多工位冲压设备的工件输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的多工位冲压设备的工件输送装置，在沿工件[8]输送轨迹移动的线性往复运动机构[4]上按每个工位配置一对弹力夹持头[7]，夹持头的夹持端有凹槽，凹槽下侧是圆滑的隆起，凹槽上侧是平直的壁；线性往复运动机构在往复行程两端作一停顿，该停顿使往复机构在上模下冲到位后退向最初工位，上模上行到位后前往最终工位；各工位设置有工件定位圈，工件定位圈经导向机构安装在下模座上，工件定位圈连接有弹力指向上模的弹簧。与现有技术相比，本实用新型专利技术仅依靠沿工件移动路线的往复运动，便可借助模具的运行和工件定位圈的作用达到移送工件的目的，使单个的独立工件在单台多工位连续冲压设备作高速冲压时的工件输送问题得到解决。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种多工位冲压设备的工件输送装置，是独立工件在单台多工位连续冲压设备上的逐位输送。
技术介绍
为了提高冲压工效，目前许多冲压设备都采用了集成多工位于一台冲压设备上的连续冲压工艺。而所用送料方法有用带式材料送料和单个工件送料。所谓带式送料，就是以带式材料冲取工件时，利用带式材料的输送机制，在冲制时先拉伸成型，最后再将工件完全切离带料的方式。这种送料方式在连续模冲压时送料装置基本不存在太难的技术问题。但单个工件的送料，至今所用大部分是采用机械手装置。如中国专利技术专利ZL201210079680.1 “多工位传递模冲压加工的自动取送料机械手”介绍的多工位冲压设备的工件输送装置，它“包括安装在下模板上的固定板，其特征在于还包括横向送料装置、垂直取放料装置、横梁、两根以上的悬臂及四个以上的真空吸盘；其中所述横向送料装置安装在固定板上，所述垂直取放料装置与横向送料装置配合并可由横向送料装置带动做水平移动；所述横梁安装在垂直取放料装置上并可由垂直取放料装置带动做垂直移动；所述悬臂安装在横梁上，所述真空吸盘安装在悬臂下方。”又如中国技术专利ZL200920060562.X “多工位冲压送料机械手”介绍了类似的多工位冲压设备的工件输送装置，它也包括垂直的、水平的位移机构和吸盘。这种机械手装置除了需要进行前后动作外还需要有上下动作，不仅结构复杂而且效率受制，不适宜高速冲压设备使用，此外吸盘装置还需要负压源及操控系统。为了提高效率就必须消除送料中送料装置的多维动作，缩短送料周期。对于这方面的技术改进，有中国专利技术专利申请“一种多工位冲压五金拉伸件的送料方法(公开号CN1986104A)”它介绍了一种采用以直线往复机构、以工件推动工件的方法，这一送料方法虽然可以摆脱上述不足，但有几个条件限制，一是工件须在移动方向上的尺寸一致或者附加类似载体，二是模具轴线之间的距离须是该尺寸的倍数，三是工件之间须有推动所需要的施受力面，所以适用范围较窄。
技术实现思路
针对上述不足，本技术所要解决的技术问题就是将前一工位的工件移动到后一工位时排除上下动作而仅以线性往复运动机构夹持工件来完成任务，从而提供一种高速的多工位冲压设备的工件输送装置。本技术提供的多工位冲压设备的工件输送装置，所述冲压设备将薄板工件坯料经若干工位的冲压拉伸为帽筒形工件，冲压设备上各工位按直线或圆弧排列，即工件移动轨迹是直线或圆弧，工件有平展的沿；所述工件输送装置有线性往复运动机构和夹持机构，所述线性往复运动机构的移动轨迹与所述工件移动轨迹平行；所述夹持机构按每个工位配置一对夹持器，并依工位间距相等的间隔距离安装在线性往复运动机构上，成对的两个夹持器分别布置于工件移动轨迹的两侧；所述夹持器有一个弹力夹持头，同对夹持器的一对弹力夹持头的夹持端互指且夹持端连线与工件移动轨迹垂直；所述夹持端有与工件的沿平行的凹槽，凹槽距下模最上端的距离大于工件的沿距工件最下端距离，凹槽靠下模的一侧是圆滑的隆起，凹槽靠上模的一侧是平直的壁；相对凹槽的底，平直的壁高于圆滑的隆起；所述弹力夹持头的弹力积蓄时同对夹持端上凹槽圆滑的隆起顶部间距大于工件宽度，所述弹力夹持头的弹力释放时同对夹持端上凹槽槽底间距小于工件宽度；所述线性往复运动机构的往复行程与两相邻工位间距离相同，在行程端点时夹持器的夹持端凹槽在工件最宽处，同时行至前端时各工位上都有一对夹持器，行至后端时最初工位后有至少一对夹持器；最初工位一端为后；所述线性往复运动机构与间歇运动装置连接，线性往复运动机构在往复行程两端时间歇运动装置作一停顿，间歇运动装置的停顿使往复机构在冲压设备上模下冲到位后退向最初工位，当冲压设备上模上行到位后前往最终工位；所述冲压设备各工位设置有工件脱模装置，所述工件脱模装置有工件定位圈，工件定位圈围绕在下模周围且其上端面与冲压方向垂直，工件定位圈在工件沿在上下模方向的投影范围内，工件定位圈经与冲压方向平行的导向机构安装在下模座上，工件定位圈连接有弹力指向上模的弹簧，并与下模座之间有止位机构，使弹簧释放时工件定位圈止位于其上端面与夹持端凹槽相齐。所述工件宽度是指工件上与工件移动轨迹垂直方向上的最大尺寸；所述弹力积蓄时是指弹簧被压缩变形时的状态，所述弹力释放时是指弹簧放松趋于自由时的状态。本技术提供的多工位冲压设备的工件输送装置，上模下冲使工件沿超过夹持头后线性往复运动机构退回，夹持头预备于工件上方，当上模上行时工件定位圈在弹簧的作用下将工件向上推，直至使工件沿经圆滑的隆起将夹持头推开，由工件定位圈所连接的止位机构和夹持头上伸出的平直的壁将工件沿夹在凹槽内。上模上行使工件沿夹入夹持头后前线性往复运动机构前行，将工件送到后一工位。上模下冲使工件沿超过夹持头时将工件连同工件定位圈压下并与下模相冲进行拉伸，结束一个周期。如此周而复始，实现工件的逐模推进。与现有技术相比，本技术仅依靠沿工件移动路线的往复运动，便可借助模具的运行和工件定位圈的作用达到移送工件的目的，使单个的独立工件在单台多工位连续冲压设备作高速冲压时的工件输送问题得到解决。所述线性往复运动机构有两根滑尺分居工件移动轨迹，滑尺两端以横担连接，一端经牵引杆与曲柄连杆机构连接，滑尺经线性轴承安装在冲压设备机座上。所述线性轴承是由滑尺上的线性滑片和机座上的滚轮列组成的，所述线性滑片和滚轮列分布在滑尺轴线周围。即沿工件移动轨迹两侧安装有与工件移动轨迹垂直的多个滚轮列，滑尺上安装有与滚轮列作滚动配合的多个滑片，且滚轮列对滑片的反作用力使滑尺只有线性的往复运动而不会有其他方向的运动。所述夹持器由滑尺上指向工件移动轨迹的滑道孔、安放在滑道孔内的夹持头、向夹持头提供指向工件移动轨迹的弹簧组成。所述夹持头上有与工件移动轨迹垂直的长孔，滑尺上安装导向柱穿过该长孔，长孔的长度及两端位置使夹持头相对工件伸缩而完成夹持与放松。【附图说明】图1为本技术一实施例的结构示意图，图2为图1中局部俯视图，图3为图2中区域I的放大图，图4为图3的左视图，图中:1-曲柄连杆机构，2-牵引杆，3-机架，4-线性往复运动机构，5-滑尺，6-滑片一，7-夹持头，8-工件，9-压片，10-横担，11-弹簧，12-轴瓦，13-导向柱套，14-导向柱，15-滑片二，a-平直的壁，b_凹槽，c-圆滑的隆起；图5、图6、图7、图8是冲压设备上模一个冲压周期的示意图，图中:5-滑尺，8-工件，16-上模，17-滚轮，18-工件定位圈，19-下模，20-下模座，21-顶杆，22-顶杆弹簧。【具体实施方式】如图1、2所示，一多工位冲压设备的工件输送装置，所输送的是圆形帽筒状工件8，工件有平展的沿，冲压设备上有直线布局的多工位连续冲压模。有线性往复运动机构4经牵引杆2与曲柄连杆机构中的连杆连接，牵引杆安装在机架3上的滑轨上，使曲柄连杆机构工作时牵引杆在滑轨上作直线往复运动，受其牵引的线性往复运动机构也作直线往复运动。所述线性往复运动机构是两根分居冲压模轴心连接线的滑尺5，两道滑尺与冲压模轴心的距离相等，滑尺两端以横担10将两根滑尺连接成一个整体，后端经牵引杆与曲柄连杆机构连接，即牵引杆连接在滑尺的最初工位一端。滑尺经直线轴承结构安装在冲压设备机座上。其中直线轴承结构是指类本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位冲压设备的工件输送装置，所述冲压设备上各工位按直线或圆弧排列，即工件移动轨迹是直线或圆弧，工件有平展的沿；其特征是所述工件输送装置有线性往复运动机构和夹持机构，所述线性往复运动机构的移动轨迹与所述工件移动轨迹平行；所述夹持机构按每个工位配置一对夹持器，并依工位间距相等的间隔距离安装在线性往复运动机构上，成对的两个夹持器分别布置于工件移动轨迹的两侧；所述夹持器有一个弹力夹持头，同对夹持器的一对弹力夹持头的夹持端互指且夹持端连线与工件移动轨迹垂直；所述夹持端有与工件的沿平行的凹槽，凹槽距下模最上端的距离大于工件的沿距工件最下端距离，凹槽靠下模的一侧是圆滑的隆起，凹槽靠上模的一侧是平直的壁；相对凹槽的底，平直的壁高于圆滑的隆起；所述弹力夹持头的弹力积蓄时同对夹持端上凹槽圆滑的隆起顶部间距大于工件宽度，所述弹力夹持头的弹力释放时同对夹持端上凹槽槽底间距小于工件宽度；所述线性往复运动机构的往复行程与两相邻工位间距离相同，在行程端点时夹持器的夹持端凹槽在工件最宽处，同时行至前端时各工位上都有一对夹持器，行至后端时最初工位后有至少一对夹持器；最初工位一端为后；所述线性往复运动机构与间歇运动装置连接，线性往复运动机构在往复行程两端时间歇运动装置作一停顿，间歇运动装置的停顿使往复机构在冲压设备上模下冲到位后退向最初工位，当冲压设备上模上行到位后前往最终工位；所述冲压设备各工位设置有工件脱模装置，所述工件脱模装置有工件定位圈，工件定位圈围绕在下模周围且其上端面与冲压方向垂直，工件定位圈在工件沿在上下模方向的投影范围内，工件定位圈经与冲压方向平行的导向机构安装在下模座上，工件定位圈连接有弹力指向上模的弹簧，并与下模座之间有止位机构，使弹簧释放时工件定位圈止位于其上端面与夹持端凹槽相齐。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钟欢乐，
申请(专利权)人：浙江龙文机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33