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本发明公开了一种用于插入式组装工件的间隙消除装置，包括第一振动出料机构、第二振动出料机构、第一工件错位机构、第二工件错位机构和组装搬运检测机构。其中第一振动出料机构与第一工件错位机构连接，第二振动出料机构与第二工件错位机构连接，第一工件依次...
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