用于承载物品的滑车以及用于这种滑车的中转站、驱动单元、驱动系统和输送设备技术方案

本发明专利技术涉及一种用于承载至少一件物品尤其是车辆车身的滑车，所述滑车能沿输送方向（１４）在输送设备（１０）的内部输送，并具有至少两个相互平行的支承滑板（１６ａ、１６ｂ）。在滑车（１２）上固定有不同于支承滑板（１６ａ、１６ｂ）的运动装置（３２ａ、３２ｂ）。此外，涉及一种用于将上述滑车（１２）从输送装置（４６）转移到导向结构（６０）的中转站。此外，还涉及一种具有行驶机构和连接装置（７２）的可行驶的驱动单元（７０），滑车（１２）可借助于该连接装置与行驶结构可拆卸地相连接，还涉及一种用于驱动滑车（１２）的驱动系统以及输送设备（１０），在该输送设备中在输送区域（４６、５６）内设有驱动单元（７０）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于承载至少一件物品尤其是车辆车身的滑车(Skid)，该滑车可沿输送方向在输送设备内部输送，并具有至少两条相 互平行的支承滑板(Auflagekufe)。
技术介绍
这种滑车尤其是在汽车制造业中用于在输送设备内部的各加工车间或 处理车间之间以及有时在各加工车间或处理车间内部输送车辆车身。其中 滑车的支承滑板与输送装置例如带式输送机或辊道式输送机协同工作。在这种输送设备中，可以同时输送多达400个和更多的车辆车身。为 了驱动该输送设备，需要很多驱动单元，通常即电动机。为了确保设备具有均匀通过量，通常设有装载或未装载车辆车身的滑 车暂停在其中的緩冲区。处于这种緩冲区内部的输送装置通常与连接加工车间或处理车间的输 送区的输送装置相对应。上述已在输送设备中使用的辊道式输送机通常具有平行延伸的在其中 设置有辊子的钢制型材，滑车通过其支承滑板支承在所述辊子上。为了在 辊道式输送^L上输送滑车而驱动多个辊子。对于辊道式输送机和其它已知的用于输送滑车的输送装置，总体来说 要消耗较大量的钢材。这总是会增加这种输送设备的成本。所需驱动单元的上述大的数量在常见型号的输送设备中可能约为 1200个，这也增加了投资成本。开头所述类型的滑车具有以下缺点，即这种滑车总是仅能以其支承滑 板与输送装置协同工作，该输送装置由此相应地必须具有大量驱动单元。如果要扩展或改变现有的设备，以后建造(verbauen)的输送装置就必须 与现有设备的输送装置相一致。需要更少材料和/或驱动装置的替代输送装 置就无法使用。此外，输送装置通常也构成用于滑车的导向结构。例如辊道式输送机 就是这种情况。但是如已描述的那样，辊道式输送机在构造方面相当复杂。 然而当滑车不限于唯一的导向结构时，在输送设备中可以存在一些在其中 可以使用构造简单的导向结构的区域。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种更具柔性的、能与不同构造的输送装置和/ 或导向结构协同工作的滑车。与"M目应需要一种装置，该装置能将这种滑 车在利用其功能的情况下应用在现有的输送设备中。总之，需要一种输送 设备，在该输送设备中分别与确定应用领域相匹配的不同输送装置和/或导 向结构可以与滑车协同工作。板的运动装置(Laufmittel)来实现。因此存在以下可能，即滑车一方面可通过其支承滑板与第一类型的输 送装置和/或导向装置协同工作，另一方面可通过其不同于支承滑板的运动 装置与第二类型的输送装置和/或导向装置协同工作。滑车的有利的改进方案在从属权利要求中给出。如果运动装置在运行时设置在支承滑板的下方，则可以以有利的方式 将两个在不同输送水平面上输送滑车的输送装置彼此结合起来。在必要时 所需的、与运动装置协同工作的导向结构可以例如设在输送设备的底板上 或由该底板本身构成。其中有利的是，所述运动装置可以在静止位置和工作位置之间调整。 如果运动装置处于其静止位置，则滑车可以以已知的方式在其支承滑板上输送，而运动装置在这时不会产生干扰。如果所迷运动装置处于其工作位 置，则滑车可借助于与该运动装置相匹配的输送装置来输送。尤其有利的是，所述运动装置设计成滑车可在其上行驶的多个滚轮。 通过滚轮可以自由行驶地或借助轨道系统引导地输送滑车。尤其是滑车可 以借助滚轮在输送设备的底板上行驶。对于滚轮在静止位置和工作位置之间的可调整性有利的是，每个滚轮 设置在摆臂的端部处，该摆臂以其相对的端部可摆动地支承在滑车上。其 中尤其有利的是，摆臂可绕垂直于输送方向且平行于由支承滑板确定的平 面延伸的轴线摆动地支承在滑车上。或者，摆臂也可以绕平行于输送方向 延伸的轴线摆动。就滚轮的由外部引起的在静止位置和工作位置之间的摆动运动而言有利的是，设有至少一个包括两条分别带有对应滚轮的摆臂的行驶机构，其中行驶机构的所述两条摆臂彼此刚性连接。尤其是所述两条摆臂沿着垂直于输送方向的方向并排设置。通过两条摆臂彼此的连接，当其中一条摆臂运动时足以使摆臂从其静止位置转移到其工作位置，或从其工作位置转移到静止位置，因为另 一摆臂通过所述刚性连接自动地随着第一摆臂运动。当至少一个处于其工作位置的滚轮的轮轴可绕垂直于由所迷支承滑板确定的平面的轴线转动时，滑车也能够有利地执行转弯行驶。由此简化了 调车过程。对于滑车的可靠运行有利的是，为至少一个滚怜没置至少一个止动装 置，借助该止动装置可将相应的滚轮有选择地锁止在其静止位置或其工作 位置。为了节省驱动装置，有利的是，沿输送方向看在滑车的每个端部设置 连接装置的一部分，从而多个滑车能可拆卸地连接成一车列，在该车列中 沿着输送方向看滑车彼此前后设置。以这种方式可以借助于唯一的一个驱 动装置驱动多个彼此相连的滑车。因此或许可以节省驱动单元。为了实现可与两种不同构造的输送装置和/或导向结构协同工作的滑 车的构思，本专利技术的另一主题是滑车中转站，该中转站用于将滑车从与滑车的支承滑板协同工作的输送装置转移到与滑车的运动装置协同工作的导 向结构。例如输送装置可以是开头所述的辊道式输送机，而导向结构可以 是轨道系统。有利的是，中转站具有支承辊子，滑车可以以其支承滑板在该支承辊 子上行驶。这在设计方面基本上对应于辊道式输送机，其中在此可以省去 驱动辊子。对于中转站与滑车的相互配合有利的是，在中转站中设有至少一个调 整装置，借助该调整装置可以将滑车的运动装置从其静止位置转移到其工 作位置或从工作位置转移到静止位置。中转站以这种方式在一定程度上起 在第一类型的与滑车的支承滑板协同工作的输送装置和另一类型的与滑车 的运动装置在其工作位置协同作用的输送装置和/或导向结构之间的接口 的作用。此外，本专利技术的主题还包括用于驱动滑车的驱动单元，该驱动单元可 行驶并具有行驶机构和连接装置，滑车能借助该连接装置可拆卸地与驱动 单元的行驶机构相连。因此，滑车可借助于可行驶的驱动单元驱动。当滑 车的运动装置处于其工作位置时，所述可行驶的驱动单元优选与根据本发 明的滑车协同工作。而所迷驱动单元也可以如目前已知的那样与滑车协同 工作。为了更好地协调和控制驱动单元，有利的是，设有用于检测驱动单元 位置的装置。当相应的驱动单元与滑车相连时，滑车的位置也就已知。就驱动单元与滑车的连接而言，有利的是，连接装置具有至少一个与滑车的保持元件协同作用的携动元件/携带元件(Mitnehmer)。滑车的保 持元件优选就是指该滑车的横梁，当对应的驱动单元到达相关滑车相应的 位置时，连接装置的携动元件撞在该横梁上。在这里有利的是，携动元件具有携动表面并且通过其携动表面垂直于 输送方向地设置在平行于输送方向的旋转轴上。携动元件可以通过这种方 式绕所述旋转轴转动，从而对应的驱动单元也能从滑车旁边驶过，而不会 带动所述滑车。因此简化了调车过程，尤其是那些其中驱动单元无需滑车就能运动的调车过程。有利的是，连接装置包括另一个携动元件，该携动元件在输送方向上 与第一携动元件隔开并以其携动表面在与第一携动元件的携动表面平行的 平面内设置在旋转轴上。这可以例如通过两块彼此平行设置的板来实现。 其中尤其有利的是，这两个携动元件的携动表面之间的距离大到使得滑车 的保持元件能够容纳于其间的程度。以所述横梁为例，该横梁将在两个携 动元件处于相应位置时被容纳在这两个携动元件之间，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于承载至少一件物品尤其是车辆车身的滑车，该滑车能沿输送方向（１４）在输送设备（１０）的内部输送，并具有至少两个相互平行的支承滑板（１６ａ、１６ｂ），其特征在于：在所述滑车（１２）上固定有不同于支承滑板（１６ａ、１６ｂ）的运动装置（３２ａ、３２ｂ）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：J罗宾，T鲁加贝尔，
申请(专利权)人：艾森曼设备制造有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]