本实用新型专利技术提出一种带旋帽吸盘的自动组装装置，包括震动盘一、震动盘二、第一机械手、第二机械手、定位治具、圆形转盘、输送带、第三机械手、自动旋帽设备、第四机械手和自动包装及检测设备，用于抓取带螺杆吸盘的第一机械手将其置入所述定位治具，所述转盘外圈边缘具有若干圆形形状的定位治具，所述第二机械手用于将圆台与吸盘结合，通过所述转盘转至用于将旋帽与吸盘结构体同心放置的第三机械手，然后经由自动旋帽装置对产品进行旋帽后，用于将带旋帽吸盘夹取放置于自动包装及检测设备第四机械手夹取放置产品，产品在自动包装及检测设备中进行包装检测。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及产品自动组装装置领域，尤其涉及到一种带旋帽吸盘的自动组装 目.ο
技术介绍
目前，由于带旋帽吸盘产品的特殊性，市面上很难有相应的机器来完成一系列的组装工作，同时，人工组装又会耗费巨大的人力与财力。因此，有必要对这样一种情况进行改善，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种带旋帽吸盘的自动组装装置。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是:—种带旋帽吸盘的自动组装装置，包括震动盘一、震动盘二、第一机械手、第二机械手、定位治具、圆形转盘、输送带、第三机械手、自动旋帽设备、第四机械手和自动包装及检测设备，所述圆形转盘位于组装装置的中心部位，所述第一机械手和所述第二机械手位于所述圆形转盘右侧，所述震动盘1每次震动出两个带螺杆吸盘，所述第一机械手包括长方体控制器，连接长方体控制器前方部位有两个机械夹具，左边的机械夹具上部为平行设置的长方体钢材，所述长方体钢材前端处向下直角弯折，弯折处设有弧形结构，连接长方体钢材下端有一平行设置的底板，所述底板厚度比所述长方体钢材小，所述底板二分之一处有一向右侧折角，该折角角度范围在30度到60度之间，所述底板前方三分之一处内侧设有一向内侧弯曲半圆形弧线，其半径与所述带螺杆吸盘的螺杆半径相等，右边的机械夹具上部同为平行设置的长方体钢材，其前端处向下直角弯折，弯折处设有弧形结构，连接长方体钢材下端有一平行设置的底板，所述底板厚度与该长方体钢材厚度相同，所述底板二分之一处有一向左侧折角，该折角角度范围在30度到60度之间，所述底板前方三分之一处内侧设有一向内侧弯曲的半圆形弧线，其半径与所述带螺杆吸盘的螺杆半径相等，所述底板前端五分之一处中间部分设有空心部分，该空心部分厚度比所述左边机械夹具底板的厚度大，所述第一机械手将两个带螺杆吸盘抓取放置于所述圆形转盘上的定位治具内；位于所述第一机械手后侧为所述第二机械手，所述震动盘2每次震动出两个圆台，通过所述第二机械手将圆台与所述带螺杆吸盘同心放置，得到吸盘结构体所述第二机械手包括长方体面板，所述长方体面板上方均匀设置有若干连接器，所述长方体面板下方均匀连接有若干控制杆，所述连接器与控制杆相连接，所述控制杆上方为小的长方体钢材，中间具有连接长方体钢材和下方六角体钢材的连接杆，所述六角体钢材下方设有控制器；所述转盘以顺时针旋转距第二机械手四分之一处设有用于将旋帽与吸盘结构体同心放置的第三机械手，所述输送带将所述旋帽输送至所述第三机械手下方，所述第三机械手包括带旋帽吸盘，电磁铁和机械手，所述机械手上部为圆柱体钢材，所述机械手底部有四个倒梯形凹槽均匀分布，所述机械夹具上部为倒梯形插接头，所述倒梯形插接头正好与所述倒梯形凹槽衔接，连接所述倒梯形插接头下方有一长柱体连接杆，连接杆下方为一夹取头，所述夹取头为中间折弯角度是直角的直弯钢体，所述机械手内部设有电磁铁，所述机械手通电，通过电磁铁的控制使机械夹具吸合抓取旋帽并将旋帽与吸盘结构体同心放置；所述转盘以顺时针旋转距第三机械手四分之一处设有自动旋帽装置，所述自动旋帽装置包括带螺杆吸盘、旋帽、交流电机、机械夹具和电磁铁，所述自动旋帽装置上部为所述交流电机，所述交流电机与所述自动旋帽装备中部机械手相连接，机械手上部为圆柱体钢材，所述自动旋帽装置底部有四个倒梯形凹槽均匀分布，机械夹具上部为倒梯形插接头，倒梯形插接头正好与倒梯形凹槽衔接，连接倒梯形插接头下方有一长柱体连接杆，连接杆下方为一夹取头，夹取头为中间折弯角度是直角的直弯钢体，机械手内部设有电磁铁，对机械手进行通电，通过电磁铁的控制使机械夹具吸合抓取旋帽，将旋帽移动至带螺杆吸盘处，对交流电机进行通电，旋帽按顺时针旋转直至与带螺杆吸盘结合；位于所述自动旋帽装置前方设有用于抓取产品至自动包装及检测装备的第四机械手，所述第四机械手带旋帽吸盘，电磁铁和机械手，所述机械手上部为圆柱体钢材，所述机械手底部有四个倒梯形凹槽均匀分布，所述机械夹具上部为倒梯形插接头，所述倒梯形插接头正好与所述倒梯形凹槽衔接，连接所述倒梯形插接头下方有一长柱体连接杆，连接杆下方为一夹取头，所述夹取头为中间折弯角度是直角的直弯钢体，所述机械手内部设有电磁铁，所述机械手通电，通过电磁铁的控制使机械夹具吸合抓取带旋帽吸盘将其置入自动包装及检测装置的输送带上；通过所述自动包装及检测装置来检测包装带旋帽吸盘。进一步的，所述吸盘是带螺杆吸盘，所述吸盘为塑料透明材质，其厚度为4_。进一步的，所述旋帽是是为一圆柱形旋帽，旋帽上端做有弧形结构。进一步的，所述旋帽顶部正中心部位有一小圆洞。进一步的，所述第一机械手通过该长方体控制器使得机械夹具进行夹和，从而夹取带螺杆吸盘至第二机械手下方。进一步的，所述第二机械手通过该长方体控制器使得机械夹具夹取带螺杆吸盘，并通过位移控制器向转盘定位治具上方移动并将产品放置于定位治具内。 进一步的，所述第三机械手每次进行同心放置的数量为二个。本技术的优点在于:1.各工作环节调整合理，工作效率高。2.各构件与产品契合度高，不会影响产品外观。【附图说明】图1是本技术提出的一种带旋帽吸盘的自动组装装置的结构示意图。图中数字所表示的相应部件名称:1、震动盘一 2、震动盘二 3、第一机械手4、第二机械手5、定位治具6、圆形转盘7、输送带8、第三机械手9、自动旋帽设备10、第四机械手11、自动包装及检测装置【具体实施方式】为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本技术。如图1所示，本技术提出的一种带旋帽吸盘的自动组装装置，包括震动盘一1、震动盘二 2、第一机械手3、第二机械手4、定位治具5、圆形转盘6、输送带7、第三机械手8、自动旋帽设备9、第四机械手10和自动包装及检测设备11，所述圆形转盘6位于组装装置的中心部位，所述第一机械手3和所述第二机械手4位于所述圆形转盘右侧，所述震动盘一 1每次震动出两个带螺杆吸盘，所述第一机械手3包括长方体控制器，连接长方体控制器前方部位有两个机械夹具，左边的机械夹具上部为平行设置的长方体钢材，所述长方体钢材前端处向下直角弯折，弯折处设有弧形结构，连接长方体钢材下端有一平行设置的底板，所述底板厚度比所述长方体钢材小，所述底板二分之一处有一向右侧折角，该折角角度范围在30度到60度之间，所述底板前方三分之一处内侧设有一向内侧弯曲半圆形弧线，其半径与所述带螺杆吸盘的螺杆半径相等，右边的机械夹具上部同为平行设置的长方体钢材，其前端处向下直角弯折，弯折处设有弧形结构，连接长方体钢材下端有一平行设置的底板，所述底板厚度与该长方体钢材厚度相同，所述底板二分之一处有一向左侧折角，该折角角度范围在30度到60度之间，所述底板前方三分之一处内侧设有一向内侧弯曲的半圆形弧线，其半径与所述带螺杆吸盘的螺杆半径相等，所述底板前端五分之一处中间部分设有空心部分，该空心部分厚度比所述左边机械夹具底板的厚度大，所述第一机械手将两个带螺杆吸盘抓取放置于所述圆形转盘上的定位治具内；位于所述第一机械手3后侧为所述第二机械手4，所述震动盘二 2每次震动出两个圆台，通过所述第二机械手4将圆台与所述带螺杆吸盘同心放置，得到吸盘结构体所述第二机械手4包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带旋帽吸盘的自动组装装置，包括震动盘一、震动盘二、第一机械手、第二机械手、定位治具、圆形转盘、输送带、第三机械手、自动旋帽设备、第四机械手和自动包装及检测设备，其特征在于：所述圆形转盘位于组装装置的中心部位，所述第一机械手和所述第二机械手位于所述圆形转盘右侧，所述震动盘1每次震动出两个带螺杆吸盘，所述第一机械手包括长方体控制器，连接长方体控制器前方部位有两个机械夹具，左边的机械夹具上部为平行设置的长方体钢材，所述长方体钢材前端处向下直角弯折，弯折处设有弧形结构，连接长方体钢材下端有一平行设置的底板，所述底板厚度比所述长方体钢材小，所述底板二分之一处有一向右侧折角，该折角角度范围在30度到60度之间，所述底板前方三分之一处内侧设有一向内侧弯曲半圆形弧线，其半径与所述带螺杆吸盘的螺杆半径相等，右边的机械夹具上部同为平行设置的长方体钢材，其前端处向下直角弯折，弯折处设有弧形结构，连接长方体钢材下端有一平行设置的底板，所述底板厚度与该长方体钢材厚度相同，所述底板二分之一处有一向左侧折角，该折角角度范围在30度到60度之间，所述底板前方三分之一处内侧设有一向内侧弯曲的半圆形弧线，其半径与所述带螺杆吸盘的螺杆半径相等，所述底板前端五分之一处中间部分设有空心部分，该空心部分厚度比所述左边机械夹具底板的厚度大，所述第一机械手将两个带螺杆吸盘抓取放置于所述圆形转盘上的定位治具内；位于所述第一机械手后侧为所述第二机械手，所述震动盘2每次震动出两个圆台，通过所述第二机械手将圆台与所述带螺杆吸盘同心放置，得到吸盘结构体所述第二机械手包括长方体面板，所述长方体面板上方均匀设置有若干连接器，所述长方体面板下方均匀连接有若干控制杆，所述连接器与控制杆相连接，所述控制杆上方为小 的长方体钢材，中间具有连接长方体钢材和下方六角体钢材的连接杆，所述六角体钢材下方设有控制器；所述转盘以顺时针旋转距第二机械手四分之一处设有用于将旋帽与吸盘结构体同心放置的第三机械手，所述输送带将所述旋帽输送至所述第三机械手下方，所述第三机械手包括带旋帽吸盘，电磁铁和机械手，所述机械手上部为圆柱体钢材，所述机械手底部有四个倒梯形凹槽均匀分布，所述机械夹具上部为倒梯形插接头，所述倒梯形插接头正好与所述倒梯形凹槽衔接，连接所述倒梯形插接头下方有一长柱体连接杆，连接杆下方为一夹取头，所述夹取头为中间折弯角度是直角的直弯钢体，所述机械手内部设有电磁铁，所述机械手通电，通过电磁铁的控制使机械夹具吸合抓取旋帽并将旋帽与吸盘结构体同心放置；所述转盘以顺时针旋转距第三机械手四分之一处设有自动旋帽装置，所述自动旋帽装置包括带螺杆吸盘、旋帽、交流电机、机械夹具和电磁铁，所述自动旋帽装置上部为所述交流电机，所述交流电机与所述自动旋帽装备中部机械手相连接，机械手上部为圆柱体钢材，所述自动旋帽装置底部有四个倒梯形凹槽均匀分布，机械夹具上部为倒梯形插接头，倒梯形插接头正好与倒梯形凹槽衔接，连接倒梯形插接头下方有一长柱体连接杆，连接杆下方为一夹取头，夹取头为中间折弯角度是直角的直弯钢体，机械手内部设有电磁铁，对机械手进行通电，通过电磁铁的控制使机械夹具吸合抓取旋帽，将旋帽移动至带螺杆吸盘处，对交流电机进行通电，旋帽按顺时针旋转直至与带螺杆吸盘结合；位于所述自动旋帽装置前方设有用于抓取产品至自动包装及检测装备的第四机械手，所述第四机械手带旋帽吸盘，电磁铁和机械手，所述机械手上部为圆柱体钢材，所述机械手底部有四个倒梯形凹槽均匀分布，所述机械夹具上部为倒梯形插接头，所述倒梯形插接头正好与所述倒梯形凹槽衔接，连接所述倒梯形插接头下方有一长柱体连接杆，连 接杆下方为一夹取头，所述夹取头为中间折弯角度是直角的直弯钢体，所述机械手内部设有电磁铁，所述机械手通电，通过电磁铁的控制使机械夹具吸合抓取带旋帽吸盘将其置入自动包装及检测装置的输送带上；通过所述自动包装及检测装置来检测包装带旋帽吸盘。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李春平，
申请(专利权)人：嘉善富亿德塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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