腐竹成型机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种腐竹成型机。本实用新型专利技术旨在解决现有技术中腐竹机在提取腐竹的工步中温度高不适宜人工操作且原料浪费影响口感的问题。本实用新型专利技术包括机架，还包括安装在机架上提升平台、控制提升平台的竖直提升机构和水平移位机构，且在机架下方安装有第一动力源，第一动力源通过带传动/齿轮传动带动机架沿水平方向运动；提升板上安装有提升夹爪。本实用新型专利技术的有益效果在于：设计了一种的腐竹机，极大程度的降低了对人工的需求，实现了生产的自动化；改善了工人的工作环境，避免了手长时间处于高温浆料中，对工人带来的伤害；整形机构的存在，使既节约了原材料，又保证了产品的口感。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及食品加工领域，特别是一种腐竹成型机。
技术介绍
腐竹是将豆浆加热煮沸后，经过一段时间保温，表面形成一层薄膜，挑出后下垂成枝条状，再经干燥而成。其形类似竹枝状，称为腐竹。腐竹是一种由大豆蛋白膜和脂肪组合成的一定结构的产物。营养价值高、易于保存、食用方便。腐竹机是根据大豆(黄豆)蛋白质分子加热后形成结膜的原理，把黄豆做成腐竹的机械。现有的腐竹机的煮熟浆工艺流程如下:选豆一去皮一浸泡豆一磨浆一滤浆一煮浆一成型一提取腐竹一烘干一回软一包装一成品。而在其中的关键步骤提取腐竹的过程中，大多采用人工，将浆料表面的料膜挑起，使成为腐竹，在该过程中有如下问题:1.腐竹在特定的具有一定温度的容器中表面结膜，人工挑起的过程中，其温度对人工会产生伤害；2.整个生产线温度高，而每个料膜挑起的工作台都需要配合一个人工，车间内温度高，工作环境差；3.工人在料膜挑起、使腐竹成型的过程中，浆料外洒的情况严重，造成原料浪费，而被挑起的腐竹上存在多余的浆料，成型后亦影响口感。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中腐竹机在提取腐竹的工步中温度高不适宜人工操作且原料浪费影响口感的问题。本技术的具体方案是:—种腐竹成型机，包括机架，还包括安装在机架上提升平台、控制提升平台的竖直提升机构和水平移位机构，且在机架下方安装有带动机架沿直线运动的移动机构；竖直提升机构包括控制提升平台移动的第一动力源及动力传动部件；水平移动机构包括安装在提升平台上的提升板，提升板连接第二动力源并在该动力源的推拉下移动，提升板上安装有提升夹爪。优选的，第一动力源为电机，动力传动部件为丝杠，且在丝杠上设有控制电机正/反转的行程开关。或者，第一动力源为卷扬电机，动力传动部件为绕经机架的钢丝绳。第二动力源为气/液缸或电机。优选的，提升夹爪包括安装在提升板上的转轴，安装在转轴上至少一对相对设置的夹片、和使转轴同步相向或反向转动的第三动力源。该第三动力源包括电机及其所依次带动的两个传动齿轮，该传动齿轮安装在转轴上。本技术还包括整形机构，该整形机构处于竖直提升机构下方包括至少一对相对设置的摆杆，和控制摆杆同步转动的第四动力源。优选的，在摆杆的相应位置设有半圆形通孔。或者，整形机构还包括安装在摆杆的相应位置的整形片，整形片上设有半圆形通孔。优选的，移动机构包括第五动力源及动力传动部件，带动机架沿水平方向匀速移动/步进移动。本技术的有益效果在于:(I).设计了一种的腐竹机，极大程度的降低了对人工的需求，实现了生产的自动化；(2).改善了工人的工作环境，避免了手长时间处于高温浆料中，对工人带来的伤害;(3).整形机构的存在，使既节约了原材料，又保证了产品的口感。【附图说明】图1是本技术与腐竹盛放机构相配合状态轴测方向示意图；图2是本技术主视方向传动结构示意图；图3是本技术轴测方向示意图；图4是图3结构的右视方向示意图；图5是图3结构的主视方向示意图；图6是水平移动机构的示意图；图7是图3结构的俯视方向示意图；图8是另一实施方式中摆杆的示意图；图中各部件名称:1.竖直提升机构；11.第一动力源；12.提升平台；13.丝杠；14.夹片；15.提升板；16.转轴；17.传动齿轮；2.机架；3.水平移动机构；4.整形机构41.第四动力源；42.摆杆；43.整形片；44.摆杆固定台；51.盛放台；52.单元隔板；53.支撑杆；54.挂杆；55.弧状定位凹槽；6.滑轨；61第五动力源。【具体实施方式】实施例1:一种腐竹成型机，参见图1至图7，包括机架2，还包括安装在机架2上提升平台12、控制提升平台12的竖直提升机构和水平移位机构，且在机架2下方安装有带动机架2沿直线运动的移动机构；竖直提升机构包括控制提升平台12移动的第一动力源11及动力传动部件；水平移动机构3包括安装在提升平台12上的提升板15，提升板15连接第二动力源并在该动力源的推拉下移动，提升板15上安装有提升夹爪。第一动力源11为电机，动力传动部件为丝杠，且在丝杠13上设有控制电机正/反转的行程开关。第二动力源为气/液缸或电机。滑轨6主要作用是引导机架沿指定方向移动。提升夹爪包括安装在提升板15上的转轴16，安装在转轴16上至少一对相对设置的夹片14、和使转轴16同步相向或反向转动的第三动力源。该第三动力源41包括电机及其所依次带动的两个传动齿轮17，该传动齿轮17安装在转轴16上。本技术还包括整形机构4，该整形机构4处于竖直提升机构下方包括至少一对相对设置的摆杆42，和控制摆杆42同步转动的第四动力源41。在摆杆42的相应位置设有半圆形通孔。移动机构包括第五动力源61及动力传动部件，带动机架2沿水平方向匀速移动/步进移动。本实施例中五处动力源的作用分别在于:第一动力源11，带动丝杠13转动，引领提升台上下移动，从而带动提升台上的提升夹爪竖直移动；第二动力源，带动提升板15的移动，从而带动提升夹爪的水平移动；第三动力源，带动提升夹爪中两个夹片14的摆动；第四动力源41，带动整形机构4中两个摆杆42的同步摆动；第五动力源61，带动整个机架2的移动，使机架2能够在不同的工位间移动。具体工作过程中，本实施例的支架往往配合有浆液盛放机构，浆液盛放机构如图1，包括盛放台51、单元隔板52和支撑杆53。单元隔板52将盛放台51区分为多个腐皮结膜单元，每个腐皮结膜单元上都设有支撑杆53，支撑杆53水平上搭设挂杆54机器工作时，提升夹爪的初始位置在某一结膜单元的上方的相应位置，第三动力源带动提升夹爪夹持腐皮后，第一动力源11带动提升夹爪抬升，同时在抬升的过程中，整形机构4工作，对被抬起的腐皮起到了整形，捋除多余浆料的作用，当抬升到一定高度后，第二动力源带动提升夹爪移动至挂杆54的相应位置，第三动力源控制提升夹爪松开，腐皮自然落至挂杆54。当上述工作过程完成后，第一动力源控制整体机架2移动，使其移动至下一个工作单元继续开展新一轮的工作循环，如图1所示，工作人员发现，当工位的数量大于三个，例如五个的时候，可以保证当第一个腐皮结膜单元的结膜成型时，处于最后一个工位的机架2能够工作完毕，重新再第一动力源的带动下回位，再次开始该工位腐皮的制作，整个体系成为一个循环体系，节省工作时间。实施例2:本实施例原理同实施例1，具体不同之处在于，第一动力源11为卷扬电机，动力传动部件为绕经机架的钢丝绳。实施例3:本实施例原理同实施例1，具体不同之处在于，整形机构4还包括安装在摆杆42的相应位置的整形片43，整形片43上设有半圆形通孔，分体式的优点在于便于更换。实施例4:本实施例原理同实施例1，具体不同之处在于，挂杆54上设有弯曲状的一定数量的弧状定位凹槽55，以方便成型腐皮的定位，不会再挂杆54上打滑，也方便挂杆54的高效使用。以上仅为本专利技术示意性的【具体实施方式】，并非用以限定本专利技术的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本专利技术构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，比如行走机构、抓取机构、升降机构和摆动机构各部分的驱动方式采用气动元件或者液压系统元件来代替，以及其所含齿轮传动方式采用带传动、链条传动方式代替，所含齿轮齿条传动或丝杠螺母传动方式采用涡轮蜗杆传动方式来代替，或者相互替换，均应属于本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种腐竹成型机，包括机架，其特征在于：还包括安装在机架（2）上提升平台（12）、控制所述提升平台（12）的竖直提升机构和水平移位机构，且在所述机架（2）下方安装有带动所述机架（2）沿直线运动的移动机构；所述竖直提升机构包括控制所述提升平台（12）移动的第一动力源（11）及动力传动部件；所述水平移动机构（3）包括安装在提升平台（12）上的提升板（15），所述提升板（15）连接第二动力源并在该动力源的推拉下移动，所述提升板（15）上安装有提升夹爪。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李广新，
申请(专利权)人：李广新，
类型：新型
国别省市：河南;41