包装箱自动垛码系统技术方案

一种包装箱自动垛码系统，在垛码机１５后安装的自动供板机４１０可按照系统要求的速度快速准确地送入垛码机１５；包装箱的集中码放的集码动作与纵向移载动作分别在不同的装置上进行，缩短了每个动作的工作周期；由于纵向移载平台２０１采用了变频调速电机及链条传动的三段式伸缩机构，运行速度快且稳定无冲击，同时由于省去了小车导轨系统而简化了结构，降低了成本，在大规模生产的快速生产线中很容易实现包装箱的自动快速垛码，大大提高生产率，降低劳动强度。特别当如２５英寸，２９英寸以上彩色电视机包装箱较大，重量较重时，效果更显著。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于工业自动化设备，具体涉及一种包装箱自动垛码系统。当输送线将包装好的包装箱成品连续不断地送到生产线终端时，通常由工人手工将包装箱一件一件地搬到运输栈板上，按照一定的规律摆放整齐，然后用叉车运送至成品仓库。在连续生产的条件下，当生产线不停地以每10-20秒一箱的速度工作时就需要几个工人不停地搬运并且码放整齐。这种情况下完全依靠人工来完成垛码工作，工人的劳动强度大。箱型较大的包装，重量也较重，例如25英寸和29英寸以上的彩色电视机，人工搬运移动较慢；箱型较小的包装箱有时需要堆放两层以上，需要抬高包装箱，人工垛码速度远不能满足大规模生产的快速生产线的需要。快速生产线的终端迫切需要一种与其主线体工作节拍相同的全自动化的垛码系统，以降低劳动强度，提高生产率。一般垛码系统多由几个必不可少的部分组成，如重心调整回转台，缓冲段，集码平台，横向移载装置，纵向移载平台，垛码机以及自动控制系统等。但传统的垛码系统从结构上和速度上均不能满足当前快速生产线的需要。其中的纵向移动平台，在送出上一批包装箱并且返回原位后，要等待横向移载装置将包装箱逐一送入纵向移载平台，在包装箱体码放整齐后，由气缸推动沿着平台小车轨道送入垛码机内，这种方法不易达到平稳变速、快速运送的目的；另外，纵向移载运送动作与多箱集码动作不能同时进行，也影响了整体运送速度；当纵向移载平台将码放整齐的包装箱送至垛码机内后，除了采用两侧气缸夹紧以外，为了防止移载平台退回原位时包装箱坠落，在箱上方还使用了真空吸盘，但是实际应用中仍然会发生包装箱失控坠落的情况，而此类情况在生产中是严禁发生；以往的垛码系统的堆垛包装箱的栈板是由人工一块一块放入的，此法已经不能适应快速生产线的需要了。本专利技术的目的在于提供一种与快速生产线的终端主线体工作节拍相同的、从输送线上接收并向货运栈板上自动堆垛包装箱的全自动化的垛码系统，将输送线上顺序运来的包装箱，按照一定的排放规律自动堆垛在货运栈板上，从而降低了劳动强度，提高了生产率。本技术的包装箱自动垛码系统，包括调整重心回转台、入口缓冲段、集码平台、横向移载装置、纵向移载平台、垛码机以及一套自动控制系统等，所述的调整重心回转台主要由固定各种机构的框架、双向双列皮带机以及回转装置组成；所述的入口缓冲段由固定各种机构的框架和一组由马达驱动的输送包装箱用的动力辊筒顺序排列组成；所述的自动控制系统以可编程控制器PLC作为主控制器，以光电传感器作为测控及确认信号，LCD液晶显示触摸屏20作为状态显示和控制命令的输入终端，其特征在于在集码平台下方、垛码机的前面另设有栈板自动供板机，该栈板自动供板机主要由固定各种机构的门形框架、夹持栈板的抓板机构及其升降驱动装置、存放栈板的带有驱动装置的输送链的储板区、栈板自动进入垛码机的缓冲区输送链以及驱动装置组成。所述的集码平台由两台并列且互相独立的滚筒输送机和组成，在集码平台中间装有横向移载装置，该横向移载装置的框架通过螺栓固定在滚筒输送机的下方，直线滑轨通过螺栓固定在框架上，并且使其处于滚筒之间的空隙中，推箱板通过链条和马达驱动装置的驱动可以在直线滑轨上往复运动从而推动集码平台上的包装箱横向移动。所述的垛码机包括固定各种机构的门形框架，主立柱，夹持包装箱的夹持装置，带动夹持装置升降的升降机构及驱动装置，带有马达的可输送栈板的链式输送机；位于门形框架两侧的导向滑轮组从三个方向作用在直线滑轨上，使得夹持装置上下运行保持平稳；夹持装置通过螺栓固定在门形框架上，门形框架在传动链的带动下沿着直线滑轨上下运动，连接在升降链条上的平衡配重随链条藏在方通立柱的内部，所述的夹持装置的安全钩通过螺栓均匀分布安装在夹板的最下端，两个退钩气缸通过螺栓固定在夹板下方两侧气缸安装座的下方，两个气缸安装座通过螺栓安装在夹板的两侧，夹板与包装箱接触的一面为PVC胶面，夹持气缸的活塞杆通过端都的螺纹固定在气缸安装座上，夹持气缸的缸体和直线轴承座通过螺栓固定在夹持气缸安装板上，气缸安装板通过螺栓固定在门形框架上；夹持气缸的两侧还分别装有两个可以在两个装在直线轴承座内的直线轴承内进行直线运动的导杆，导杆的一端通过螺栓固定在导杆座上，导杆座又通过螺栓固定在气缸安装座上。上述纵向移载平台主要包括固定各种机构的框架，输送包装箱的辊筒输送机及其驱动装置，带动纵向移载台纵向运动的三段式托板伸缩机构及其驱动装置，辊筒输送机通过螺栓固定在托板伸缩机构上。本专利技术的包装箱自动垛码系统，其中的调整重心回转台、入口缓冲段基本沿用了上述传统包装箱自动垛码系统的结构，而自动控制系统也只是采用了现有包装箱自动垛码系统的自动控制方法，并非本专利技术的包装箱自动垛码系统特点。本专利技术的这种包装箱自动垛码系统，由于包装箱的集中码放的集码动作与纵向移载动作分别在不同的装置上进行，比以往的垛码系统缩短了每个动作的工作周期，由于纵向移载平台采用了变频调速电机及链条传动的三段式伸缩机构，比以往的垛码系统中用气缸推动的纵向移载平台速度快且稳定无冲击；同时还由于省去了小车导轨系统，使得外部结构变的简化；由于纵向移载平台的夹持装置采用了由四只小气缸进行安全钩脱钩动作控制装置，即使突然失去压缩空气，也不会发生坠落，确保产品安全，避免了以往的垛码机在包装箱顶采用真空吸盘时，突然失去压缩空气导致失去真空使包装箱坠落的情况发生；由于在夹持装置中采用了安全钩装置，还省去了以往的垛码机中采用的三只带动吸盘机构升降的大气缸和真空吸盘及真空发生器，成本降低，结构简单；由于在垛码机后面的栈板准备位置安装了堆垛栈板的自动供扳机，免去了用人工一块一块地送入栈板，送板人员可以一次将一批栈板送入自动供扳机的储板位置，由自动供扳机按照该系统所要求的速度节拍快速准确地送入垛码机，降低了劳动强度，提高了生产效率。快速生产线中使用本专利技术的包装箱自动垛码系统，可以很容易地实现包装箱的自动快速垛码，适应快速生产线的需要，特别是包装箱箱型较大，重量较重时例如类似25英寸，29英寸以上的彩色电视机，其提高生产率，降低劳动强度的效果是十分显著的。以下结合附图对本专利技术的包装箱自动垛码系统作进一步说明附图说明图1是本专利技术的包装箱自动垛码系统的结构(俯视)示意图。图2是本专利技术的包装箱自动垛码系统的结构(主视)示意图。图3是本专利技术的包装箱自动垛码系统的垛码机结构(主视)示意图。图4是本专利技术的包装箱自动垛码系统的垛码机结构(左视)示意图。图5是本专利技术的包装箱自动垛码系统的垛码机结构(俯视)示意图。图6是图5的A局部放大图。图7是本专利技术的包装箱自动垛码系统的夹持装置结构(主视)示意图。图8是本专利技术的包装箱自动垛码系统的夹持装置结构(俯视)示意图。图9是本专利技术的包装箱自动垛码系统的夹持装置结构(左视)示意图。如图1，图2所示，本技术的包装箱自动垛码系统，包括调整重心回转台1、入口缓冲段4、集码平台100、横向移载装置6、纵向移载平台201、垛码机15以及一套自动控制系统等，所述的调整重心回转台1主要由固定各种机构的框架、双向双列皮带机2以及回转装置3组成；所述的入口缓冲段4由固定各种机构的框架和一组由马达5驱动的输送包装箱用的动力辊筒顺序排列组成；所述的自动控制系统以可编程控制器PLC作为主控制器，以光电传感器作为测控及确认信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装箱自动垛码系统，包括调整重心回转台（１）、入口缓冲段（４）、集码平台（１００）、横向移载装置（６）、纵向移载平台（２０１）、垛码机（１５）以及一套自动控制系统等，所述的调整重心回转台（１）主要由固定各种机构的框架、双向双列皮带机（２）以及回转装置（３）组成；所述的入口缓冲段（４）由固定各种机构的框架和一组由马达（５）驱动的输送包装箱用的动力辊筒顺序排列组成；所述的自动控制系统以可编程控制器ＰＬＣ作为主控制器，以光电传感器作为测控及确认信号，ＬＣＤ液晶显示触摸屏（２０）作为状态显示和控制命令的输入终端；其特征在于在集码平台（１００）下方、垛码机的前面另设有栈板自动供板机（４１０），该栈板自动供板机（４１０）主要由固定各种机构的门形框架（４０６）、夹持栈板的抓板机构（４０８）及其升降驱动装置（４０５）、存放栈板的带有驱动装置（４０３）的输送链（４０４）的储板区（４０７）、栈板自动进入垛码机的缓冲区输送链（４０２）以及驱动装置（４０１）组成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴子文，
申请(专利权)人：怡锋工业设备深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]