一种用于自动配液的西林瓶夹持装置，属于自动配药设备技术领域。包括减速电机Ⅰ、减速电机Ⅱ、底座、旋转主体、固定座、摆臂、光轴、弹簧、限位块、固定卡爪、活动卡爪和滑动机构，所述旋转主体通过固定座固定在底座上，一端与减速电机Ⅱ连接，减速电机Ⅱ驱动旋转主体在固定座内自由转动，在旋转主体的一侧并列设置多个固定卡爪，与固定卡爪相配合的活动卡爪通过滑动机构固定在旋转主体上，光轴穿过活动卡爪通过连接块固定在旋转主体上，在光轴上间隔活动卡爪套装有多个弹簧，所述活动卡爪和固定卡爪间形成西林瓶瓶颈卡口，光轴一端穿过连接块与摆臂连接，所述摆臂连接在旋转主体另一侧的减速电机Ⅰ输出轴上，限位块套装在光轴上。实现配药自动化。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动配药设备
，特别是涉及一种用于自动配液的西林瓶夹持装置，是一种集药瓶夹持，药瓶摇晃和药瓶丢弃装置。
技术介绍
目前在中国医院，都是护理人员根据医生的药单来人工配药。在配关于西林瓶的药物时，首先将西林瓶的保护盖掀掉，然手对瓶口进行消毒，消毒后用针管抽取抽取母液袋中的母液，将其注入到西林瓶中，然后将西林瓶放到振动装置中或人工用手摇晃，使瓶中的药剂充分溶解于母液中。将西林瓶的瓶口再次消毒，再讲瓶中的药剂抽取出来。在配药的过程中，人工手持药瓶存在安全隐患。配药的工作人员工作强度高。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本专利技术提供一种用于自动配液的西林瓶夹持装置，它不仅能夹持西林瓶，还拥有摇晃西林瓶和丢弃西林瓶功能。避免了现有技术中医护人员直接接触西林瓶时存在的安全隐患。实现配药自动化，降低医护人员的工作强度。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于自动配液的西林瓶夹持装置，包括减速电机1、减速电机I1、底座、旋转主体、固定座、摆臂、光轴、弹簧、限位块、固定卡爪、活动卡爪和滑动机构，所述旋转主体通过固定座固定在底座上，一端与减速电机II连接，减速电机II驱动旋转主体在固定座内自由转动，在旋转主体的一侧并列设置多个固定卡爪，与固定卡爪相配合的活动卡爪通过滑动机构固定在旋转主体上，光轴穿过活动卡爪通过连接块固定在旋转主体上，在光轴上间隔活动卡爪套装有多个弹簧，所述活动卡爪和固定卡爪间形成西林瓶瓶颈卡口，光轴一端穿过连接块与摆臂连接，所述摆臂连接在旋转主体另一侧的减速电机I输出轴上，限位块套装在光轴上。进一步地，所述滑动机构包括滑块和滑轨，所述与滑轨配合的滑块和活动卡爪连接，带动活动卡爪沿光轴移动。进一步地，所述旋转主体两端分别设有检测控制光轴运行极限位置的行程开关。本专利技术的有益效果为:本专利技术通过摆臂带动光轴移动，通过弹簧推力实现西林瓶的夹持，不仅能夹持西林瓶，还具有摇晃西林瓶和丢弃西林瓶功能。避免了现有技术中医护人员直接接触西林瓶时存在的安全隐患。实现配药自动化，降低医护人员的工作强度。【附图说明】图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为图1夹持药瓶时的平面结构示意图。图3为图2中药瓶夹持的局部放大图。图4为丢弃药瓶时的平面结构示意图。图5为图4的A向示意图。图中:1.活动卡爪；2.固定卡爪；3.光轴；4.限位块；5.弹簧；6.直线滑块；7.摆臂；8.减速电机I ;9.减速电机II ;10.旋转主体；11.行程开关I ;12.行程开关II ;13.大西林瓶；14.小西林瓶，15.底座，16.固定座，17.连接块。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的详细说明。实施例:如图1所示，本专利技术包括减速电机I 8、减速电机II 9、底座15、旋转主体10、固定座16、摆臂7、光轴3、弹簧5、限位块4、固定卡爪2、活动卡爪1和滑动机构，所述旋转主体10通过固定座16固定在底座15上，一端与减速电机II 9连接，减速电机II 9驱动旋转主体10在固定座16内自由转动，在旋转主体10的一侧并列设置多个固定卡爪2，与固定卡爪2相配合的活动卡爪1通过滑动机构固定在旋转主体10上，光轴3穿过活动卡爪1通过连接块17固定在旋转主体10上，在光轴3上间隔活动卡爪1套装有多个弹簧5，所述活动卡爪1和固定卡爪2间形成西林瓶瓶颈卡口，光轴3 —端穿过连接块17与摆臂7连接，所述摆臂7连接在旋转主体10另一侧的减速电机I 8输出轴上，限位块4套装在光轴3上。所述滑动机构包括滑块6和滑轨，所述与滑轨配合的滑块6和活动卡爪1连接，带动活动卡爪1沿光轴3移动。所述所述旋转主体10两端分别设有检测控制光轴3运行极限位置的行程开关I 11和行程开关II 12。所述活动卡爪1和固定卡爪2均为弧形卡口，形成与西林瓶瓶颈配合的圆形卡口。 本专利技术的使用流程:1.夹持药瓶，如图2、图3所示:限位块4固定于光轴3上，光轴3穿过活动卡爪1与摆臂7相连。此时减速电机I 8停止，摆臂7不会转动，因此限位块4都是固定不动的。人工将大西林瓶13和小西林瓶14的瓶颈按入到活动卡爪1和固定卡爪2之间，活动卡爪1向左移动。因为限位块4是不动的，因此弹簧5被压缩。弹簧5产生的推力推动活动卡爪1将西林瓶的瓶颈夹持住。因为每个活动卡爪1对应的弹簧5都是独立，因此每个活动卡爪1可以适应一定范围内的瓶颈。2.摇晃药瓶当西林瓶需要摇晃使瓶内的药物充分溶解时，减速电机II 9正反转，使西林瓶来回摆动，达到稀释药物的目的。3.丢弃药瓶，如图4、图5所示，当西林瓶的药液被抽光后，减速电机II9转动使旋转主体10转到图4所示的位置，使西林瓶水平向下。减速电机I 8转动，带动限位块4向左运动，限位块4驱使所有的活动卡爪1向左运动，当旋转主体10的一端部第一个直线滑块6碰到行程开关II 12的时候，减速电机I 8停止。此时活动卡爪1和固定卡爪2间张开的宽度大于西林瓶的瓶颈，所用的西林瓶都将掉落。西林瓶掉落后，减速电机I 8反向转动，当旋转主体10的另一端部限位块4碰到行程开关I 11时停止转动，活动卡爪1恢复初始状态。【主权项】1.一种用于自动配液的西林瓶夹持装置，其特征在于:包括减速电机1、减速电机I1、底座、旋转主体、固定座、摆臂、光轴、弹簧、限位块、固定卡爪、活动卡爪和滑动机构，所述旋转主体通过固定座固定在底座上，一端与减速电机II连接，减速电机II驱动旋转主体在固定座内自由转动，在旋转主体的一侧并列设置多个固定卡爪，与固定卡爪相配合的活动卡爪通过滑动机构固定在旋转主体上，光轴穿过活动卡爪通过连接块固定在旋转主体上，在光轴上间隔活动卡爪套装有多个弹簧，所述活动卡爪和固定卡爪间形成西林瓶瓶颈卡口，光轴一端穿过连接块与摆臂连接，所述摆臂连接在旋转主体另一侧的减速电机I输出轴上，限位块套装在光轴上。2.根据权利要求1所述的用于自动配液的西林瓶夹持装置，其特征在于:所述滑动机构包括滑块和滑轨，与滑轨配合的滑块和活动卡爪连接，带动活动卡爪沿光轴移动。3.根据权利要求2所述的用于自动配液的西林瓶夹持装置，其特征在于:所述旋转主体两端分别设有检测控制光轴运行极限位置的行程开关。【专利摘要】一种用于自动配液的西林瓶夹持装置，属于自动配药设备
包括减速电机Ⅰ、减速电机Ⅱ、底座、旋转主体、固定座、摆臂、光轴、弹簧、限位块、固定卡爪、活动卡爪和滑动机构，所述旋转主体通过固定座固定在底座上，一端与减速电机Ⅱ连接，减速电机Ⅱ驱动旋转主体在固定座内自由转动，在旋转主体的一侧并列设置多个固定卡爪，与固定卡爪相配合的活动卡爪通过滑动机构固定在旋转主体上，光轴穿过活动卡爪通过连接块固定在旋转主体上，在光轴上间隔活动卡爪套装有多个弹簧，所述活动卡爪和固定卡爪间形成西林瓶瓶颈卡口，光轴一端穿过连接块与摆臂连接，所述摆臂连接在旋转主体另一侧的减速电机Ⅰ输出轴上，限位块套装在光轴上。实现配药自动化。【IPC分类】B01F1/00, B01F11/00【公开号】CN204973726【申请号】CN201520546488【专利技术人】李洪谊, 崔龙, 宫本文, 李涛 【申请人】沈阳通用机器人技术股份有限公司【公开日】2016年1月20日【申请日】2015年7月24日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于自动配液的西林瓶夹持装置，其特征在于：包括减速电机Ⅰ、减速电机Ⅱ、底座、旋转主体、固定座、摆臂、光轴、弹簧、限位块、固定卡爪、活动卡爪和滑动机构，所述旋转主体通过固定座固定在底座上，一端与减速电机Ⅱ连接，减速电机Ⅱ驱动旋转主体在固定座内自由转动，在旋转主体的一侧并列设置多个固定卡爪，与固定卡爪相配合的活动卡爪通过滑动机构固定在旋转主体上，光轴穿过活动卡爪通过连接块固定在旋转主体上，在光轴上间隔活动卡爪套装有多个弹簧，所述活动卡爪和固定卡爪间形成西林瓶瓶颈卡口，光轴一端穿过连接块与摆臂连接，所述摆臂连接在旋转主体另一侧的减速电机Ⅰ输出轴上，限位块套装在光轴上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李洪谊，崔龙，宫本文，李涛，
申请(专利权)人：沈阳通用机器人技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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