信息提示装置、起重机系统及信息提示方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供信息提示装置、起重机系统及信息提示方法。本发明专利技术的信息提示装置(20)为起重机中的信息提示装置，所述起重机具备：动臂，在成为吊物的对象物的上方延伸配置；小车，可沿着该动臂移动；吊装构件，设置于该小车，且可以吊装对象物的状态进行升降；及驾驶室，设置于对象物的上方，且具有被设置成可供位于驾驶座的驾驶员视认吊装于其下方的对象物的操作用窗，所述信息提示装置(20)具备：显示部(222)，当驾驶员观察操作用窗时，可在其视野内显示规定的图像信息；操作辅助信息获取部(211)，获取用于辅助驾驶员进行吊物工作的操作的操作辅助信息；及图像信息生成部(212)，生成至少包含所获取的操作辅助信息的图像信息，并输出到显示部(222)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息提示装置、起重机系统及信息提示方法
本专利技术涉及一种信息提示装置、起重机系统及信息提示方法。
技术介绍
大型集装箱起重机的扬程较高，并且集装箱船上堆积的集装箱的成堆形状复杂多变，因此在其吊物工作的操作中要求非常高的技术。例如，集装箱驾驶员需要一边视认位于驾驶座下方的集装箱船上的集装箱状态，一边进行将吊物设置在规定的位置的操作。此时，为了有效地进行吊物工作，必须具备通过目测准确掌握集装箱与吊物之间的位置关系的能力。提出一种向设备的操作人员提示信息，并且经由后视镜等辅助可视认的死角区域的装置(例如，专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开平11-119687号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题如上所述，为了有效地进行利用集装箱起重机等大型重型设备的工作，要求源自丰富经验的熟练的操作技能。例如，起重机越大，吊物(集装箱)与驾驶员之间的距离就越远，因此使得驾驶员不易把握被吊装的吊物与周边障碍物(装载于集装箱船的其他集装箱)之间的距离。如此一来，经验不足的驾驶员因顾及安全而将吊物卷扬得过高，或放慢搬运速度，因此降低整体吊物工作的效率。并且，近年来随着集装箱船的大型化，集装箱起重机也随之趋于大型化，而对安全运转起重机的技能要求也变得更高。鉴于上述课题，本专利技术提供一种即便是经验不足的驾驶员也能够安全地操作起重机的信息提示装置、起重机系统及信息提示方法。用于解决课题的手段根据本专利技术的第1方式，信息提示装置，其为起重机的信息提示装置，所述起重机具备：动臂，在成为吊物的对象物的上方延伸配置；小车，可沿着该动臂移动；吊装构件，设置于该小车，且可以吊装所述对象物的状态进行升降；及驾驶室，设置于所述对象物的上方，且具有被设置成可供位于驾驶座的驾驶员视认吊装于其下方的所述对象物的操作用窗，所述信息提示装置具备：显示部，当所述驾驶员所述观察操作用窗时，可在其视野内显示规定的图像信息；操作辅助信息获取部，获取用于辅助所述驾驶员进行吊物工作的操作的操作辅助信息；及图像信息生成部，生成至少包含所述所获取的操作辅助信息的图像信息，并输出到所述显示部。根据这种结构，即便在驾驶员为进行操作而朝向下方时，也在其视野内提供用于辅助操作的操作辅助信息。因此，驾驶员能够在直接视认对象物与其周边的状况的同时保持其姿势不变而视认操作辅助信息，并且，即便起重机的操作经验不丰富，也能够安全有效地进行操作。根据本专利技术的第2方式，上述信息提示装置中，所述操作辅助信息获取部具有动作信息获取部，其获取所述起重机的动作信息，所述图像信息生成部生成包含所述动作信息的图像信息以作为所述操作辅助信息。根据这种结构，起重机的驾驶员能够在直接视认对象物与其周边的状况的同时视认起重机的动作信息，因此能够迅速准确地进行对象物的高度和位置的调整。根据本专利技术的第3方式，上述信息提示装置中，所述操作辅助信息获取部具有影像信息获取部，其经由拍摄位于所述吊装构件的下方的范围的拍摄装置获取对象物影像信息，所述图像信息生成部生成包含所述对象物影像信息的图像信息以作为所述操作辅助信息。根据这种结构，在驾驶员的视野范围内提供从其他角度拍摄对象物及其周边的状况的对象物影像信息。因此，驾驶员能够在直接视认对象物与其周边的状况的同时进一步从其他角度确认对象物与周边的障碍物之间的位置关系，因此，驾驶员能够进一步安全有效的进行操作。根据本专利技术的第4方式，上述信息提示装置中，所述操作辅助信息获取部具有剖面信息获取部，其获取显示位于所述吊装构件的下方的所述对象物的轮廓的剖面信息，所述图像信息生成部生成包含所述剖面信息的图像信息以作为所述操作辅助信息。根据这种结构，在驾驶员的视野范围内提供模拟对象物及其周边的轮廓(剖面)的影像。因此，驾驶员能够在直接视认对象物与其周边的状况的同时进一步掌握对象物与周边的障碍物之间的高度和位置关系，因此，驾驶员能够进一步安全有效地进行操作。根据本专利技术的第5方式，上述信息提示装置中，所述操作辅助信息获取部具有属性信息获取部，其获取每一个预先规定的所述对象物的属性信息，所述图像信息生成部生成包含所述属性信息的图像信息以作为所述操作辅助信息。根据这种结构，能够将表示根据每个对象物的属性信息装卸对象物的顺序的顺序列单及用于识别该对象物的信息显示在驾驶员的视野内。由此，驾驶员能够准确迅速地判别接下来要搬运的对象物，因此能够进一步有效地进行装卸工作。根据本专利技术的第6方式，上述信息提示装置中，所述图像信息生成部以使每一个所述属性信息与从所述操作用窗直接视认的所述对象物分别对应的方式生成图像信息。根据这种结构，从操作用窗直接视认的对象物上附有与之分别对应的属性信息，因此起重机的驾驶员一眼就能按类别掌握所堆积的集装箱，且能够更有效地进行装卸工作。根据本专利技术的第7方式，上述信息提示装置中，所述显示部安装于所述驾驶员头部所佩戴的可穿戴装置上。根据这种结构，可穿戴装置在驾驶员为进行操作而朝向下方时也不随着其姿势的变化而变化，并且在驾驶员的视野范围内配置显示部，因此驾驶员不用变换姿势，即可直接视认对象物与其周边的状况且视认操作辅助信息。并且，仅通过驾驶员佩戴可穿戴装置即可实现，因此能够减轻信息提示装置的铺设压力。根据本专利技术的第8方式，上述信息提示装置中，所述可穿戴装置还具备姿势检测部，其检测驾驶员的姿势信息，当所述驾驶员视认下方时所述显示部根据所述姿势信息显示所述图像信息。通过设为这种结构，在驾驶员不需要操作辅助信息的状况下不显示不必要的信息，因此不会让该驾驶员分神，能够减少由穿戴可穿戴装置带来的繁琐性。根据本专利技术的第9方式，起重机系统具备上述信息提示装置；及起重机，该起重机具备：动臂，在成为吊物的对象物的上方延伸配置；小车，可沿着该动臂移动；吊装构件，设置于该小车，且可以吊装所述对象物的状态进行升降；及驾驶室，设置于所述对象物的上方，且具有被设置成可供位于驾驶座的驾驶员视认吊装于其下方的所述对象物的操作用窗。根据本专利技术的第10方式，信息提示方法为在运转起重机时采用的信息提示方法，所述起重机具备：动臂，在成为吊物的对象物的上方延伸配置；小车，可沿着该动臂移动；吊装构件，设置于该小车，且可以吊装所述对象物的状态进行升降；及驾驶室，设置于所述对象物的上方，且具有被设置成可供位于驾驶座的驾驶员视认吊装于其下方的所述对象物的操作用窗，其中，获取用于辅助所述驾驶员进行吊物工作的操作的操作辅助信息，生成至少包含所述所获取的操作辅助信息的图像信息，并且当所述驾驶员观察所述操作用窗时将该图像信息输出到可在其视野内显示规定的图像信息的显示部。专利技术效果本专利技术能够提供一种即便是经验不足的驾驶员也能够安全地操作起重机的信息提示装置、起重机系统及信息提示方法。附图说明图1为说明第1实施方式所涉及的起重机的整体结构的图。图2为表示第1实施方式所涉及的起重机驾驶室的内部结构的图。图3为表示第1实施方式所涉及的可穿戴装置的结构的图。图4为表示第1实施方式所涉及的信息提示装置的功能结构的图。图5为表示显示于第1实施方式所涉及的显示部的图像信息的图。图6A为表示第1实施方式所涉及的信息提示装置的处理顺序的第1流程图。图6B为表示第1实施方式所涉及的信息提示装置的处理顺序的第2流程图。图7为表示第2实施方式所涉及的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息提示装置，其为起重机的信息提示装置，所述起重机具备：动臂，在成为吊物的对象物的上方延伸配置；小车，可沿着该动臂移动；吊装构件，设置于该小车，且可以吊装所述对象物的状态进行升降；及驾驶室，设置于所述对象物的上方，且具有被设置成可供位于驾驶座的驾驶员视认吊装于其下方的所述对象物的操作用窗，所述信息提示装置具备：显示部，当所述驾驶员观察所述操作用窗时，可在其视野内显示规定的图像信息；操作辅助信息获取部，获取用于辅助所述驾驶员进行吊物工作的操作的操作辅助信息；及图像信息生成部，生成至少包含所述所获取的操作辅助信息的图像信息，并输出到所述显示部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息提示装置，其为起重机的信息提示装置，所述起重机具备：动臂，在成为吊物的对象物的上方延伸配置；小车，可沿着该动臂移动；吊装构件，设置于该小车，且可以吊装所述对象物的状态进行升降；及驾驶室，设置于所述对象物的上方，且具有被设置成可供位于驾驶座的驾驶员视认吊装于其下方的所述对象物的操作用窗，所述信息提示装置具备：显示部，当所述驾驶员观察所述操作用窗时，可在其视野内显示规定的图像信息；操作辅助信息获取部，获取用于辅助所述驾驶员进行吊物工作的操作的操作辅助信息；及图像信息生成部，生成至少包含所述所获取的操作辅助信息的图像信息，并输出到所述显示部，所述操作辅助信息获取部具有属性信息获取部，其获取每一个预先规定的所述对象物的属性信息，所述图像信息生成部生成包含所述属性信息的图像信息以作为所述操作辅助信息，所述图像信息生成部以使每一个所述属性信息与从所述操作用窗直接视认的所述对象物分别对应的方式生成图像信息。2.根据权利要求1所述的信息提示装置，其中，所述操作辅助信息获取部具有动作信息获取部，其获取所述起重机的动作信息，所述图像信息生成部生成包含所述动作信息的图像信息以作为所述操作辅助信息。3.根据权利要求1或2所述的信息提示装置，其中，所述操作辅助信息获取部具有影像信息获取部，其经由拍摄位于所述吊装构件的下方的范围的拍摄装置获取对象物影像信息，所述图像信息生成部生成包含所述对象物影像信息的图像信息以作为所述操作辅助信息。4.根据权利要求1或2所述的信息提示装置，其中，所述操作辅助信息获取部具有剖面信息获取部，其获取显示位于所述吊装构件的下方的所述对象物的轮廓的剖面信息，所述图像信息生成部生成包含所述剖面信息的图像信息以作为所述操作辅助信息。5.根据权利要求1或2所述的信息提示装置，其中，所述显示部安装于所述驾驶员头部所佩戴的可穿戴装置上。6.一种信息提示装置，其为起重机的信息提示装置，所述起重机具备：动臂，在成为吊物的对象物的上方延伸配置；小车，可沿着该动臂移动；吊装构件，设置于该小车，且可以吊装所述对象物的状态进行升降；及驾驶室，设置于所述对象物的上方，且具有被设置成可供位于驾驶座的驾驶员视认吊装于其下方的所述对象物的操作用窗，所述信息提示装置具备：显示部，当所述驾驶员观察所述操作用窗时，可在其视野内显示规定的图像信息；操作辅助信息获取部，获取用于辅助所述驾驶员进行吊物工作的操作的操作辅助信息；及图像信息生成部，生成至少包含所述所获取的操作辅助信息的图像信息，并输出到所述显示部，所述显示部安装于所述驾驶员头部所佩戴的可穿戴装置上，所述可穿戴装置还具备姿势检测部，其检测驾驶员的姿势信息，当所述驾驶员视认下方时所述显示部根据所述姿势信息显示所述图像信息。7.根据权利要求6所述的信息提示装置，其中，所述操作辅助信息获取部具有动作信息获取部，其获取所述起重机的动作信息，所述图像信息生成部生成包含所述动作信息的图像信息以作为所述操作辅助信息。8.根据权利要求6或7所述的信息提示装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：豊原尚，吉冈伸郎，
申请(专利权)人：三菱重工机械科技株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP