工件传送和运输设备以及工件传送和运输方法技术

一种工件传送和运输设备（１）具有多个运输台（２，３）。在运输台（２，３）的各个周边部分上形成用于固定工件（Ｗ）的多个工件固定器（４，５）。在每对相邻运输台（２，３）之间传送和运输每个工件（Ｗ）。在相邻运输台（２，３）之间设置工件传送部分（６）。相邻运输台（２，３）互相同步地连续旋转。在工件传送部分（６）中，将已经固定在一个运输台（２）的工件固定器（４）之一中的工件（Ｗ）传送到另一运输台（３）的工件固定器（５）之一。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于将工件如芯片型电子元件从一个运输台传送到另一运输台和运输它们同时进行各种处理如它们的电性能、种类等的测量的设备和方法，特别涉及一种，本专利技术能适应朝向在多个运输台之间进行的更高速度运输发展的趋势和适于检测工件的外观。
技术介绍
用于传送和运输芯片型电子元件等的设备例如在日本特开平10-74673号公报中有介绍。这个现有技术的设备按照图5中所示的方式构成。这种工件传送和运输设备20包括第一运输台21和第二运输台22，它们具有互相成直角延伸的旋转轴。多个工件存储槽23和24形成在运输台21和22的各个外周边部分中，以便在圆周方向按照规则间距排列。分开的工件供给装置25位于第一运输台21附近。从供给装置25供应的工件W一个接一个地被收集在间歇旋转的第一运输台21的工件存储槽23中。在借助于间歇旋转的运输台21运输工件时，在第一处理器26中对工件W进行外部检测或电性能的测量。在第一处理器26中将之后被推断是有缺陷的或非标准的那些工件W卸下。在第一处理器26中被认为是无缺陷的那些工件借助工件传送装置27被传送到第二运输台22的工件存储槽24。第一和第二运输台21和22以分离方式间歇地旋转并在它们各自的工件存储槽23和24互相相对时暂停。在借助间歇旋转的第二运输台22运输工件时，在第二处理器28中对工件W进行检测等。在第二处理器28中进行工件W表面的外部检测，用于补偿在第一处理器26中的检测。在第二处理器28中被检测到具有缺陷的那些工件W借助第二运输台22被传送到卸载部件29。被推断是无缺陷的那些工件被运输到下一处理站，而被推断有缺陷或非标准的那些工件在卸载部件29被卸下。在按照这种方式构成的传送和运输设备20中，运输台21和22按照上述方式间歇地旋转以运输工件W。因此，在有些情况下，在运输台21和22间歇旋转时，可能由于震动产生故障。此外，由于工件传送装置27中的挤压导致可能不会适当地传送工件W，或者由于工件传送装置27的受限的传送速度或间歇旋转的受限的旋转速度而使设备不适应朝着更高速度处理发展的趋势。因此，为了解决间歇旋转的这个问题，在日本特开平11-268824号公报中描述一种连续旋转运输台的芯片元件传送设备。这个现有技术设备按照如图6和7中所示的方式构成。图6是该传送设备的平面图。在这个传送设备中，馈送盘30和运输盘32并排设置。在馈送盘30中形成空腔31。运输盘32的周边部分形成有空腔33，该空腔33储存芯片元件和其它工件W。工件W如芯片元件被单独地传送到馈送盘30的空腔31中。在馈送盘30旋转的同时运输工件，并将它们单独地传送到与馈送盘30邻接的运输盘32的空腔33中。然后，在运输盘32旋转时再次运输工件W，并单独地传送到载带35的空腔36。图7A、7B和7C连续示出了工件W从图6的馈送盘30传送到运输盘32的路径。如图7A所示，通过空气虹吸将工件W保持在馈送盘30的外周边中的空腔31之一中。工件W从馈送盘30的外周边突出。当工件W与运输盘32的空腔33之一相对时停止馈送盘30的空气虹吸。同时，在对运输盘32的空腔33进行空气虹吸时，将工件W传送到运输盘32。根据现有技术，盘30和32互相同步地连续旋转，以便馈送盘30的空腔31依次面对运输盘32的空腔33。但是，这个现有技术具有以下问题。(1)馈送盘30和运输盘32需要高精度的同步旋转。如果进行的同步旋转具有最轻微的偏差，从空腔31突出的工件W可能相对于运输盘32的外周边运行并破裂。例如，在有些情况下，在空腔31和33与工件W之间可能收集灰尘，或者可能不能适当地开关空气虹吸，因此不能平滑地传送工件W。例如，如图7B所示，工件W有时可能在馈送盘30和运输盘32之间的中间位置停止。如果在这个状态中盘30和32在图7B中的箭头的方向继续旋转，则工件W将受到空腔31和33之间的弯曲力。在这种情况下，工件W或空腔31和33可能破裂。(2)如果为了解决在(1)项中所述的问题而扩大空腔31和33与工件W之间的间隙，不能稳定地传送工件W。这样，运输盘32的空气虹吸将经受增加的泄漏，因此用于工件W的虹吸力降低了。(3)在运输工件W的同时进行工件W的性能测量或外部检测。如果工件W与空腔31和33之间的间隙太宽，工件W的位置改变，因此测量或检测容易失败。(4)由于在馈送盘30和运输盘32连续旋转的同时在盘30和32之间传送工件W，因此难以使用传感器。而且，由于盘30和32连续旋转，在出现故障的情况下它们不容易立即停止。另一方面，图5中所示的运输台21和22间歇地旋转。因此，可以借助传感器检测工件W中的故障，或者运输台21和22可以立即停止。根据常规间歇旋转系统(图5)，如上所述，尽管操作高度可靠，但是处理速度很低。另一方面，尽管连续旋转系统(图6和7)具有高处理速度，但是它们的可靠性不够。
技术实现思路
因而，本专利技术的目的是提供一种，能够可靠地传送和运输工件并确保提高的处理速度。根据本专利技术的方案，提供一种工件传送和运输设备，它包括第一和第二运输台，第一和第二运输台具有用于在其周边部分固定工件的多个工件固定器，并且这些工件固定器互相相邻和基本上齐平地排列，该设备将工件从第一运输台传送到第二运输台并借助第二运输台运输工件。该工件传送和运输设备包括位于第一和第二运输台之间的工件传送部分，第一和第二运输台互相同步地连续旋转，并且在将固定在第一运输台的工件固定器之一中的工件在工件传送部分中传送到第二运输台的工件固定器之一之后，借助第二运输台传送每个工件。根据这种结构，第一和第二运输台连续旋转，并在被固定在第一运输台的工件固定器中的工件到达工件传送部分时，将工件传送到第二运输台的工件固定器。例如，在工件运输期间进行工件的外观的检测或其电性能的测量。由于第一运输台连续旋转，因此在与第一运输台的旋转方向相同的方向(例如，逆时针方向)上的力矩(moment)以及作用在工件上的离心力作用在工件传送部分中。因此，当工件离开第一运输台时，随着它被弹性地传送到第二运输台的工件固定器，它在上述力矩的方向旋转。这样，可以牢固地传送工件以适应朝着更高速处理发展的趋势。优选地，第一和第二运输台将工件从位于相对于工件传送方向的上游一侧的第一运输台的工件固定器传送到处于下游一侧的第二运输台的工件固定器。优选地，第一和第二运输台在相反方向围绕其旋转中心旋转，因此运输台的各个工件固定器在工件传送部分中在相同方向运动。优选地，第一运输台的每个工件固定器是具有能够按照以下方式固定每个工件的表面的L形凹槽形式的，使得工件固定器在运输台内部，以大于0°和小于45°的角度，向相对于旋转方向在前端的运输台的轨迹的切线倾斜。优选地，第二运输台的每个工件固定器是具有能够按照以下方式固定每个工件的表面的L形凹槽形式的，使得工件固定器在运输台内部以大于0°和小于45°的角度向相对于旋转方向在后端的运输台的轨迹的切线倾斜。优选地，第一和第二运输台的各个工件固定器相对于工件传送部分中的点而对称地设置。优选地，在第一运输台的每个工件固定器的L形凹槽的角部形成连接到负压力源的虹吸端口。优选地，在第二运输台的每个工件固定器的L形凹槽的角部形成连接到负压力源的虹吸端口。优选地，连接第一运输台的旋转中心和第一运输台的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件传送和运输设备（１），包括第一和第二运输台（２，３），第一和第二运输台具有用于在其周边部分固定工件（Ｗ）的多个工件固定器（４，５），并且这些工件固定器互相相邻和基本上齐平地排列，该设备将工件（Ｗ）从第一运输台（２）传送到第二运输台（３）并借助第二运输台（３）运输工件（Ｗ），其特征在于：该工件传送和运输设备（１）包括位于第一和第二运输台（２、３）之间的工件传送部分（６）；第一和第二运输台（２，３）互相同步地连续旋转；和在将固定在第一运输台（２）的工件固定器（４）之一中的工件（Ｗ）在工件传送部分（６）中传送到第二运输台（３）的工件固定器（５）之一之后，借助第二运输台（３）运输每个工件（Ｗ）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：小笠原深志，
申请(专利权)人：小笠原深志，
类型：发明
国别省市：JP[日本]