传送和堆垛筒形件，特别是袋包的设备制造技术

用于向前传送和堆垛筒形件，特别是由一台或多台缝制装置产生的袋包的设备，包括进料台和堆垛装置。在进料台之后，设有传送和堆垛装置，包括至少一对夹紧装置（１０，１０ａ），在进料台的纵向间隔可并可滑动，夹紧装置包括大至与卸放在进料台上袋包的上表面在同一平面内的上夹紧爪，及共同作用的用以夹紧袋包前缘下表面的下夹紧爪。为使夹紧装置同步位移，设有调整装置（１５，１６，１８）。在进料台之后，比进料台表面略低处设有堆垛和卸料台。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于向前传送和堆垛来自加工装置的平放物件的设备，该设备包括进料台以及其后的传送和堆垛装置，上述传送和堆垛装置包括一对由间隔开的夹紧装置构成的接受台，夹紧装置可沿接受台纵向滑动，每个夹紧装置均由上夹紧爪和下夹紧爪组成，用该两夹紧爪的端缘区域进行夹紧，物件平放在进料台上，调整装置用来提供夹紧装置沿纵向导向装置的同步位移，堆垛台接在进料台后并比后者低。从GB-A-1347988中可知这种设备，其中，该设备用来把板状金属板从工作台传送到堆垛台，该金属板材已在工作台上进行了冲切成型。为了使金属板材在工作台上的运动有适当的自由度，处于接受位置并携带夹紧爪的那部分夹紧装置可绕水平轴旋回，同时在接受位置，调整装置位于夹紧爪运动轨迹的末端靠近工作台处。为了夹住上述金属板材的边缘，夹紧部分向前摆动，这样，刚性地与该夹紧部分连接的下夹紧爪便夹持住了该板状金属的下表面，同时，上夹紧爪张开。当夹紧爪通过液压柱塞缸装置闭合时，两个夹紧装置通过其位于堆垛台上方的纵向导向装置前移。一旦夹紧机构达到能够进行堆垛的正确位置后，夹紧爪便打开并同时绕前述的水平轴枢转离开夹紧件，这样，金属板材便被释放开。调整装置被固定在调整装置机座上的电动机驱动，夹紧装置就设在机座上。装在电机轴上的传动齿轮，沿着在设备调整范围长度上延伸的齿条滚动。这种设备不能直接用来向前传送和堆垛平放的筒形件，如特别是从一台或多台缝制装置传送来的袋包。尤其是，夹住筒形件前缘下表面的固定夹紧爪将导致频繁的操作失误，这是因为，由于材料的柔性，物件上自由凸伸的前缘将会下垂，因而当夹紧装置接近接受位置而并没有进入夹紧爪间的开口时，上述的凸伸前缘将被下夹紧爪的前缘推开。另一方面，材料的柔性又具有有利性，这是因为在卸放料堆的过程中，当物件被夹紧装置释放或当物件从上夹紧爪中滑出后，将会很少出现整个物件从已卸放成行的料堆中滑出的危险。为了改进已有的设备以适应前述目的，本专利技术对平放的筒形件的向前传送，特别是传送从一台或多台缝制装置产生的袋包，提供了上夹紧爪和下夹紧爪，上夹紧爪大至设置在卸放在进料台上的袋包上表面的同一水平上，并且有插入叉形架，上夹紧爪刚性地连接到调整装置上，下夹紧爪用于朝上夹紧爪翻折。现已公知，为了从缝制机移走缝制好的工件，已提供了可夹紧上述缝制好的工件的单个的夹紧装置，以便使上述工件从缝制机直接离开并将上述工件随意地放入收集箱。但在这种情况下，在缝制台上设有由一条向上弯曲的金属板形成的斜面，缝制时，工件从斜面上滑过。类似地，包括一固定但有弹性的上夹紧爪的夹紧装置，在缝制时保持这样一种位置，即使上述工件在这样的缝制过程中在上述斜面上滑动，并从该上夹紧爪的下方进入其传送路线。仅在此时，可枢转的下夹紧爪通过气动操作装置向前滑行。该装置用于这样的目的首先以较高的速度将工件拉出再以较低速度传送，这样，在缝制完毕的工件和即将开始缝制的工件之间，产生一向下悬垂的弯线，这种情况下的连线可以被切断。这种设备不适于将相对比较大的袋包或类似物卸放成料堆形式。一般而言，作为公知技术可以假定，进料台甚至接受台均设置了辊及传送带。通过适应本专利技术的主题，上述这样的改进将会被充分利用。通过对附图中所示的工作实例的描述将使本专利技术更进一步的细节变得更明显。附图中，附图说明图1表示接受和堆垛装置的侧视图;图2表示所述设备传送部分的平面图;图3表示传送装置的部分剖面的放大侧视图。接受和堆垛装置主要包括三部分进料台A，传送装置B以及接受料包和卸料台C。进料台A由安装在支承架侧梁上的两个辊子1和2组成，相互间隔开的条带3在辊上通过。辊2通过齿状带或类似的装置5被电机4驱动。辊2之后，设有支撑轨6，支撑轨6的表面相对于由条带3形成的袋包卸放面略低一点。每个袋包由未表示出的缝制设备送入进料台A，这些袋包被送至支撑轨6，直到顶到截止挡板7上，挡板7顶靠着支撑轨6的前缘。当袋包的前面被送进碰到截止挡板7时，对于某一种可能的实施例来说，辊2的驱动装置通过未注明的探测装置而被制动，该探测装置可以机械的，光学的或容性的方式工作。一柱塞缸装置9是用于使截止挡板7摆下装置的实例，截止挡板7铰接在平行于辊2的一轴上。然而，将其它合适的装置用于此目的也是合乎情况的。传送装置B用于将来自进料台A的袋包传送至卸料台C，并使袋包在此堆垛，所述的传送装置B包括一对夹紧装置10，其中的每一个又包括一壳体13，上述夹紧装置可沿该设备的纵向在导向装置14上前后滑动。两个导向装置14配置成使夹紧装置能够在袋包端部的邻近侧端区域，沿送进袋包的前面夹紧该袋包。两个夹紧装置10由一个柱塞缸装置(未示出)驱动，柱塞缸装置包括柱塞和连接到夹紧装置10之一的壳体13上的相应柱塞杆或缸体。如图2、图3所示，带轮15和16设置在导向装置14的端部，并连接到相联的夹紧装置的壳体13上，齿状带17在带轮15和16上传送。各个齿状带带轮16的轴上又安装了另一齿状带带轮18上，另一齿状带17′在带轮18上传送，以使两个夹紧装置10同步地内联。应该推论出，任何替换的、通过非滑动的驱动装置，如齿状带17、18相联接的反向运动，可作为夹紧装置10的驱动装置。导向装置14可安装成与齿状带带轮15、16、18，且与夹紧装置10及与齿状带17相联，为使传送装置最优地适应不同尺寸的袋包，导向装置14可沿测梁19的横向，横切工作台的宽度方向进行滑动。为此目的，必须设置一附加的用于齿状带17′的拉辊。夹紧装置10包括夹紧爪11，该固定夹紧爪朝向截止轨并在前进方向上包括一向上倾斜的凸板11′，用于将袋包的边缘滑动地导入夹紧爪的夹紧区。一可旋转的夹紧爪12可在夹紧装置的壳体内设置的轴线12′上枢转，与上述固定夹紧爪11共同作用。为了操作上述可旋转的夹紧爪12，设置了操作机构(未示出)如凸轮或滑动方向，由此，当夹紧装置引入传送位置后，夹紧装置的机构将被操作而夹紧袋包的边缘。为了使上述操作成为可能，设置具有凹槽20的支撑轨6于下述的区域，即通过夹紧爪11，12，夹紧装置可以夹紧袋包，上述的袋包顶靠着截止挡板7被向前送进。所述设备的操作如下当来自缝制装置(未示出)的袋包放在进料台A上之后，所述袋包被条带3向前输送，直至袋包贴靠在支撑轨6上。这样，袋包便与支撑轨6平行。一探测装置，未表示在图中，通过柱塞缸的作用，使得支撑轨降下，随即，夹紧装置10及各个10a被打开，这时，它们已处于接受位置。借助于适当的驱动，一旦下夹紧爪12从下方摆起，靠向上述的夹紧爪11来夹紧袋包的边缘，截止挡板7便摆开。夹紧装置10将袋包携带至导向装置14上的预设位置，通过一截止部件触发释放袋包。上述过程不断重复，直至达到预定的袋包的堆垛高度或数量，然后，条带3将在堆垛和运送台C上形成的袋包堆传送至卸料点。对于进料台A上的条带3，无需提供非连续的驱动，这是因为，由于袋包的刚度及条带3合适的表面光滑度，不会发生袋包顶在截止挡板7上堆积起来的现象，同时由于对截止挡板7的摆下以及夹紧装置进入传送位置的送进进行了合适的调整，即使在对条带3连续驱动的情况下，也可确保卸料的均一性。当夹紧装置10夹住袋包后，夹紧装置被引导沿导向装置14滑行，这样，在前的袋包传送至堆垛和卸料台C。卸料台C的水平面比进料台A的低，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于向前传送和堆垛来自一加工装置的平放物件的设备该设备包括：进料台，在这之后的传送和堆垛装置，上述传送和堆垛装置包括一对中间隔开的夹紧装置所构成的接受台，夹紧装置可沿接受台纵向滑动，每个夹紧装置均由上夹紧爪和下夹紧爪组成，用所述的两夹紧爪的端缘区域进行夹紧，物体平放在进料台上，调整装置用来提供夹紧装置沿纵向导向装置的同步位移，堆垛台接在进料台之后并在比后者较低些的水平面上，其特征在于：对于向前传送和堆垛平放的筒状件，特别是从一台或多台缝制装置传来的袋包，上夹紧爪（１１，１１ａ）大至设置在卸放在进料台上的袋包或类似物上表面的同一水平面上，并且有插入叉形架，该上夹紧爪刚性地连接到调整装置（１５－１８）上，而下夹紧爪（１２）用于朝上夹紧爪翻折。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯蒂安莫沙，赫曼皮希勒，格诺特奥特，
申请(专利权)人：连津格股份公司，
类型：发明
国别省市：AT[奥地利]