同步传动系统及具有该同步传动系统的联动仓门技术方案

本实用新型专利技术提供了一种同步传动系统，其包括：相对设置且同步传动的第一传动机构和第二传动机构；能够驱动所述第一传动机构转动的第三驱动齿轮；与所述第三驱动齿轮啮合的第一齿条；以及能够驱动所述第二传动机构转动且与所述第一齿条相对设置的第二齿条。本实用新型专利技术还提供了一种具有该同步传动系统的联动仓门。本实用新型专利技术能够在改善自动化设备的仓门的设计布局的同时，还能够提高操作者的便利性和降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动化设备领域，具体地讲，涉及一种同步传动系统及具有该同步传动系统的联动仓门。
技术介绍
在自动化装配测试领域，通常需要设计开闭的仓门。目前，常见的仓门结构有通过铰链130铰接仪器本体120和仓门110，使仓门110向外和向上旋转掀开，如图1所示；或者，仪器本体120和仓门110以滚动或滑动方式配合，使仓门110向左或向右打开，如图2所示。但是，以上两种方式设计的仓门110都存在一定的缺陷:通过铰链130向外和向上掀开仓门110需要仪器前面的空间较大，操作不便，且操作者开合时手臂运动幅度较大，带来劳动强度增加；而通过向左或向右滑动开闭导致仓门110只能开设在仪器的左侧或者右侦牝不便于在仪器内部操作，且开关门操作行程较长，操作者运动幅度较大，会导致劳动强度提升。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种同步传动系统，其包括:相对设置且同步传动的第一传动机构和第二传动机构；能够驱动所述第一传动机构转动的第三驱动齿轮；与所述第三驱动齿轮啮合的第一齿条；以及能够驱动所述第二传动机构转动且与所述第一齿条相对设置的第二齿条。进一步地，所述第一传动机构包括同轴的第一同步带轮和第一驱动齿轮，所述第二传动机构包括同轴的第二同步带轮和第二驱动齿轮；其中，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮通过传送带传动；所述第三驱动齿轮与所述第一驱动齿轮啮合，所述第二齿条与所述第二驱动齿轮啮合。进一步地，当所述第二齿条远离所述第一齿条运动时，所述第二齿条带动所述第二驱动齿轮逆时针转动，所述第二驱动齿轮带动所述第二同步带轮逆时针转动，所述第二同步带轮通过所述传送带带动所述第一同步带轮逆时针转动，所述第一同步带轮带动所述第一驱动齿轮逆时针转动，所述第一驱动齿轮驱动所述第三驱动齿轮顺时针转动，所述第三驱动齿轮驱动所述第一齿条远离所述第二齿条运动。进一步地，当所述第二齿条朝向所述第一齿条运动时，所述第二齿条带动所述第二驱动齿轮顺时针转动，所述第二驱动齿轮带动所述第二同步带轮顺时针转动，所述第二同步带轮通过所述传送带带动所述第一同步带轮顺时针转动，所述第一同步带轮带动所述第一驱动齿轮顺时针转动，所述第一驱动齿轮驱动所述第三驱动齿轮逆时针转动，所述第三驱动齿轮驱动所述第一齿条朝向所述第二齿条运动。进一步地，所述第一齿条和/或所述第二齿条呈弧形状。本技术的另一目的还在于提供一种联动仓门，包括相对设置的左仓门和右仓门及同步传动系统，其中，所述同步传动系统包括:相对设置且同步传动的第一传动机构和第二传动机构；能够驱动所述第一传动机构转动的第三驱动齿轮；以及与所述第三驱动齿轮啮合的第一齿条；以及能够驱动所述第二传动机构转动的第二齿条；其中，所述第一齿条固定在所述左仓门上，所述第二齿条固定在所述右仓门上。进一步地，所述第一传动机构包括同轴的第一同步带轮和第一驱动齿轮，所述第二传动机构包括同轴的第二同步带轮和第二驱动齿轮；其中，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮通过传送带传动；所述第三驱动齿轮与所述第一驱动齿轮啮合，所述第二齿条与所述第二驱动齿轮啮合。进一步地，当所述右仓门远离所述左仓门运动时，所述第二齿条带动所述第二驱动齿轮逆时针转动，所述第二驱动齿轮带动所述第二同步带轮逆时针转动，所述第二同步带轮通过所述传送带带动所述第一同步带轮逆时针转动，所述第一同步带轮带动所述第一驱动齿轮逆时针转动，所述第一驱动齿轮驱动所述第三驱动齿轮顺时针转动，所述第三驱动齿轮驱动所述第一齿条远离所述第二齿条运动，以使所述左仓门远离所述右仓门运动。进一步地，当所述右仓门朝向所述左仓门运动时，所述第二齿条带动所述第二驱动齿轮顺时针转动，所述第二驱动齿轮带动所述第二同步带轮顺时针转动，所述第二同步带轮通过所述传送带带动所述第一同步带轮顺时针转动，所述第一同步带轮带动所述第一驱动齿轮顺时针转动，所述第一驱动齿轮驱动所述第三驱动齿轮逆时针转动，所述第三驱动齿轮驱动所述第一齿条朝向所述第二齿条运动，以使所述左仓门朝向所述右仓门运动。进一步地，所述第一齿条和所述第二齿条均呈弧形状；所述左仓门和所述右仓门均呈弧形状。本技术的有益效果:本技术的同步传动系统及联动仓门，能够在改善自动化设备的仓门的设计布局的同时，还能够提高操作者的便利性和降低劳动强度。【附图说明】通过结合附图进行的以下描述，本技术的实施例的上述和其它方面、特点和优点将变得更加清楚，附图中:图1是现有技术的一种仓门的结构示意图；图2是现有技术的另一种仓门的结构示意图；图3是根据本技术的实施例的自动化设备的局部前视图；图4是根据本技术的实施例的自动化设备的俯视透视示意图；图5是根据本技术的实施例的自动化设备处于仓门打开状态的俯视透视示意图。【具体实施方式】以下，将参照附图来详细描述本技术的实施例。然而，可以以许多不同的形式来实施本技术，并且本技术不应该被解释为限制于这里阐述的具体实施例。相反，提供这些实施例是为了解释本技术的原理及其实际应用，从而使本领域的其他技术人员能够理解本技术的各种实施例和适合于特定预期应用的各种修改。在附图中，相同的标号在整个说明书和附图中可用来表示相同的元件。图3是根据本技术的实施例的自动化设备的局部前视图。在图3中，左仓门2和右仓门3处于关闭状态。参照图3，根据本技术的实施例的自动化设备包括:设备本体1、左仓门2及右仓门3 ;其中设备本体I半围绕形成一开放端，左仓门2和右仓门3密封设备本体I的开放端，从而设备本体1、左仓门2及右仓门3合围形成一仓室。此外，根据本技术的实施例的自动化设备还包括:同步传动系统4 ;其中，同步传动系统4用于控制左仓门2和右仓门3作同步打开或关闭，从而使左仓门2和右仓门3形成同步联动仓门。在本实施例中，左仓门2和右仓门3均呈弧形状，这仅是一种示例，本技术并不以此作为限制，例如左仓门2和右仓门3也可均呈平板状。以下将结合图3和图4对根据本技术的实施例的同步传动系统4进行详细说明。图4是根据本技术的实施例的自动化设备处于仓门关闭状态的俯视透视示意图。参照图3和图4，根据本技术的实施例的同步传动系统4包括:第一传动机构41、第二传动机构42、第三驱动齿轮43、第一齿条44以及第二齿条45。在本实施例中，同步传动系统4安装在所述仓室内。同步传动系统4的安装方式具体如下。第一传动机构41和第二传动机构42相对设置，并且二者都固定在所述仓室的顶部。在本实施例中，第一传动机构41在安装在所述仓室的顶部的同时，其被设置于左仓门2的背面；第二传动机构42在安装在所述仓室的顶部的同时，其被设置于右仓门3的背面。作为一种实施方式，第一传动机构41包括同轴的第一同步带轮411和第一驱动齿轮412，即将第一同步带轮411和第一驱动齿轮412同时固定在一同心轴上，使第一同步带轮411和第一驱动齿轮412沿顺时针或逆时针同时转动；但是本技术的第一传动机构41并不限于此处描述的这种结构，其也可以是其他合适类型的结构。同样地，第二传动机构42包括同轴的第二同步带轮421和第二驱动齿轮422，即将第二同步带轮421和第二驱动齿轮422同时固定在一同心轴上，使第二同步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步传动系统，其特征在于，包括：相对设置且同步传动的第一传动机构和第二传动机构；能够驱动所述第一传动机构转动的第三驱动齿轮；与所述第三驱动齿轮啮合的第一齿条；以及能够驱动所述第二传动机构转动且与所述第一齿条相对设置的第二齿条。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许炳锋，
申请(专利权)人：深圳市触点蓝天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44