零件定向输送设备制造技术

零件定向输送设备，包括顺序设于零件输送路径的第一与第二传送带、探测转运到第二传送带上零件定向的探测装置、根据此装置的探测信号判定任一零件是否不具所需定向的控制器、以及设于此输送路径上且处于第二传送带上游端并根据控制器的判定结果来除去不具所需定向零件的装置。沿上述路径于该零件除去装置下游成行设置有两或多个探测零件存在的探测器。在零件探测器的邻近下游处分别设有两或多个根据此探测器的探测结果依序开关所述路径相应部分的停止器。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的零件定向输送设备，是用来从上一工段以各种定向连续供应的大量零件或制品中，只将具有预定取向的零件或制品按预定时刻送到一下一工段并在同时保持其定向。例如日本专利(公开)公告昭59-182112号所公开的，用来将具有不规则轮廓或横剖面的各种零件送至装配工段的已知零件输送设备包括有设在输送路径中的传送带。沿着此输送路径，通过振动输送着大量的无秩序地堆积于零件输送器斗内的大量零件。这些零件在传送带上被强制输送时，用电视摄像机观察，而把对各个零件所拍摄的二维信息与已事先存储于存储器中的参考图像信息比较，使得可以借助例如机器人将只是具有所需定向的部件转送到下一工段，同时便将这些具有所需定向的部件沿传送带继续推进。但是上述这种已知的零件输送设备存在如下缺点，即在选定的具有所需定向要传送到下一工段的零件，在传送带上传送时是无序地设于振动型零件输送机的斗中，因而不能恰当定时地使所选定的零件输向下一工段和进行下一工段的操作，结果造成下一工段零件的供应过多或短缺。鉴于先有技术的上述缺点，本专利技术的目的之一在于提供这样的零件定向输送设备，它能从零件供应装置中以各种定向输送出的部件中除去所选出的不具有所需定向的零件，而只将具有所需定向的零件与下一工段作业相同步地送至下一工段。为了达到上述目的，根据本专利技术提供了一种零件定向输送设备，它用来接收大量的包括从上一工段相续供应的具有所需定向的零件，并在探测出和除去了不具有所需定向的零件后，只将具有所需定向的零件送至下一工段，其中的改进之处包括准直地设在零件输送路径上的第一与第二输送装置；在零件从第一输送装置转运到第二输送装置上时，用来探测各零件取向的零件定向探测装置；在从零件定向探测装置接收到零件定向信号时，包括有用来判定任何一个零件是否不具所需定向的识别电路的控制装置；零件除去装置，它设在零件输送路径上第二输送装置的上游端，并响应控制装置的命令运行以除去不具有所需定向的零件；一批零件探测装置，它们沿着零件输送路按一排设在上述零件除去装置的下游侧，都是用来探测任何零件的存在并将探测信号发送给上述控制装置；以及一批零件输送路径的开与关装置，它们分别邻近零件探测装置的下游设置，在接收到根据零件探测装置的探测结果而来自上述控制装置的信号时，相续地打开和关闭零件输送路径的相应部分。根据本专利技术的最佳实施例，上述零件定向探测装置包括分开和结合使用的电视摄像机与激光束发射装置。具上述结构的零件定向输送装置按下述方式工作。从上一工段以各种定向送来的零件相续地第一输送装置(例如传送带)。此时，由于每个零件都为后继的一个推迫向前，前后两个零件之间的运动就存在速度差，而在第一传送带上的相邻零件间形成一定间隙。第一传送带上的零件在零件的侧面(正面和反面)和端部(前端与后端)方向，定向是不一致的。不同定向的零件这时是相续地从第一输送带传运到第二输送装置(例如传送带)上。在这些零件由第一或第二传送带传送的同时，由零件定向探测装置探测零件的各种定向。将零件定向探测装置送出的探测信号数字化，并同事先已存储于控制装置中的零件的有关定向例如侧面(正与反)与端部(前与后)定向的参考数据加以比较。如果探测出的实值数据偏离参考数据，就可判定这是不具所需定向的情形，而在经过一段由第二传送带根据零件输送速度所设置的预定时间后，就驱动零件除去装置从第二传送带上除去不具所需定向的一个零件。由于不具所需定向的零件已由上述方式除去，在第二传送带上依续输送的零件对零件的侧面(正与反)和端部(前与后)而言就有一致的取向。然后由邻近对应的开与关装置设置的两或多个零件探测装置或探测器分别依次地探测这些零件，使得具有所需定向的零件能与下一工段的处理作业相同步而可靠地相续送入下游端。上述探测器以及开与关停止装置能联合地依下述方式进行多级零件输送控制作业。在各个开与关停止器的位置处不存在零件时，当位于零件输送途径中下游端的探测器探测出不存在任何零件时，控制装置即发送一驱动信号给正好位于探测器上游的开与关停止器。但这时，由于在开与关停止器的位置不存在任何零件，就不会有零件输送到此同一开与关停止器的下游侧。与此同时，位于上述探测器上游的探测器或探测装置便探测出不存在任何零件，而控制装置便给位于上述止动器上述的每个开与关止动器发送一驱动信号，促使这些止动器相续地打开零件输送路径的对应部分。这样，当在各个开与关止动器的位置不存在零件时，所有的止动器便取它们的打开位置使零件输送通道完全畅通。在上述条件下，每个具有所需定向的零件便输送到第二传送带上，随后到达第二传送带的使此零件的进一步推进运动为下游端处的止动器停止的下游端。在这种情形下，在最端部止动器位置处的零件便为相应的探测器探测出，此探测器发送一探测信号给控制装置。接收到探测信号后，控制装置便起动恰好位于此探测器上游的开与关止动器，关闭上零件输送路径的相应部分。此时，当相续的零件趋近各止动器时，各个零件便分别为位于相应开与关止动器上游的探测器探测出。在探测时，这些开与关止动器在控制装置控制下相续地从零件输送路径的下游向上游侧顺序地关闭零件输送路径。按上述作业，每个具有所需定向的零件便停止在各个开与关止动器的所在处。这些零件于停止状态下保持于相应开与关止动器的位置，直到停止于零件输送路径下游端处最前面的那个零件为零件抓持器排出。当最前面那个零件为零件抓持器排出时，相应的探测器便探测出不存在任何零件，于是开与关止动器便起动，打开输送路径，使各个零件朝下游侧推进一步。参看其中以说紧性例子示明的体现了本专利技术原理的最佳结构实施例的详述与附图后，内行的人将可认识到本专利技术的上述的与其它的目的与优点。附图说明图1是示意性透视图，示明依据本专利技术一典型实施例的输送接锁用拉舌的定向输送设备主要部分的结构；图2是说明沿上述拉舌定向输送设备的第二传送带依序设置的多级开与关止动器的工作的纵剖图；图3是局部平面图，示明设在第二传送带一侧用来除去不具所需定向零件的机构的工作；图4是流程图，示明为控制开与关止动器所进行的作业；图5是局部平面图，示明上述实施例中拉舌定向探测装置的改型；图6是说明性图，说明当所需定向的拉舌通过从上述改型的拉舌定向探测装置发出的激光束时，观察到的电压变化；图7是说明性图，说明当不具所需定向的拉舌通过此激光束时观察到的电压变化；图8是说明性图，说明当另一不具所需定向的拉舌通过此激光束时，观察到的电压变化，而图9是示意性透视图，示明依据本专利技术另一实施例的输送拉锁用拉舌的定向输送设备主要部分的结构。下面对照附图更详细地说明本专利技术的若干最佳实施例。图1是示意性透视图，示明依据本专利技术一实施例的零件定向输送设备的一般结构。在此实施例中，所述设备构造成用来输送待安装到拉链滑座的滑座体上的拉舌P。本专利技术决不限于用在所示拉舌定向输送设备中。在图示的实施例中，拉舌定向输送设备1包括邻近零件输送机2的拉舌送出端设置的第一传送带3，与第一传送带3相连设置的第二传送带4；用来导引拉舌P并在拉舌P沿第二传送带4下游部分传送时保持其姿势的导向件5；设在第二传送带4上游端上方用作零件定向探测装置的电视摄像机6；在邻近导向件5的零件入口5a的位置，可于横切第二传送带4纵向输送路径的方向往复运动的拉舌除去装置7；依预定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一零件定向输送设备，它用来接收大量的包括从上一工段相续供应的具有所需定向的零件，并在探测出和除去了不具所需定向的零件后，只将具有所需定向的零件送至下一工段，其中的改进之处包括： 准直地设在零件输送路径上的第一与第二输送装置； 在零件从第一输送装置转运到第二输送装置上时，用来探测各零件取向的零件定向探测装置； 包括有在从零件定向探测装置接收到零件定向信号时用来判定任何一个零件是否不具有所需定向的识别电路的控制装置； 零件除去装置，它设在零件输送路径上第二输送装置的上游端，并响应控制装置的命令运行以除去不具有所需定向的零件； 一批零件探测装置，它们沿着零件输送路径按一排设在上述零件除去装置的下游侧，都是用来探测任何零件的存在，并将探测信号发送给上述控制装置； 一批零件输送径路的开关装置，它们分别邻近零件探测装置的下游设置，在接收到根据零件探测装置的探测结果而来自上述探测装置的信号时，相续地打开和关闭零件输送路径的相应部分。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：舟屋和弘，
申请(专利权)人：YKK株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]