一种报警器壳体自动化质检设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种报警器壳体自动化质检设备，包括：机架，其特征在于：在所述的机架中部设有旋转分度装置，旋转分度装置的转轴上设有转盘，转盘顶面沿周以转轴中心为基准，放射状规则分布有若干机械手，在转盘的外侧沿周按工作顺序规则设有与机械手相对应的内孔精度检测组件、螺纹探伤组件、内孔毛刺检测探头、合格品装料工位以及不及格品隔离工位；在机架的一侧还设有振动盘，该振动盘通过输送通道与机械手相对应。本实用新型专利技术通过采用自动控制设备部件，实现报警器壳体的内孔精度检测、螺纹探伤、内孔毛刺检测等各种技术参数的无人化检测，减轻了检测人员的劳动强度，提高了壳体质量的检测精度，提高了壳体的生产检测效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及检测设备领域，特别涉及一种报警器壳体自动化质检设备。
技术介绍
报警器是一种为防止或预防某事件发生所造成的后果，以声音、光、气压等形式来提醒或警示我们应当采取某种行动的电子产品。报警器(alarm)分为机械式报警器和电子报警器。随着科技的进步，机械式报警器越来越多地被先进的电子报警器代替，经常应用于系统故障、安全防范、交通运输、医疗救护、应急救灾、感应检测等领域，与社会生产密不可分。报警器壳体是报警器上的一个重要组成部分，报警器的左右电子及机械零部件都会安装放置在报警器壳体内，通过报警器壳体的保护使报警器能够正常有效地工作。由于报警器的特殊工作性质要求，报警器壳体的质量需要有一定的保证。目前，行业中的报警器壳体生产后一般都会经过严格的人工检测其内孔、螺孔等精度是否在设计公差范围之内，以保证组装的报警器符合使用要求。然而，这样依靠人工检测的工作效率太低，由于检测工人长时间的高度精神集中容易产生疲劳，导致经常报警器壳体质量误判、错判的产生。另夕卜，检测成本过高也是使用人工质量检测第一大弊端。当前，在市场上还没有一种能够自动化对报警器壳体进行复合型参数检测的装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构紧凑，检测简便，自动化程度高，能够实现无人化管理工作的一种报警器壳体自动化质检设备。实现上述目的，本技术所采用的技术方案是:一种报警器壳体自动化质检设备，包括:机架，其特征在于:在所述的机架中部设有旋转分度装置，旋转分度装置的转轴上设有转盘，转盘顶面沿周以转轴中心为基准，放射状规则分布有若干机械手，在转盘的外侧沿周按工作顺序规则设有与机械手相对应的内孔精度检测组件、螺纹探伤组件、内孔毛刺检测探头、合格品装料工位以及不及格品隔离工位；在机架的一侧还设有振动盘，该振动盘通过输送通道与机械手相对应。优选的是，所述的旋转分度装置为旋转分度台，该旋转分度台与转盘固定连接。优选的是，所述的机械手由伸缩式滑台、升降气缸以及气爪构成，所述的伸缩式滑台安装在转盘上，升降气缸安装在伸缩式滑台上远离转盘轴心的一端，升降气缸的推杆朝下，气爪安装在升降气缸的推杆末端，其位置与转盘位置对应。优选的是，所述的内孔精度检测组件由支撑杆、CCD检测探头以及安装座构成，所述的支撑杆与机架固定连接，安装座固定安装在支撑杆的顶端，CCD检测探头固定安装在安装座上，并且悬挂在转盘上方，其位置与机械手上的气爪相对应。优选的是，所述的螺纹探伤组件由固定支柱、伺服电机以及CCD检测探头构成，固定支柱固定在机架上，伺服电机安装在固定支柱上，CCD检测探头伺服电机的转轴固定连接，该CCD检测探头与及机械手位置对应。优选的是，所述的内孔毛刺检测探头为CCD检测探头。优选的是，所述的合格品装料工位上设有接料滑道，该接料滑道上端与机械手相对应，接料滑道的下端与集料箱相对应。优选的是，在所述的机架上还设有控制台，该控制台分别与各个工作部件相连接，并控制其动作。本技术采用上述结构后，通过采用机械手、CCD检测探头、旋转分度装置等自动控制设备部件，实现报警器壳体的内孔精度检测、螺纹探伤、内孔毛刺检测等各种技术参数的无人化检测，减轻了检测人员的劳动强度，提高了报警器壳体质量的检测精度，同时也提高了报警器壳体的生产检测效率。本技术结构紧凑，检测简便，自动化程度高，能够实现无人化管理工作。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的机械手结构示意图。图3为本技术的内孔精度检测组件结构示意图。图4为本技术的螺纹探伤组件结构示意图。图中符号说明:1、机架，11、控制台，2、旋转分度装置，21、转盘，3、机械手，31、伸缩式滑台，32、升降气缸，33、气爪，4、内孔精度检测组件，41、支撑杆，42、C⑶检测探头，43、安装座，5、螺纹探伤组件，51、固定支柱，52、伺服电机，6、内孔毛刺检测探头，7、合格品装料工位，71、接料滑道，8、不及格品隔离工位，9、振动盘。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细说明:如图所示，为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是:一种报警器壳体自动化质检设备，包括:机架1，其特征在于:在所述的机架1中部设有旋转分度装置2，旋转分度装置2的转轴上设有转盘21，转盘21顶面沿周以转轴中心为基准，放射状规则分布有若干机械手3，在转盘21的外侧沿周按工作顺序规则设有与机械手3相对应的内孔精度检测组件4、螺纹探伤组件5、内孔毛刺检测探头6、合格品装料工位7以及不及格品隔离工位8 ;在机架1的一侧还设有振动盘9，该振动盘9通过输送通道与机械手3相对应。优选的是，所述的旋转分度装置2为旋转分度台，该旋转分度台与转盘21固定连接。优选的是，所述的机械手3由伸缩式滑台31、升降气缸32以及气爪33构成，所述的伸缩式滑台31安装在转盘21上，升降气缸32安装在伸缩式滑台31上远离转盘21轴心的一端，升降气缸32的推杆朝下，气爪33安装在升降气缸32的推杆末端，其位置与转盘21位置对应。优选的是，所述的内孔精度检测组件4由支撑杆41、CCD检测探头42以及安装座43构成，所述的支撑杆41与机架1固定连接，安装座43固定安装在支撑杆41的顶端，CCD检测探头42固定安装在安装座43上，并且悬挂在转盘21上方，其位置与机械手3上的气爪33相对应。优选的是，所述的螺纹探伤组件5由固定支柱51、伺服电机52以及CCD检测探头42构成，固定支柱51固定在机架1上，伺服电机52安装在固定支柱51上，(XD检测探头42伺服电机52的转轴固定连接，该CCD检测探头42与及机械手3位置对应。优选的是，所述的内孔毛刺检测探头6为(XD检测探头42。优选的是，所述的合格品装料工位7上设有接料滑道71，该接料滑道71上端与机械手3相对应，接料滑道71的下端与集料箱相对应。优选的是，在所述的机架1上还设有控制台11，该控制台11分别与各个工作部件相连接，并控制其动作。实施例:如图所示，待检的报警器壳体放置在振动盘9内，随着振动盘9的震动输送，报警器壳体沿着输送通道被输送到旋转分度装置2的转盘21上方。此时，机械手3上的伸缩式滑台31将气爪33推出到与报警器壳体相对应的位置上方，升降气缸32的向下推出，气爪33下降到报警器壳体的位置上并夹紧报警器壳体，升降气缸32回退将报警器壳体取出。旋转分度装置2按指定的角度回转，转盘21带动机械手3依次转向内孔精度检测组件4、螺纹探伤组件5以及内孔毛刺检测探头6对报警器壳体上的各个部位参数进行检测，最后系统将检测参数归类，判断每个报警器外壳是否符合设计要求，从而判断其否合格品，合格品被放置到合格品装料工位7，而不及格品则被分类到不及格品隔离工位8，如此循环不断自动完成各个报警器外壳的质量检测。以上所述是本技术的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本技术技术方案的保护范围。【主权项】1.一种报警器壳体自动化质检设备，包括:机架(1 )，其特征在于:在所述的机架(1)中部设有旋转分度装置(2 )，旋转分度装置(2 )的转轴上设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种报警器壳体自动化质检设备，包括：机架（1），其特征在于：在所述的机架（1）中部设有旋转分度装置（2），旋转分度装置（2）的转轴上设有转盘（21），转盘（21）顶面沿周以转轴中心为基准，放射状规则分布有若干机械手（3），在转盘（21）的外侧沿周按工作顺序规则设有与机械手（3）相对应的内孔精度检测组件（4）、螺纹探伤组件（5）、内孔毛刺检测探头（6）、合格品装料工位（7）以及不及格品隔离工位（8）；在机架（1）的一侧还设有振动盘（9），该振动盘（9）通过输送通道与机械手（3）相对应。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建，吴永超，王洋，鞠艳明，田藩，
申请(专利权)人：广州茂迅自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44