一种卷缆系统测量装置、卷缆系统及地下铲运机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种卷缆系统测量装置、卷缆系统及地下铲运机，卷缆系统测量装置包括第一支架(2)、第二支架(3)和角度检测部件，角度检测部件的固定部安装在第一支架(2)上，角度检测部件的转动部通过第二支架(3)连接在卷缆系统中线缆导向臂(1)的回转支撑(6)上，能够实时检测线缆导向臂(1)相对于第一支架(2)的摆动角度。本实用新型专利技术的卷缆系统测量装置应用在地下铲运机的卷缆系统中，能够在整个角度行程范围内实时准确地判断线缆导向臂所处的位置，从而判断地下铲运机的运行工况，最终通过控制放缆和收缆比例电磁阀来调节卷缆系统压力，以实现正常的收放缆动作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种卷缆系统测量装置、卷缆系统及地下铲运机。
技术介绍
地下铲运机是用于地下采矿作业(例如铲装、运输、卸载)的轮胎式车辆，它是专门为地下作业面设计的一种矮车身、以柴油机或以拖拽电缆的电动机为原动力、液压或液力控制机械传动、铰接式车架、轮胎行走、前端前卸式铲斗的设备，是地下矿山完成爆破后对崩落矿石进行铲装、运输、卸载等联合作业、规模化开采的铲运装备。在地下铲运机的运行过程中，卷缆系统应该根据实际工况进行收放缆的相关动作。根据铲运机运行工况的变化，电缆导向臂6a在一定的角度范围内摆动，配合电缆卷筒的动作来完成电缆的收放，参见图1。卷缆系统采用控制器，根据采集到的导向臂的位置传感器信号，来判定电缆导向臂6a的摆动位置，从而判断铲运机的运行工况，最终控制放缆阀和收缆阀两个比例电磁阀，调节卷缆系统压力，从而实现收放缆动作。目前地下铲运机卷缆系统导向臂摆动位置的判断普遍采用如图1所示的检测装置，其主要结构为:以图1的视图角度为参考，在电缆导向臂6a右侧、中间和左侧分别安装有第一计数板la、第二计数板2a和第三计数板3a(与第一计数板对称设置，图1中未示出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷缆系统测量装置，其特征在于，包括第一支架(2)、第二支架(3)和角度检测部件，所述角度检测部件的固定部安装在所述第一支架(2)上，所述角度检测部件的转动部通过所述第二支架(3)连接在卷缆系统中线缆导向臂(1)的回转支撑(6)上，能够实时检测所述线缆导向臂(1)相对于所述第一支架(2)的摆动角度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汉京勇，杨超，董鲁波，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32