激光雷达监测系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种激光雷达监测系统，所述激光雷达监测系统包括激光雷达、激光雷达控制器及全球定位装置，激光雷达控制器及全球定位装置分别设置在激光雷达上，激光雷达控制器包括储存模块、控制模块及计算模块；计算模块分别与全球定位装置、储存模块及控制模块电连接，激光雷达与控制模块电连接；储存模块用于储存激光雷达的目标位置信息并发送至计算模块，全球定位装置实时采集激光雷达的实际位置信息并发送至计算模块，计算模块用于计算目标位置与实际位置之间的距离，当距离大于设定阈值时，控制模块发送控制信号至激光雷达，控制信号用于关闭激光雷达。本实用新型专利技术可对激光雷达进行锁定，且有效地防止了激光雷达在未经许可下的滥用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种激光雷达监测系统。
技术介绍
风能是一种永不枯竭的可再生清洁能源，利用风力发电可以减少环境污染，节省石油、煤炭等常规能源的消耗。因此，世界各国越来越重视利用风力来发电，开发新能源。风力发电机在运行时受安装及各种气动因素的影响，会发生不能准确对准风向的偏航误差，由于风力发电机的传统风速风向仪是安装在风力发电机的风轮后部，由于风轮桨叶的扰动，产生很强的湍流，风向仪不能准确地测量自然吹向风轮的风的方向，造成风力发电机的偏航误差而影响发电量，减少收益。激光雷达因为可以穿过风轮，测量在风机风轮前方几十至几百米范围内的风速与风向，因此可以测量不受干扰的风的风速与风向。目前，可通过非永久地在风力发电机上安装激光雷达，测量风力发电机的偏航误差，进行静态校正，校正偏航误差后将激光雷达进行拆除。但这个方法与激光雷达的动态偏航控制在激光雷达的使用上发生冲突，激光雷达的动态偏航控制的方法是:将激光雷达永久地安装地风力发电机上，用激光雷达的信号对风力发电机的偏航进行控制。静态偏航校正与动态偏航控制的本质区别是静态校正用的激光雷达是经常移动位置到新的风机上进行安装，每台风力发电机位置相距在500米以上，而动态偏航控制使用激光雷达是固定不动的。偏航误差静态校正与动态偏航控制的激光雷达在结构上是相同的，但由于使用目的上的不同，设备的价格上也是不同的，为了防止激光雷达在使用上的错位，需要采取一定的方法对激光雷达进行锁定。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中无法区分激光雷达分别在偏航误差静态校正与动态偏航控制上的使用，从而无法对激光雷达进行锁定的缺陷，提供一种激光雷达监测系统。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题:一种激光雷达监测系统，所述激光雷达监测系统包括激光雷达、激光雷达控制器及全球定位装置，所述激光雷达控制器及所述全球定位装置分别设置在所述激光雷达上，所述激光雷达控制器包括储存模块、控制模块及计算模块；所述全球定位装置与所述计算模块电连接，所述储存模块与所述计算模块电连接，所述控制模块与所述计算模块电连接，所述激光雷达与所述控制模块电连接；所述储存模块用于储存激光雷达的目标位置信息并将所述目标位置信息发送至所述计算模块，所述全球定位装置实时采集激光雷达的实际位置信息并将所述实际位置信息发送至所述计算模块，所述计算模块用于计算目标位置与实际位置之间的距离，当所述距离大于设定阈值时，所述控制模块发送控制信号至所述激光雷达，所述控制信号用于关闭所述激光雷达。较佳地，所述设定阈值的取值范围为100?200米，所述设定阈值可根据实际情况及所述全球定位装置的精准度来设定。较佳地，所述激光雷达监测系统包括风力发电机，所述激光雷达可拆卸地设置在所述风力发电机上。较佳地，所述目标位置信息为所述风力发电机的位置信息。较佳地，所述激光雷达监测系统包括远程密码服务器，所述激光雷达控制器还包括密码识别模块，所述密码识别模块与所述储存模块电连接，所述远程密码服务器生成用于识别所述目标位置信息的密码，所述密码识别模块接收所述密码并从所述密码中识别出所述目标位置信息，所述密码识别模块将识别出的所述目标位置信息发送至所述储存模块。在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本技术各较佳实施例。本技术的积极进步效果在于:本技术通过实时监测激光雷达的目标位置与实际位置之间的距离，可区分激光雷达分别在偏航误差静态校正及动态偏航控制上的使用，从而对激光雷达进行锁定，且有效地防止了激光雷达在未经许可下的滥用。【附图说明】图1为本技术一较佳实施例的激光雷达监测系统的结构示意图。【具体实施方式】下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本技术。参考图1所示，本技术一较佳实施例的激光雷达监测系统包括激光雷达1、激光雷达控制器2、全球定位装置3、远程密码服务器7及风力发电机8，所述激光雷达控制器2包括密码识别模块9、储存模块4、计算模块5及控制模块6，所述激光雷达控制器2及所述全球定位装置3分别设置在所述激光雷达1上，所述激光雷达1可拆卸地设置在所述风力发电机8上，所述全球定位装置3与所述计算模块5电连接，所述密码识别模块9与所述储存模块4电连接，所述储存模块4与所述计算模块5电连接，所述控制模块6与所述计算模块5电连接，所述激光雷达1与所述控制模块6电连接。当对所述激光雷达1进行监控时，所述远程密码服务器7生成用于识别所述激光雷达1的目标位置信息的密码，将所述密码输入至所述激光雷达控制器2后，所述密码识别模块9接收所述密码并从所述密码中识别出所述目标位置信息，所述密码识别模块9将识别出的所述目标位置信息发送至所述储存模块4，所述目标位置信息为所述风力发电机8的位置信息；所述储存模块4用于储存所述目标位置信息并将所述目标位置信息发送至所述计算模块5，所述全球定位装置3实时采集所述激光雷达1的实际位置信息并将所述实际位置信息发送至所述计算模块5 ;所述计算模块5用于计算目标位置与实际位置之间的距离，即所述风力发电机8的位置与所述激光雷达1的实际位置之间的距离，当所述距离大于设定阈值时，所述控制模块6发送控制信号至所述激光雷达1，所述控制信号用于关闭所述激光雷达1，所述设定阈值的取值范围为100?200米，所述设定阈值可根据实际情况及所述全球定位装置3的精准度来设定。所述激光雷达监测系统通过实时监测目标位置与实际位置之间的距离来实现对所述激光雷达1的锁定，且有效地防止了所述激光雷达1在未经许可下的滥用。虽然以上描述了本技术的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本技术的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本技术的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本技术的保护范围。【主权项】1.一种激光雷达监测系统，其特征在于，所述激光雷达监测系统包括激光雷达、激光雷达控制器及全球定位装置，所述激光雷达控制器及所述全球定位装置分别设置在所述激光雷达上，所述激光雷达控制器包括储存模块、控制模块及计算模块； 所述全球定位装置与所述计算模块电连接，所述储存模块与所述计算模块电连接，所述控制模块与所述计算模块电连接，所述激光雷达与所述控制模块电连接； 所述储存模块用于储存激光雷达的目标位置信息并将所述目标位置信息发送至所述计算模块，所述全球定位装置实时采集激光雷达的实际位置信息并将所述实际位置信息发送至所述计算模块，所述计算模块用于计算目标位置与实际位置之间的距离，当所述距离大于设定阈值时，所述控制模块发送控制信号至所述激光雷达，所述控制信号用于关闭所述激光雷达。2.如权利要求1所述的激光雷达监测系统，其特征在于，所述设定阈值的取值范围为100 ?200 米。3.如权利要求1所述的激光雷达监测系统，其特征在于，所述激光雷达监测系统包括风力发电机，所述激光雷达可拆卸地设置在所述风力发电机上。4.如权利要求3所述的激光雷达监测系统，其特征在于，所述目标位置信息为所述风力发电机的位置信息。5.如权利要求1所述的激光雷达监测系统，其特征在于，所述激光雷达监测系统包括远程密码服务器，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光雷达监测系统，其特征在于，所述激光雷达监测系统包括激光雷达、激光雷达控制器及全球定位装置，所述激光雷达控制器及所述全球定位装置分别设置在所述激光雷达上，所述激光雷达控制器包括储存模块、控制模块及计算模块；所述全球定位装置与所述计算模块电连接，所述储存模块与所述计算模块电连接，所述控制模块与所述计算模块电连接，所述激光雷达与所述控制模块电连接；所述储存模块用于储存激光雷达的目标位置信息并将所述目标位置信息发送至所述计算模块，所述全球定位装置实时采集激光雷达的实际位置信息并将所述实际位置信息发送至所述计算模块，所述计算模块用于计算目标位置与实际位置之间的距离，当所述距离大于设定阈值时，所述控制模块发送控制信号至所述激光雷达，所述控制信号用于关闭所述激光雷达。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡涛，
申请(专利权)人：上海泰胜风电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31