本实用新型专利技术公开了一种基于全自动太阳能边框生产机器人的前输送机构，包括机架、链条托轨、接料装置、输送装置和吹屑装置，所述接料装置包括气缸固定块、升降气缸、横移气缸和接料卡槽；所述输送装置包括输送链条、输送马达和边框放置块；所述吹屑装置包括支架、铝屑收集嘴、铝屑吹扫嘴和吹屑固定气缸；所述链条托轨设置于所述机架上，所述气缸固定块与所述机架连接，所述升降气缸和横移气缸设置于所述气缸固定块上，所述横移气缸设置于所述升降气缸的上方，所述接料卡槽设置于所述横移气缸的前端。本实用新型专利技术的优点在于：能够实现自动接收物料，固定物料，吹扫物料；提高了产品的质量，保证了产品外观，效率更高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及全自动生产线领域，特别是一种基于全自动太阳能边框生产机器人的前输送机构。
技术介绍
太阳能组件边框是指光伏太阳能电池板组件构成的铝合金型材固定框架和支架，太阳能边框在光伏应用领域具有巨大的优势，抗腐蚀，抗氧化性能强；强度及牢固性强；抗拉力性能强；弹性率、刚性、金属疲劳值高；运输、安装便捷，表面即使划伤也不会产生氧化，不影响性能；通过方便的不同选材，能适应各种环境；使用寿命在30~50年以上。但目前此类太阳能组件边框多采用传统的加工模式，靠人工来操作，产品易划伤，影响外观，同时定位、切割尺寸难以准确，影响产品质量的稳定性，效率较低。虽然目前已有部分针对此类产品的机械设备，但多为单体设备，只可以独立地完成某些单元操作，如切害J、吹扫等，自动化程度较低，仍然需要依靠大量的人工干预，无法实现全自动化生产。全自动的太阳能边框生产线，前端输送和吹肩工序是其重要的组成部分，其决定了整个装配流程是否有铝肩影响产品品质，同时也是影响整体生产效率的重要环节；输送装置作为接收和输送边框材料的重要机械机构，对于整个生产流程来说极为重要。目前，数控编程控制的输送吹肩装置无专门针对全自动太阳能边框生产线设计的。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供的一种基于全自动太阳能边框生产机器人的前输送机构，该前端输送机构能够实现自动接收物料，固定物料，吹扫物料，铝肩的减少使产品在全自动加工过程中划痕减少，提高了产品的质量，保证了产品外观，效率更高。为了实现上述目的，本技术所设计的一种基于全自动太阳能边框生产机器人的前输送机构，包括机架、链条托轨、接料装置、输送装置和吹肩装置，所述接料装置包括气缸固定块、升降气缸、横移气缸和接料卡槽；所述输送装置包括输送链条、输送马达和边框放置块；所述吹肩装置包括支架、铝肩收集嘴、铝肩吹扫嘴和吹肩固定气缸；所述链条托轨设置于所述机架上，所述气缸固定块与所述链条托轨滑动连接，所述升降气缸和横移气缸设置于所述气缸固定块上，所述横移气缸设置于所述升降气缸的末端，所述接料卡槽设置于所述横移气缸的末端；所述边框放置块设置于所述输送链条上，所述输送链条由所述输送马达驱动，所述输送装置设置于所述机架上；所述吹肩装置的支架垂直横跨所述输送链条，所述铝肩收集嘴和所述铝肩吹扫嘴设置于支架上，位于所述输送链条垂直方向的两端，所述吹肩固定气缸设置于所述支架上，位于所述输送链条的正上方。更进一步的，一种基于全自动太阳能边框生产机器人的前输送机构，所述接料卡槽设置有感应器。更进一步的，一种基于全自动太阳能边框生产机器人的前输送机构，所述铝肩吹扫嘴设置有两个，所述铝肩收集嘴设置有两个，所述吹肩固定气缸设置有两个。本技术得到的一种基于全自动太阳能边框生产机器人的前输送机构，接料气缸上升到位，横移气缸到位，待锯床臂将料防止在接料卡槽中后，横移气缸回位(原始位)，升降气缸下降回位(原始位)，接料位感器检测有料，输送线单步或多步自动输送，接料气缸重复下一个循环，输送至吹肩气嘴处，压紧气缸压紧并自动吹肩(每边吹气和压紧公用电磁阀)，输送至接料处等待下一工序臂接料位。本技术的优点在于:1、能够实现自动接收物料，固定物料，吹扫物料；2、铝肩的减少使产品在全自动加工过程中划痕减少，提高了产品的质量，保证了产品外观，效率更高。【附图说明】图1是实施例的主视结构示意图。图2是实施例的俯视结构示意图。图3是实施例的左视结构示意图。图中:机架1、链条托轨2、接料装置3、输送装置4、吹肩装置5、气缸固定块31、升降气缸32、横移气缸33、接料卡槽34、输送链条41、输送马达42、边框放置块43、支架51、铝肩收集嘴52、铝肩吹扫嘴53、吹肩固定气缸54。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。实施例:如图所示，一种基于全自动太阳能边框生产机器人的前输送机构，包括机架1、链条托轨2、接料装置3、输送装置4和吹肩装置5，所述接料装置3包括气缸固定块31、升降气缸32、横移气缸33和接料卡槽34 ;所述输送装置4包括输送链条41、输送马达42和边框放置块43 ;所述吹肩装置5包括支架51、铝肩收集嘴52、铝肩吹扫嘴53和吹肩固定气缸54 ；所述链条托轨2设置于所述机架1上，所述气缸固定块31与所述机架1连接，所述升降气缸32和横移气缸33设置于所述气缸固定块31上，所述横移气缸33设置于所述升降气缸32的上方，所述接料卡槽34设置于所述横移气缸33的前端；所述边框放置块43设置于所述输送链条41上，所述输送链条41由所述输送马达42驱动，所述输送装置4设置于所述机架1上；所述吹肩装置5的支架水平横跨所述输送链条41，所述铝肩收集嘴52和所述铝肩吹扫嘴53设置于支架51上，位于所述输送链条41水平方向的两侧，所述吹肩固定气缸54设置于所述支架51上，位于所述输送链条41的正上方。所述接料卡槽34设置有感应器；所述铝肩吹扫嘴52设置有两个，所述铝肩收集嘴53设置有两个，所述吹肩固定气缸54设置有两个。本实施例得到的一种基于全自动太阳能边框生产机器人的前输送机构，接料气缸上升到位，横移气缸到位，待锯床臂将料放置在接料卡槽中后，横移气缸回位(原始位)，升降气缸下降回位(原始位)，接料位感器检测有料，输送线单步或多步自动输送，接料气缸重复下一个循环，输送至吹肩气嘴处，压紧气缸压紧并自动吹肩(每边吹气和压紧公用电磁阀)，输送至接料处等待下一工序臂接料。本实施例的优点在于:1、能够实现自动接收物料，固定物料，吹扫物料；2、铝肩的减少使产品在全自动加工过程中划痕减少，提高了产品的质量，保证了产品外观，效率更高。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。【主权项】1.一种基于全自动太阳能边框生产机器人的前输送机构，包括机架(1)、链条托轨(2 )、接料装置(3 )、输送装置(4 )和吹肩装置(5 )，其特征在于:所述接料装置(3 )包括气缸固定块(31)、升降气缸(32 )、横移气缸(33 )和接料卡槽(34 );所述输送装置(4 )包括输送链条(41)、输送马达(42)和边框放置块(43);所述吹肩装置(5)包括支架(51)、铝肩收集嘴(52)、铝肩吹扫嘴(53)和吹肩固定气缸(54); 所述链条托轨(2)设置于所述机架(1)上，所述气缸固定块(31)与所述机架(1)连接，所述升降气缸(32)和横移气缸(33)设置于所述气缸固定块(31)上，所述横移气缸(33)设置于所述升降气缸(32)的上端，所述接料卡槽(34)设置于所述横移气缸(33)的前端； 所述边框放置块(43)设置于所述输送链条(41)上，所述输送链条(41)由所述输送马达(42 )驱动，所述输送装置(4 )设置于所述机架(1)上； 所述吹肩装置(5 )的支架水平横跨所述输送链条(41)，所述铝肩收集嘴(52 )和所述铝肩吹扫嘴(53)设置于支架(51)上，位于所述输送链条(41)的两侧、且位置可调整，所述吹肩固定气缸(54 )设置于所述支架(51)上，位于所述输送链本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于全自动太阳能边框生产机器人的前输送机构，包括机架（1）、链条托轨（2）、接料装置（3）、输送装置（4）和吹屑装置（5），其特征在于：所述接料装置（3）包括气缸固定块（31）、升降气缸（32）、横移气缸（33）和接料卡槽（34）；所述输送装置（4）包括输送链条（41）、输送马达（42）和边框放置块（43）；所述吹屑装置（5）包括支架（51）、铝屑收集嘴（52）、铝屑吹扫嘴（53）和吹屑固定气缸（54）；所述链条托轨（2）设置于所述机架（1）上，所述气缸固定块（31）与所述机架（1）连接，所述升降气缸（32）和横移气缸（33）设置于所述气缸固定块（31）上，所述横移气缸（33）设置于所述升降气缸（32）的上端，所述接料卡槽（34）设置于所述横移气缸（33）的前端；所述边框放置块（43）设置于所述输送链条（41）上，所述输送链条（41）由所述输送马达（42）驱动，所述输送装置（4）设置于所述机架（1）上；所述吹屑装置（5）的支架水平横跨所述输送链条（41），所述铝屑收集嘴（52）和所述铝屑吹扫嘴（53）设置于支架（51）上，位于所述输送链条（41）的两侧、且位置可调整，所述吹屑固定气缸（54）设置于所述支架（51）上，位于所述输送链条（41）的正上方。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：乔士兵，殷新宇，温润恩，蒋志伟，
申请(专利权)人：深圳市泓意宝自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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