本发明专利技术公开了一种用于插入式组装工件的间隙消除装置，包括第一振动出料机构、第二振动出料机构、第一工件错位机构、第二工件错位机构和组装搬运检测机构。其中第一振动出料机构与第一工件错位机构连接，第二振动出料机构与第二工件错位机构连接，第一工件依次通过第一振动出料机构和第一工件错位机构后被送至组装搬运检测机构，第二工件依次通过第二振动出料机构和第二工件错位机构后被送至组装搬运检测机构，通过组装搬运检测机构对第一工件和第二工件进行组装和检测。本发明专利技术无需加工件具有很高的加工精度和配合精度，利用可调节的浮动抓取机构，来消除组装时对位不准，消除装配不良，工件磨损破坏等因素。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化组装
，具体地是涉及一种用于插入式组装工件的间隙消除装置。
技术介绍
目前自动化组装行业在中，插入式工件组装，工件组装配合是过盈配合，且过盈量较小时，是依靠整个机构的加工精度等，来保证组装配合的精度，精度稍差的话会造成组装的工件组装不了，或者磨损甚至被破坏。因此，本专利技术的专利技术人亟需构思一种新技术以改善其问题。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种用于插入式组装工件的间隙消除装置，来解决现有插入式工件组装需要较高加工精度和配合精度，以及调式难度较大，工件容易磨损和损坏等问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种用于插入式组装工件的间隙消除装置，包括第一振动出料机构、第二振动出料机构、第一工件错位机构、第二工件错位机构和组装搬运检测机构，其中所述第一振动出料机构与所述第一工件错位机构连接，所述第二振动出料机构与所述第二工件错位机构连接，第一工件依次通过所述第一振动出料机构和所述第一工件错位机构后被送至组装搬运检测机构，第二工件依次通过所述第二振动出料机构和所述第二工件错位机构后被送至组装搬运检测机构，通过组装搬运检测机构对第一工件和第二工件进行组装和检测。优选地，所述组装搬运检测机构包括固定座，所述固定座上设置有搬运模组、用于驱动所述搬运模组的搬运气缸、用于抓取第一工件的第一浮动抓取机构、用于抓取第二工件的第二浮动抓取机构。其中所述搬运气缸通过搬运气缸固定板固定设置在所述固定座上，所述第一浮动抓取机构通过第一安装板设置在所述搬运模组上，所述第二浮动抓取机构通过第二安装板设置在所述搬运模组上，所述第一浮动抓取机构和/或所述第二浮动抓取机构通过所述搬运模组在水平方向上移动；所述第一浮动抓取机构上端设有第一组装气缸，用于驱动其在竖直方向上移动；所述第二浮动抓取机构上端设有第二组装气缸，用于驱动其在竖直方向上移动。优选地，所述第二工件错位机构通过滑轨与所述第二振动出料机构连接，其包括第二错料支撑座和设置在所述第二错料支撑座上的组装导向工件、第二错料挡块、第二错料气缸，所述第二错料挡块设置在滑轨的端部，所述组装导向工件安装在所述第二错料挡块的上端部，所述第二错料气缸与所述第二错料挡块连接并用于驱动其在竖直方向上移动；其中所述组装导向工件的中间部位为第一工件的仿形槽，用于引导第一工件与第二工件的组装。优选地，所述第一工件错位机构通过滑轨与所述第一振动出料机构连接，其包括第一错料支撑座和设置在所述第一错料支撑座上的第一错料挡块和第一错料气缸，所述第一错料挡块设置在滑轨的端部，所述第一错料气缸与所述第一错料挡块连接并用于驱动其在竖直方向上移动。优选地，所述组装搬运检测机构还包括光电检测模组，所述光电检测模组包括安装座，所述安装座上方设有一光电检测器，所述光电检测器与所述第一浮动抓取机构和/或所述第二浮动抓取机构所在的位置相匹配。优选地，所述第一浮动抓取机构和/或所述第二浮动抓取机构包括浮动底座、浮动固定座、弹簧球头柱塞和吸盘，其中所述浮动底座通过第一安装板设置在所述搬运模组上，所述浮动固定座固定设置在所述浮动底座下方，所述吸盘通过所述弹簧球头柱塞固定在所述浮动固定座上。优选地，所述组装搬运检测机构的固定座上端设有一个或者多个真空电磁阀和真空过滤器。优选地，所述第一组装气缸和/或上述第二组装气缸通过调节螺丝来调节气缸位置。优选地，所述第一浮动抓取机构和/或所述第二浮动抓取机构设置有4个弹簧球头柱塞。优选地，所述第一振动出料机构和/或所述第二振动出料机构为圆盘形振动器。采用上述技术方案，本专利技术至少包括如下有益效果：本专利技术所述的用于插入式组装工件的间隙消除装置，无需加工件很高的加工精度和配合精度，利用可调节的浮动抓取机构，来消除组装时对位不准，消除装配不良，工件磨损破坏等因素。附图说明图1为本专利技术所述的用于插入式组装工件的间隙消除装置的结构示意图；图2为本专利技术所述的组装搬运检测机构的结构示意图；图3为本专利技术所述的第二工件错位机构的结构示意图；图4为本专利技术所述的第一工件错位机构的结构示意图；图5为本专利技术所述的第一浮动抓取机构的结构示意图。其中：1.第一振动出料机构，2.第二振动出料机构,3.第一工件错位机构，31.第一错料挡块，32.第一错料气缸，33.第一错料支撑座，4.第二工件错位机构，41.第二错料挡块，42.第二错料气缸，43.第二错料支撑座，44.组装导向工件，5.组装搬运检测机构，51.固定座，52.搬运模组，53.搬运气缸，54.第一浮动抓取机构，55.第二浮动抓取机构，56.搬运气缸固定板，57.第一安装板，58.第二安装板，59.第一组装气缸，510.第二组装气缸，511.安装座，512.光电检测器，513.浮动底座，514.浮动固定座，515.弹簧球头柱塞，516.吸盘，517.真空电磁阀，518.真空过滤器，519.调节螺丝，6.第一工件，7.第二工件。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图5所示，为符合本专利技术的一种用于插入式组装工件的间隙消除装置，包括第一振动出料机构1、第二振动出料机构2、第一工件错位机构3、第二工件错位机构4和组装搬运检测机构5，其中所述第一振动出料机构1与所述第一工件错位机构3连接，所述第二振动出料机构2与所述第二工件错位机构4连接，第一工件6依次通过所述第一振动出料机构1和所述第一工件错位机构3后被送至组装搬运检测机构5，第二工件7依次通过所述第二振动出料机构2和所述第二工件错位机构4后被送至组装搬运检测机构5，通过组装搬运检测机构5对第一工件6和第二工件7进行组装和检测。优选地，所述组装搬运检测机构5包括固定座51，所述固定座51上设置有搬运模组52、用于驱动所述搬运模组52的搬运气缸53、用于抓取第一工件6的第一浮动抓取机构54、用于抓取第二工件7的第二浮动抓取机构55。其中所述搬运气缸53通过搬运气缸固定板56固定设置在所述固定座51上，所述第一浮动抓取机构54通过第一安装板57设置在所述搬运模组52上，所述第二浮动抓取机构55通过第二安装板58设置在所述搬运模组5本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于插入式组装工件的间隙消除装置，其特征在于：包括第一振动出料机构、第二振动出料机构、第一工件错位机构、第二工件错位机构和组装搬运检测机构，其中所述第一振动出料机构与所述第一工件错位机构连接，所述第二振动出料机构与所述第二工件错位机构连接，第一工件依次通过所述第一振动出料机构和所述第一工件错位机构后被送至组装搬运检测机构，第二工件依次通过所述第二振动出料机构和所述第二工件错位机构后被送至组装搬运检测机构，通过组装搬运检测机构对第一工件和第二工件进行组装和检测。
【技术特征摘要】
1.一种用于插入式组装工件的间隙消除装置，其特征在于：包括第一振
动出料机构、第二振动出料机构、第一工件错位机构、第二工件错位机构和
组装搬运检测机构，其中所述第一振动出料机构与所述第一工件错位机构连
接，所述第二振动出料机构与所述第二工件错位机构连接，第一工件依次通
过所述第一振动出料机构和所述第一工件错位机构后被送至组装搬运检测机
构，第二工件依次通过所述第二振动出料机构和所述第二工件错位机构后被
送至组装搬运检测机构，通过组装搬运检测机构对第一工件和第二工件进行
组装和检测。
2.如权利要求1所述的用于插入式组装工件的间隙消除装置，其特征在
于：所述组装搬运检测机构包括固定座，所述固定座上设置有搬运模组、用
于驱动所述搬运模组的搬运气缸、用于抓取第一工件的第一浮动抓取机构、
用于抓取第二工件的第二浮动抓取机构；
其中所述搬运气缸通过搬运气缸固定板固定设置在所述固定座上，所述
第一浮动抓取机构通过第一安装板设置在所述搬运模组上，所述第二浮动抓
取机构通过第二安装板设置在所述搬运模组上，所述第一浮动抓取机构和/或
所述第二浮动抓取机构通过所述搬运模组在水平方向上移动；所述第一浮动
抓取机构上端设有第一组装气缸，用于驱动其在竖直方向上移动；所述第二
浮动抓取机构上端设有第二组装气缸，用于驱动其在竖直方向上移动。
3.如权利要求1或2所述的用于插入式组装工件的间隙消除装置，其特
征在于：所述第二工件错位机构通过滑轨与所述第二振动出料机构连接，其
包括第二错料支撑座和设置在所述第二错料支撑座上的组装导向工件、第二
错料挡块、第二错料气缸，所述第二错料挡块设置在滑轨的端部，所述组装
导向工件安装在所述第二错料挡块的上端部，所述第二错料气缸与所述第二
错料挡块连接并用于驱动其在竖直方向上移动；其中所述组装导向工件的中
间部位为第一工件...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘为，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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