一种线缆自动分线设备及其分线方法技术

本发明专利技术涉及电线加工技术领域，尤其是一种线缆自动分线设备及其分线方法。包括折线机构、分线CCD相机、分线夹爪机构、分线滚轮机构、分线定位机构以及取盖板机构；折线机构将芯线进行垂直折弯固定之后；分线CCD相机识别垂直折弯状态的芯线颜色并判断芯线位置；分线夹爪机构根据分线CCD相机的识别与判断，将每根芯线进行对应抓取并放置于分线滚轮机构的对应位置上；分线滚轮机构将分线夹爪机构抓取的芯线进行分线和理线,使芯线保持平行状态；最后由分线定位机构与取盖板机构相互配合对芯线进行定型分线。本发明专利技术与传统的人工分线相比，节省了大量人工成本，避免了人为失误造成产品报废率高的问题，同时提高了生产效率和产品品质。

【技术实现步骤摘要】
一种线缆自动分线设备及其分线方法
本专利技术涉及电线加工
，尤其是一种线缆自动分线设备及其分线方法。
技术介绍
目前国内制作水晶头接线均为人工操作。这一制作过程在实际生产中分为理线、分线、夹接三个工段，分别由三组工人来操作。其中，分线工段要求工人手工将双绞线的芯线按照要求排序，即将八根芯线按固定的颜色顺序排列好。手工分线对工人操作熟练度和专注力要求比较高，由于芯线颜色多且颜色相近，用双眼长时间辨别颜色容易造成视觉疲劳，从而人为导致芯线排序出错的概率增大，报废率增高。另外，为满足下一工段的生产量，需要多个工人同时进行分线工作。因此，手工分线存在人工强度大、人工成本高、生产效率低、产品品质参差不齐的缺点，对企业的生产成本和生产效率有着较大的影响。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种可自动分线的线缆自动分线设备及其分线方法。本专利技术是这样实现的，一种线缆自动分线设备，包括折线机构、分线CCD相机、分线夹爪机构、分线滚轮机构、分线定位机构以及取盖板机构；所述折线机构将芯线进行垂直折弯固定；所述分线CCD相机设置在所述折线机构的对向方向上，用于识别垂直折弯状态的芯线的颜色，并判断芯线的位置；所述分线夹爪机构根据所述分线CCD相机的识别与判断处理，将每根芯线进行对应抓取，并放置于所述分线滚轮机构的对应位置上；所述分线滚轮机构设置于所述分线CCD相机与折线机构之间，用于对芯线进行分线和理线；所述分线定位机构可上下滑动地设置在所述折线机构上，所述取盖板机构设置于所述分线定位机构的一侧，所述分线定位机构与取盖板机构相互配合对芯线进行定型分线。进一步地，所述折线机构包括夹线装置、折线块、压线块和折线辅助块；所述夹线装置夹紧芯线，并使芯线位于所述折线辅助块的底面；所述折线块可上下滑动地设置在所述折线辅助块的下方，当其向上滑动至所述折线辅助块前方时，其与所述折线辅助块相配合，将芯线垂直折弯；所述压线块可上下移动和左右移动地设置在所述折线辅助块的上方，当其向下移动到所述折线辅助块的前方之后，可向所述折线辅助块平移，将垂直折弯的芯线压在所述折线辅助块侧面。进一步地，所述分线CCD相机的摄像区域对准所述折线辅助块。进一步地，所述分线夹爪机构包括自动控制装置和分线夹爪，所述分线夹爪固定在所述自动控制装置上，并由所述自动控制装置控制移动，用于对芯线进行抓取和放置。进一步地，所述自动控制装置为六轴关节型机器人或多轴模组组合。进一步地，所述分线夹爪的张开宽度大于一根芯线的直径，并且小于两根芯线的直径之和。进一步地，所述分线滚轮机构包括基座、前后移动装置、旋转装置和一对对称设置的滚轮；所述滚轮连接在所述基座上，所述旋转装置通过所述基座带动所述滚轮旋转滚动将芯线拉直，所述前后移动装置通过所述基座带动所述滚轮前后移动将芯线整理成平行状态。进一步地，所述滚轮上设置有控制芯线位置的线槽。进一步地，所述分线定位机构包括定位压板和盖板；所述定位压板可上下滑动地连接于所述折线机构上，并位于所述折线块的一侧，所述盖板位于所述定位压板的上端。进一步地，所述盖板的底部设置有磁铁。进一步地，所述取盖板机构包括取盖板夹爪、横向移动装置和纵向移动装置；所述取盖板夹爪固定于所述纵向移动装置上，可沿纵向移动，用于抓取所述盖板；所述纵向移动装置固定于所述横向移动装置上，可沿横向移动。一种应用上述线缆自动分线设备的分线方法，包括以下步骤：(1)所述折线机构对芯线进行垂直折弯固定；(2)所述分线CCD相机对垂直折弯状态的芯线进行颜色识别和位置判断；(3)所述分线夹爪机构根据所述分线CCD相机对垂直折弯状态的芯线颜色识别及位置判断处理，对垂直折弯状态的芯线按颜色及位置进行相应抓取，并按顺序放置于所述分线滚轮机构的相应位置上；(4)所述分线滚轮机构对按颜色及位置排列好顺序的芯线进行分线和理线，使其保持平行状态；(5)所述分线定位机构与取盖板机构相互配合，对平行状态的芯线进行压线定型，完成分线。进一步地，所述步骤(1)中包括以下步骤：(1.1)对芯线进行夹紧固定；(1.2)对夹紧状态的芯线进行垂直折弯；(1.3)对垂直折弯状态的芯线进行压紧固定。进一步地，所述步骤(3)中，分线CCD相机先判断芯线根部是否有交叉的情况，若有，则由分线夹爪机构抓取最靠近分线CCD相机的一根芯线，并放到分线滚轮机构对应的位置上；若没有，则按要求顺序依次判断同色组芯线中杂色线的位置，并抓取放到分线滚轮机构上的对应位置，然后再抓取纯色芯线放到分线滚轮机构上对应的位置。进一步地，所述步骤(4)中包括以下步骤：(4.1)对排列好顺序的芯线进行拉直；(4.2)对芯线进行平行整理。本专利技术与现有技术相比，有益效果在于：本专利技术的技术方案采用视觉引导分线的方式，即通过分线CCD相机识别折线机构上垂直折弯状态的芯线颜色及判断对应位置，并将数据传送给分线夹爪机构对芯线进行对应抓取，并放置于滚轮机构上实现理线和分线，最后由分线定位机构与取盖板机构相互配合进行芯线分线定型，从而节省了大量人工成本，避免了人为失误造成的报废率高的问题，同时提高了生产效率和产品品质。附图说明图1是本专利技术中线缆自动分线设备一较佳实施例的整体结构示意图；图2是图1中折线机构示意图；图3是图1中分线滚轮机构示意图；图4是图1中分线定位机构示意图；图5是图1中取盖板机构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，是本专利技术中线缆自动分线设备的一较佳实施例，该分线设备包括用于将芯线A传送至分线工位的载具台1、折线机构3、分线CCD(Charge-coupledDevice电荷耦合元件,即图像控制器)相机4、分线夹爪机构5、分线滚轮机构6、分线定位机构7以及取盖板机构8。折线机构3通过支架2与载具台1固定，用于将载具台1传送的芯线A进行垂直折弯固定。芯线A上具有待识别区域，分线CCD相机4设置在折线机构3的对向方向上，用于识别垂直折弯状态的芯线A颜色，并判断芯线A位置；将识别和判断数据传送至分线夹爪机构5。分线夹爪机构5根据分线CCD相机4的识别与判断，将每根芯线A进行对应位置抓取并放置于分线滚轮机构6的对应位置上。分线滚轮机构6设置于分线CCD相机4与折线机构3之间，用于对分线夹爪机构5夹取的芯线A进行分线和理线。分线定位机构7可上下滑动设置在折线机构3上，取盖板机构8设置于分线定位机构7的一侧，分线定位机构7与取盖板机构8相互配合对整理好的芯线A进行定型,完成分线。上述实施例中，载具台1可用旋转台传送芯线A给折线机构3进行垂直折弯，也可采用直线型传送机构传送芯线A给折线机构3垂直折弯。如图2所示，本专利技术实施例的折线机构3包括折线块31、压线块32、折线辅助块33和夹线装置34。夹线装置34夹紧芯线A，并使芯线A位于折线辅助块33的底面。折线块31可上下滑动地设置在折线辅助块33的下方，折线块31上开设有与折线辅助块33相配合的压槽35，当折线块31向上滑动至折线辅助块33前方时，其压槽35与折叠辅助块33相配合，将固定在折线辅助块33底面上的芯线A进行垂直折弯至折线辅助块33的侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线缆自动分线设备，其特征在于：包括折线机构、分线CCD相机、分线夹爪机构、分线滚轮机构、分线定位机构以及取盖板机构；所述折线机构将芯线进行垂直折弯固定；所述分线CCD相机设置在所述折线机构的对向方向上，用于识别垂直折弯状态的芯线的颜色，并判断芯线的位置；所述分线夹爪机构根据所述分线CCD相机的识别与判断处理，将每根芯线进行对应抓取，并放置于所述分线滚轮机构的对应位置上；所述分线滚轮机构设置于所述分线CCD相机与折线机构之间，用于对芯线进行分线和理线；所述分线定位机构可上下滑动地设置在所述折线机构上，所述取盖板机构设置于所述分线定位机构的一侧，所述分线定位机构与取盖板机构相互配合对芯线进行定型分线。

【技术特征摘要】
1.一种线缆自动分线设备，其特征在于：包括折线机构、分线CCD相机、分线夹爪机构、分线滚轮机构、分线定位机构以及取盖板机构；所述折线机构将芯线进行垂直折弯固定；所述分线CCD相机设置在所述折线机构的对向方向上，用于识别垂直折弯状态的芯线的颜色，并判断芯线的位置；所述分线夹爪机构根据所述分线CCD相机的识别与判断处理，将每根芯线进行对应抓取，并放置于所述分线滚轮机构的对应位置上；所述分线滚轮机构设置于所述分线CCD相机与折线机构之间，用于对芯线进行分线和理线；所述分线定位机构可上下滑动地设置在所述折线机构上，所述取盖板机构设置于所述分线定位机构的一侧，所述分线定位机构与取盖板机构相互配合对芯线进行定型分线。2.如权利要求1所述的线缆自动分线设备，其特征在于：所述折线机构包括夹线装置、折线块、压线块和折线辅助块；所述夹线装置夹紧芯线，并使芯线位于所述折线辅助块的底面；所述折线块可上下滑动地设置在所述折线辅助块的下方，当其向上滑动至所述折线辅助块前方时，其与所述折线辅助块相配合，将芯线垂直折弯；所述压线块可上下移动和左右移动地设置在所述折线辅助块的上方，当其向下移动到所述折线辅助块的前方之后，可向所述折线辅助块平移，将垂直折弯的芯线压在所述折线辅助块侧面。3.如权利要求2所述的线缆自动分线设备，其特征在于：所述分线CCD相机的摄像区域对准所述折线辅助块。4.如权利要求1所述的线缆自动分线设备，其特征在于：所述分线夹爪机构包括自动控制装置和分线夹爪，所述分线夹爪固定在所述自动控制装置上，并由所述自动控制装置控制移动，用于对芯线进行抓取和放置。5.如权利要求4所述的线缆自动分线设备，其特征在于：所述自动控制装置为六轴关节型机器人或多轴模组组合。6.如权利要求4所述的线缆自动分线设备，其特征在于：所述分线夹爪的张开宽度大于一根芯线的直径，并且小于两根芯线的直径之和。7.如权利要求1所述的线缆自动分线设备，其特征在于：所述分线滚轮机构包括基座、前后移动装置、旋转装置和一对对称设置的滚轮；所述滚轮连接在所述基座上，所述旋转装置通过所述基座带动所述滚轮旋转滚动将芯线拉直，所述前后移动装置通过所述基座带动所述滚轮前后移动将芯线整理成平行状态。8.如权利要求7所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏书云，
申请(专利权)人：深圳市深立精机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44