本实用新型专利技术涉及一种燃料电池整车控制系统及使用该系统的车辆，属于车辆控制技术领域。本实用新型专利技术中整车控制器通过第一CAN总线与动力电池控制器、燃料电池控制器、转向控制器、空压机控制器和辅助DC/DC连接，整车控制器通过第二CAN总线与仪表显示面板连接，整车控制器通过第三CAN总线与充电机控制器连接，整车控制器通过FlexRay总线与电机控制器和主DC/DC连接。本实用新型专利技术采用上述分布式控制总线，可以从不同总线里面进行不同控制总线的数据采集，控制网络清晰；总线之间不会相互干扰，总线负载大大降低，降低了各控制网络节点的耦合度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种燃料电池整车控制系统及使用该系统的车辆，属于车辆控制
技术介绍
燃料电池客车是由诸多子系统组成的复杂网络系统，主要包括燃料电池系统、主DC/DC、动力电池系统、分别驱动两个车轮的轮边电机等主动力系统，和燃料电池散热系统、转向系统、空压机系统、辅助DC/DC等辅动力系统，各个子系统通过各自的控制器控制子系统来完成各子系统的功能，为了满足整车功能和性能需求，需要一个中央控制单元，即整车控制器来协调控制各子系统的工作，与各子系统控制器组成了整车控制网络，从而实现整车驱制动控制。目前的整车控制器采用一根总线控制连接各个子系统，总线负载高，影响整车控制器的控制性能。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种燃料电池整车控制系统及使用该系统的车辆，以解决目前整车控制器采用一根总线控制连接各个子系统导致总线负载高，影响整车控制器的控制性能。本技术为解决上述技术问题提供了一种燃料电池整车控制系统，包括整车控制器、电机控制器、主DC/DC、仪表显示面板、充电机控制器、动力电池控制器、燃料电池控制器、转向控制器、空压机控制器和辅助DC/DC，所述整车控制器通过第一 CAN总线与动力电池控制器、燃料电池控制器、转向控制器、空压机控制器和辅助DC/DC连接，整车控制器通过第二 CAN总线与仪表显示面板连接，整车控制器通过第三CAN总线与充电机控制器连接，整车控制器通过FlexRay总线与电机控制器和主DC/DC连接。所述第三CAN总线上还连接有氢浓度检测器，该氢浓度检测器通过CAN波特率转换器连接到第三CAN总线上。所述充电机控制器还通过第三CAN总线与动力电池控制器连接。本技术还提供了一种车辆，包括整车控制器、电机控制器、主DC/DC、仪表显示面板、充电机控制器、动力电池控制器、燃料电池控制器、转向控制器、空压机控制器和辅助DC/DC，所述整车控制器通过第一 CAN总线与动力电池控制器、燃料电池控制器、转向控制器、空压机控制器和辅助DC/DC连接，整车控制器通过第二 CAN总线与仪表显示面板连接，整车控制器通过第三CAN总线与充电机控制器连接，整车控制器通过FlexRay/CAN总线与电机控制器和主DC/DC连接。所述第三CAN总线上还连接有氢浓度检测器，该氢浓度检测器通过CAN波特率转换器连接到第三CAN总线上。所述充电机控制器还通过第三CAN总线与动力电池控制器连接。所述电机控制器分别驱动两个车轮的轮边电机。本技术的有益效果是:本技术中整车控制器通过第一 CAN总线与动力电池控制器、燃料电池控制器、转向控制器、空压机控制器和辅助DC/DC连接，整车控制器通过第二 CAN总线与仪表显示面板连接，整车控制器通过第三CAN总线与充电机控制器连接，整车控制器通过FlexRay总线与电机控制器和主DC/DC连接。本技术采用上述分布式控制总线，可以从不同总线里面进行不同控制总线的数据采集，控制网络清晰；总线之间不会相互干扰，总线负载大大降低，降低了各控制网络节点的耦合度。【附图说明】图1是本技术整车控制系统的控制网络图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的【具体实施方式】做进一步的说明。本技术的一种燃料电池整车控制系统的实施例如图1所示，本技术的燃料电池整车控制系统包括整车控制器、燃料电池控制器、转向控制器、空压机控制器、辅助DC/DC、动力电池控制器、电机控制器、主DC/DC、仪表显示面板、充电机控制器和氢浓度检测器，电机控制器和主DC/DC通过网关以FlexRay总线连接到整车控制器上；仪表显示面板通过第二 CAN总线(CANB)连接到整车控制器上；燃料电池控制器、转向控制器、空压机控制器、辅助DC/DC、动力电池控制器通过第一 CAN总线(CANA)连接到整车控制器上；整车控制器通过第三CAN总线(CANC)与充电机控制器连接。此外第三CAN总线(CANC)上还连接有氢浓度检测器，该氢浓度检测器通过CAN波特率转换器连接到第三CAN总线上，充电机控制器还通过第三CAN总线与动力电池控制器连接。整车控制器在对各个子系统进行控制时，由于采用不同的总线网络，使得各控制信号之间不会相互干扰，提高了整车控制器的控制性能。本技术的一种车辆的实施例本技术的车辆包括动力电池系统、燃料电池系统、主DC/DC、辅助DC/DC、轮边电机、整车控制器、仪表显示面板和电负载，这里的电负载包括转向器和空压机，燃料电池系统通过主DC/DC连接至高压配电柜，动力电池系统连接至高压配电柜，与燃料电池一起为车辆负载提供能源，轮边电机由电机控制器控制连接，燃料电池系统由燃料电池控制器控制连接，动力电池由动力电池控制器连接，空压机由空压机控制器控制连接，转向器由转向控制器控制连接。电机控制器和主DC/DC通过网关以FlexRay总线连接到整车控制器上；仪表显示面板通过第二 CAN总线(CANB)连接到整车控制器上；燃料电池控制器、转向控制器、空压机控制器、辅助DC/DC、动力电池控制器通过第一 CAN总线(CANA)连接到整车控制器上；整车控制器通过第三CAN总线(CANC)与充电机控制器连接。此外第三CAN总线(CANC)上还连接有氢浓度检测器，该氢浓度检测器通过CAN波特率转换器连接到第三CAN总线上，充电机控制器还通过第三CAN总线与动力电池控制器连接。整车控制器在对各个子系统进行控制时，由于采用不同的总线网络，使得各控制信号之间不会相互干扰，提高了整车控制器的控制性能。本技术采用分布式控制总线，可以从不同网络里面进行不同控制总线的数据采集，控制网络清晰；总线之间不会相互干扰，总线负载大大降低，降低了各控制网络节点的耦合度。【主权项】1.一种燃料电池整车控制系统，包括整车控制器、电机控制器、主DC/DC、仪表显示面板、充电机控制器、动力电池控制器、燃料电池控制器、转向控制器、空压机控制器和辅助DC/DC，其特征在于，所述整车控制器通过第一 CAN总线与动力电池控制器、燃料电池控制器、转向控制器、空压机控制器和辅助DC/DC连接，整车控制器通过第二 CAN总线与仪表显示面板连接，整车控制器通过第三CAN总线与充电机控制器连接，整车控制器通过FlexRay总线与电机控制器和主DC/DC连接。2.根据权利要求1所述的燃料电池整车控制系统，其特征在于，所述第三CAN总线上还连接有氢浓度检测器，该氢浓度检测器通过CAN波特率转换器连接到第三CAN总线上。3.根据权利要求2所述的燃料电池整车控制系统，其特征在于，所述充电机控制器还通过第三CAN总线与动力电池控制器连接。4.一种车辆，包括整车控制器、电机控制器、主DC/DC、仪表显示面板、充电机控制器、动力电池控制器、燃料电池控制器、转向控制器、空压机控制器和辅助DC/DC，其特征在于，所述整车控制器通过第一 CAN总线与动力电池控制器、燃料电池控制器、转向控制器、空压机控制器和辅助DC/DC连接，整车控制器通过第二 CAN总线与仪表显示面板连接，整车控制器通过第三CAN总线与充电机控制器连接，整车控制器通过FlexRay/CAN总线与电机控制器和主DC/DC连接。5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述第三C本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种燃料电池整车控制系统，包括整车控制器、电机控制器、主DC/DC、仪表显示面板、充电机控制器、动力电池控制器、燃料电池控制器、转向控制器、空压机控制器和辅助DC/DC，其特征在于，所述整车控制器通过第一CAN总线与动力电池控制器、燃料电池控制器、转向控制器、空压机控制器和辅助DC/DC连接，整车控制器通过第二CAN总线与仪表显示面板连接，整车控制器通过第三CAN总线与充电机控制器连接，整车控制器通过FlexRay总线与电机控制器和主DC/DC连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王宗田，李飞强，岳建，李玉鹏，田强，李进，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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