本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，尤其涉及一种智能焊接装置，包括具有工作台的密闭腔室，所述密闭腔室上设有进气口、出气口、及工件进出口，所述工作台上设有自动焊接设备，所述自动焊接设备连接有焊缝跟踪传感器，密闭腔室避免了焊缝在高温焊接时被氧化，或有空气中的氢进入焊缝导致氢脆，提高焊接质量，在焊缝跟踪传感器的指导下，焊接工作不需要焊接工人焊接，由智能焊接装置自动完成，节省了人力成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接
，尤其涉及一种智能焊接装置。
技术介绍
焊接作业通常都是在空气环境中进行，虽然焊接过程中有保护气体，但是还是不能完全排除空气中存在氧气、水分等气体对焊接质量的影响，对于焊缝质量要求高的焊接没有很好的解决方案，比如某些特殊材料的焊接，要求焊缝不能被氧化，或者焊缝材质中不能含氢，不然会导致焊缝质量差，达不到质量要求，而且对焊接工人的技能要求高，工人作业环境恶劣。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种智能焊接装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种智能焊接装置，避免焊缝在高温焊接时被氧化，或有空气中的氢进入焊缝导致氢脆，提高焊接质量，而且焊接工作不需要焊接工人焊接，由智能焊接装置自动完成，节省人力成本。本技术提出的一种智能焊接装置，包括具有工作台的密闭腔室，所述密闭腔室上设有进气口、出气口、及工件进出口，所述工作台上设有自动焊接设备，所述自动焊接设备连接有焊缝跟踪传感器。进一步的，所述焊缝跟踪传感器为3D视觉传感器。进一步的，所述密闭腔室的侧壁上还设有观察窗。进一步的，所述自动焊接设备包括机座、设置在所述机座上的焊枪、驱动所述焊枪运动的驱动机构。进一步的，所述3D视觉传感器包括安装在所述焊枪上的图像采集器、与所述图像采集器相连的处理器，所述处理器与所述驱动机构的控制系统相连。借由上述方案，本技术至少具有以下优点:本专利技术使用自动焊接设备来进行焊接，同时配备了焊缝跟踪传感器，指导自动焊接设备独立完成焊接，不需人工作业，节省了人力成本，同时，在自动焊接设备外设置了密闭腔室，保证焊接全称在惰性气体中进行，避免了氧化或者空气中的氢进入焊缝，提高了焊接质量。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例，对本技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。参见图1，本技术提出了一种智能焊接装置，包括具有工作台I的密闭腔室4，工作台I上设有自动焊接设备2，该设备包括机座、设置在机座上的焊枪、驱动焊枪运动的驱动机构，自动焊接设备2连接有焊缝跟踪传感器，在本实施例中，焊缝跟踪传感器为3D视觉传感器3，该3D视觉传感器3包括安装在焊枪上的图像采集器、与图像采集器相连的处理器，处理器与驱动机构的控制系统相连。操作时，图像采集器通过采集焊缝信息，将图像信息传输给处理器后，处理器将图像信息转换电信号后传输给控制系统，控制系统控制驱动机构的动作，从而驱动焊枪进行焊接。密闭腔室4上设有进气口 5、出气口 6、及工件进出口 7，侧壁上还设有观察窗8。焊接时，将工件9放入密闭柜体焊接工作台I固定好，然后通过抽风口抽出柜体中的空气，再充入保护气体氩气，3D视觉系统自动识别焊缝，引导智能焊接装备焊接，焊接完毕后，待工件9冷却，取出焊接工件9，即可得到高质量焊缝。综上所述，本技术提出的智能焊接装置，使用3D视觉传感器指导自动焊接设备进行焊接，节省了人力成本；而且在自动焊接设备外设置了密闭腔室，保证焊接过程在保护气中进行，提高了焊缝质量，该设计简单合理，且实用性强，适用范围广。以上所述仅是本技术的优选实施方式，并不用于限制本技术，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。【主权项】1.一种智能焊接装置，其特征在于:包括具有工作台的密闭腔室，所述密闭腔室上设有进气口、出气口、及工件进出口，所述工作台上设有自动焊接设备，所述自动焊接设备连接有焊缝跟踪传感器。2.根据权利要求1所述的智能焊接装置，其特征在于:所述焊缝跟踪传感器为3D视觉传感器。3.根据权利要求2所述的智能焊接装置，其特征在于:所述密闭腔室的侧壁上还设有观察窗。4.根据权利要求3所述的智能焊接装置，其特征在于:所述自动焊接设备包括机座、设置在所述机座上的焊枪、驱动所述焊枪运动的驱动机构。5.根据权利要求4所述的智能焊接装置，其特征在于:所述3D视觉传感器包括安装在所述焊枪上的图像采集器、与所述图像采集器相连的处理器，所述处理器与所述驱动机构的控制系统相连。【专利摘要】本技术涉及焊接
，尤其涉及一种智能焊接装置，包括具有工作台的密闭腔室，所述密闭腔室上设有进气口、出气口、及工件进出口，所述工作台上设有自动焊接设备，所述自动焊接设备连接有焊缝跟踪传感器，密闭腔室避免了焊缝在高温焊接时被氧化，或有空气中的氢进入焊缝导致氢脆，提高焊接质量，在焊缝跟踪传感器的指导下，焊接工作不需要焊接工人焊接，由智能焊接装置自动完成，节省了人力成本。【IPC分类】B23K37/00【公开号】CN204913105【申请号】CN201520672415【专利技术人】吕伟新, 张向锋, 王磊, 郭振杰, 王凌晖 【申请人】苏州睿牛机器人技术有限公司【公开日】2015年12月30日【申请日】2015年9月1日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种智能焊接装置，其特征在于：包括具有工作台的密闭腔室，所述密闭腔室上设有进气口、出气口、及工件进出口，所述工作台上设有自动焊接设备，所述自动焊接设备连接有焊缝跟踪传感器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吕伟新，张向锋，王磊，郭振杰，王凌晖，
申请(专利权)人：苏州睿牛机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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