设置有吸盘,所述摇杆底部和滑块铰接,所述滑块可沿着滑座直线移动。优选,所述摇杆顶部运动的两个极限位置分别设置有传送带和储料仓。优选,所述储料仓呈倾斜的L形,所述储料仓上放置有待搬运的、质量小于一定值的板状工件。曲柄和凸轮绕轴转动,曲柄带动摇杆,同时,转动的凸轮使连接杆绕着支架摆动,驱动滑块在滑座中滑动,在连接杆和直杆的共同作用下,摇杆可以在传送带和储料仓之间循环移动,可通过吸盘实现工件的搬运,实现生产的自动化,由于是采用吸盘,所以本结构不适宜搬运较重的金属工件。本专利技术的有益效果是:结构精简,成本低廉,适用于简 ...
【技术保护点】
一种搬运装置,其特征在于,包括底部的支架(3),支架(3)上铰接有一连接杆(4),所述连接杆(4)一端固定连接有一滑块(12),另一端和一凸轮(5)紧密接触,所述凸轮(5)和一曲柄(7)固定连接在同一个主动轴上并沿着主动轴同时转动,所述曲柄(7)另一端和一直杆(8)铰接,所述直杆(8)另一端和一摇杆(9)中心铰接,所述摇杆(9)顶部设置有吸盘(10),所述摇杆(9)底部和滑块(12)铰接,所述滑块(12)可沿着滑座(11)直线移动。
【技术特征摘要】
1.一种搬运装置,其特征在于,包括底部的支架(3),支架(3)上铰接有一连接杆(4),所述连接杆(4)一端固定连接有一滑块(12),另一端和一凸轮(5)紧密接触,所述凸轮(5)和一曲柄(7)固定连接在同一个主动轴上并沿着主动轴同时转动,所述曲柄(7)另一端和一直杆(8)铰接,所述直杆(8)另一端和一摇杆(9)中心铰接,所述摇杆(9)顶部设置有吸盘(10),所述摇杆(9)底部和滑块(12)铰接,所述滑块(12)可沿着滑座(11)直线移动。
2.根据权利要求1所述的一种搬运装置,其特征在于,所述摇...
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