螺栓自动排列供给方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供螺栓自动排列供给方法及装置，当将连续搬入滑槽上的螺栓自动排列并供给于其取出位置时，通过连续或间歇地除去滑槽上未排列或过剩的螺栓，可适当并顺利地进行螺栓的自动排列供给，特别适用于尺寸小的螺栓的自动排列供给，并以简单的构成来进行低成本的制造。构成为：将多个螺栓贮存于螺栓加料斗中，通过旋转取料盘，将所需数目的螺栓间歇地提取，将螺栓搬入滑槽上，并且在螺栓搬入侧端部，通过排列导向构件排列导入，使螺栓头部分别悬挂保持在导向槽中，并依次移送到螺栓取出侧端部，而且当使螺栓头部排列导入为分别悬挂保持于导向槽上时，通过旋转电刷的作用连接除去被搬入导向槽的未排列或过剩的螺栓，从而回收到螺栓加料斗中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动提供在头部具有电动改锥(driver)等的锥头(bit)嵌合槽的各种螺栓类的方法及装置，特别涉及下述螺栓的自动排列供给方法及装置将设有锥头嵌合槽的头部作为上表面来使大量的小螺栓类排列，依次连续且顺利地供给，从而简便、顺利且可靠地进行由电动改锥等进行的螺栓的取出，从而可适当而有效地实现螺栓紧固作业。
技术介绍
在以往，在通过电动改锥等进行螺栓紧固作业时、可以在改锥锥头的前端锁紧所要的螺栓、从而简便地进行螺栓的取出的各种螺栓供给装置被提出(例如参照专利文献1)，并被实用化。在上述专利文献1中所揭示的螺栓供给装置有以下构成，(1)是一种小螺钉类的提供装置，沿输送器(shooter)的上表面设置狭缝，使得小螺钉类的头部在输送器的上表面上滑动，并且使轴部在上述狭缝中移动，通过上述输送器将小螺钉类供给至取出位置；(2)在上述取出位置的上部设置引导改锥的锥头的锥头导向件，(3)并且设置使向前方移动至上述取出位置的小螺钉类停止在该取出位置的制动构件；(4)上述锥头导向件具有水平剖面形状呈大致コ字状的3个导向片，使这3个导向片形成为从上到下依次收缩，在这3个导向片的下端设置有靠近上述取出位置的正上方而配置的位置出口，并设置使这些呈コ字状的3个导向片的作为上述前方的一侧方沿该锥头导向件的上下全长开放的大致倒梯形的切口。而且，在上述螺栓供给装置中，(5)有这样的构成上述制动构件总是向使小螺钉类停止于上述取出位置的复动位置偏置并保持，在使小螺钉类从上述取出装置进一步移动至上述前方时，可以克服上述偏置而往动到不使小螺钉停止于上述取出位置的往动位置上；(6)有以下的构成当通过上述制动构件而使向前方沿着上述输送器的上表面移动至上述取出位置的小螺钉停止在该取出位置时，可以由上述锥头导向件的上述3个导向片将从上述取出位置的上方的不特定位置下降的改锥的锥头引导至上述位置出口；并且使该锥头在上述位置出口对着上述取出位置出位，通过磁铁吸附从上方锁紧该取出位置的小螺钉类。然后，在上述螺栓供给装置中，(7)有以下构成将通过上述磁铁吸附而锁紧后的锥头从上述锥头导向件的上述切口向该锥头导向件的上述前方拉出，由此使上述制动构件向上述往动位置往动，并且可将通过磁铁吸附而锁紧在该锥头上的小螺钉类向上述取出位置的上述前方取出。根据这样构成的上述专利文献1中所揭示的螺栓供给装置，通过使改锥的锥头粗略且只仅仅下降的1个操作，可由锥头导向件将锥头正确地锁紧至取出位置的螺钉类的头部上。特别地，由于在锥头导向件的水平剖面形状呈大致コ字状且从上向下形成逐渐收缩的3个导向片的作为前方的一侧方上，设有沿锥头导向件的上下全长开放大致倒梯形的切口，所以可迅速且顺利地进行以下的一系列操作，并且还可高效率地进行小螺钉类的取出作业，所述一系列操作用于将锥头插入锥头导向件并与取出位置的小螺钉类锁紧，在其锁紧后通过锥头在取出位置的前方取出小螺钉类。而且，在这种以往的螺栓供给装置中，构成为以零散状态放入加料斗内的螺栓，通过设置于上下摇动的取料板(すくぃ板)的上表面中央处的槽，主要以悬挂状态捞起至滑槽(chute)上。在这种情况下，上述滑槽以可振动方式锁紧固定于振动器的加振台上，通过来自振动器的上下水平方向的复合振动，在侧面引导螺栓的轴部，将由上表面承受头部而排列的螺栓向设置于滑槽的反加料斗侧的分离器移送。然而，以取料板在滑槽上提取的螺栓的朝向不一定是悬挂状态，横向、前向或倒立状态等未排列的螺栓的比例较高。在这样的未排列的螺栓当中，横向的螺栓，通过与上述滑槽和加料斗侧前端部的两外侧面相对并与滑槽一体锁紧固定的一对板，而防止进入滑槽上表面，并适当地排除到滑槽侧。但是，会发生如下问题前向的未排列螺栓或倒立状态的未排列螺栓容易发生被咬入滑槽与闸门块(Gate Block)之间，在这种情况下妨碍这些未排列螺栓的排除动作，或使滑槽的振动降低，延迟排列螺栓的移送速度，发生螺栓的供给不良等。从这样的观点出发，提出以下构成的螺栓供给装置(参照专利文献2)如图9所示，在螺栓供给装置的螺栓的排列机构部即闸门块GT的加料斗侧前端部设置可上下滑动的滑块SL，即使有倒立状态等未排列的螺栓SWa进入滑槽SH与滑块SL之间，滑块自身会向上方滑动从而退让，并且即使前向或倒立状态等未排列的螺栓Swa与从取料板SP到滑槽SH上的正常姿势的螺栓SW一起被提取，闸门块GT通过汽缸AC在与螺栓的移送方向相反的方向上动作，将未排列的螺栓SWa从滑槽SH上推回加料斗侧，从而排除。而且，在与上述同样的螺栓自动供给机中，从输送器的滑移面上滑落的螺栓穿过可排出螺栓的选择板，由于该选择板频发螺栓堵塞阻止流动的故障，所以作为以往的对策，设置旋转刷毛或拨开构件，不过还是不完善，存在经常发生堵塞从而阻止流动的问题。为消除这样的问题，提出如下构成的螺栓排列供给装置(参照专利文献3)，即，在上述易于堵塞的部位上设置对输送器直角喷射空气的一对喷气嘴、以及通过输送器中央的间隙对看易堵塞部位开口的空气喷嘴、和检测螺栓的堵塞的传感器，当由上述传感器检测输送器上螺栓堵塞时，从上述空气喷嘴喷出压力空气，从而吹散堵塞的螺栓，从而防止螺栓向滑槽的供给停止。进而，在以往的螺栓自动供给机中，由于是使螺栓的排列导向件直接上下摇动的构成，所以当进行小螺栓类的供给时，无法避免在这些小螺栓类的相互缠绕未完全解开的状态下搁置在排列导向件的上表面的状态，为此在排列轴较长的小螺栓类时，存在其轴部不落入两导向板间而无法可靠地排列的问题。为消除这样的问题，如以往那样不是通过排列导向件自身上下动作而将小螺栓类载上其上表面的结构，而是如下的构成在通过升降机上下动作而将小螺栓类供给至排列导向件的上表面时，升降机将小螺栓类预先以沿排列方向横放的姿势载置于其上表面，保持这样的姿势将小螺栓类供给到排列导向件的上表面上。这样，提出如下结构的小螺栓类的排列装置(参照专利文献4)由于小螺栓类以预先被排列为横放姿势(预备排列)的状态供给至排列导向件的上表面，所以使得所供给的小螺栓类在排列导向件的上表面可靠地成为纵向姿势，其后，在排列导向件的上表面沿排列方向滑动，从而依次被排列。而且，在上述专利文献4所揭示的小螺栓类的排列装置中，在导向面上设置有用以阻止没有被排列成纵向姿势的小螺栓类的滑动的缠绕解除机构。该缠绕解除机构构成为通过凸轮向反排列方向推回规定距离，由此向反排列方向被推回的、没有排列成纵向姿势的小螺栓类被设定为通过解除由前侧的小螺栓类引起的挂靠，来矫正为纵向姿势，并以该状态沿排列方向滑动。另一方面，在以往的螺栓供给装置中，特别是从用以将螺栓从加料斗提取的铲斗向输送器、分离器的移动是由螺栓自重产生的滑动移动，在要供给头部低的螺栓时，存在头部相互相叠压从而在输送器的途中螺栓堵塞的概率变高的缺点。为改善这样的缺点，提出以下构成的螺栓供给装置(参照专利文献5)，如图10所示，螺栓供给装置具有(1)螺栓取料箱SX，贮存螺栓；(2)圆盘形状的旋转板RP，经由旋转轴设置于该螺栓取料箱SX中，在周围部设置吸附并保持螺栓取料箱SX内的螺栓SW的磁铁MG以及个别收纳上述螺栓SW的孔HL；(3)旋转板控制部，控制该旋转板RP；(4)供给块，在使从上述旋转板RP脱离的各个上述螺栓SW在一定方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺栓的自动排列供给方法，设定为：将多个螺栓贮存于螺栓加料斗中，通过在该加料斗中旋转的旋转取料盘将所需数目的螺栓间歇地提取，将由该旋转取料盘提取的螺栓搬入与上述旋转取料盘相邻接设置的滑槽上，并且在上述滑槽的螺栓搬入侧端部，通过排列导向构件将被搬入的螺栓的螺栓头部排列并导入为分别悬挂保持在上述滑槽的导向槽上，依次移送到上述滑槽的螺栓取出侧端部，其特征在于，当将搬入到上述滑槽上的螺栓的螺栓头部排列并导入为分别悬挂保持于上述导向槽上时，通过旋转电刷的作用连续除去被搬入到上 述滑槽上的导向槽中的未排列或过剩的螺栓，并回收到螺栓加料斗内。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：户津胜行，
申请(专利权)人：户津胜行，
类型：发明
国别省市：JP[日本]