一种新型纯电动主动式波浪补偿控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种新型纯电动主动式波浪补偿控制系统及控制方法，控制系统包括起升绞车卷筒、滑轮组、控制装置、驱动装置、张力传感器、姿态传感器MRU；其中起升绞车卷筒用于升、降探测设备或者重物；滑轮组用于缠绕起升钢丝绳；控制装置用于采集张力传感器、姿态传感器MRU检测信号及驱动装置的反馈信号，经处理后发出控制指令，传递至驱动装置；驱动装置用于接收控制装置发出的控制指令，驱动变频电机，使绞车升、降吊放载荷进行波浪补偿；张力传感器用于实时检测钢丝绳的动态张力；姿态传感器MRU用于实时采集船舶升、沉信号。本发明专利技术结构简单，操作性强，补偿精度高，适用于不同海况作业。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种新型纯电动主动式波浪补偿控制系统，其特征在于：包括起升绞车卷筒、滑轮组、控制装置、驱动装置、张力传感器、姿态传感器MRU；其中所述起升绞车卷筒用于升、降探测设备或者重物；所述滑轮组用于缠绕起升钢丝绳；所述控制装置用于采集张力传感器、姿态传感器MRU检测信号及驱动装置的反馈信号，经处理后发出控制指令，传递至驱动装置；所述驱动装置用于接收控制装置发出的控制指令，驱动变频电机，使绞车升、降吊放载荷进行波浪补偿；所述张力传感器用于实时检测钢丝绳的动态张力；所述姿态传感器MRU用于实时采集船舶升、沉信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓春，周敦庆，
申请(专利权)人：上海杰臻电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31