一种可升降高度机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可升降高度机械手，包括底座、升降按钮、自动升降装置、活动转轴、抓手、滑槽、第三机械臂、第二机械臂、第一机械臂、转动圆盘、牵引装置，所述转动圆盘设置在底座上，所述自动升降装置设置在第一机械臂的底部，所述升降按钮设置在第一机械臂的右侧中部，所述第一机械臂设置在转动圆盘上，所述第二机械臂通过活动转轴与第一机械臂连接，所述第三机械臂通过活动转轴与第二机械臂连接，所述滑槽设置在第三机械臂的上端，所述牵引装置设置在滑槽上，所述抓手与牵引装置连接，所述抓手上设置有夹齿。该可升降高度机械手结构简单，操作方便，工作范围广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手
，具体为一种可升降机械手。
技术介绍
现代工业需要机械手工作的地方越来越多，这不仅可以提高生产效率，同时也可以保证工人们的安全，而现在的机械手只能单一的运动，不能够自由的大范围旋转，并且对物体不能长时间均匀地夹紧，容易造成一些物体的损坏，也容易砸伤相关人员。这些都影响着机械手的工作效率和工作质量，使用起来很不方便。现在迫切需要一种精确灵活的机械手，并且能够长时间夹紧重物，同时也需要能够调节高度，但目前市场上没有合适的夹紧装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可升降高度机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:一种可升降高度机械手，包括底座、升降按钮、自动升降装置、活动转轴、抓手、滑槽、第三机械臂、第二机械臂、第一机械臂、转动圆盘、牵引装置，所述转动圆盘设置在底座上，所述自动升降装置设置在第一机械臂的底部，所述升降按钮设置在第一机械臂的右侧中部，所述第一机械臂设置在转动圆盘上，所述第二机械臂通过活动转轴与第一机械臂连接，所述第三机械臂通过活动转轴与第二机械臂连接，所述滑槽设置在第三机械臂的上端，所述牵引装置设置在滑槽上，所述抓手与牵引装置连接，所述抓手上设置有夹齿。优选的，所述自动升降装置的内部设置有液压缸。优选的，所述抓手和夹齿上均涂有防腐蚀涂层。优选的，所述夹齿设置为8-10组，且以固定间距设置在抓手上。与现有技术相比，本技术的有益效果是:该可升降高度机械手通过牵引装置调节抓手在滑槽的不同位置就可以调整两抓手之间的距离，从而满足不同厚度或宽度的机械抓运使用，结构简单，操作方便；同时采用了自动升降装置，可以设置任意的高度，即方便了不同高度的使用，又方便了工人的维修和保养；由于抓手上焊接有夹齿，可以牢固的抓住物体，避免了抓手因抓不牢物体而掉下来砸伤人或砸毁物品的情况；由于机械臂之间采用的是活动转轴连接，这样机械手就可以满足大范围旋转的抓运任务，增大了机械手的使用范围。【附图说明】图1为本技术结构示意图。图中:1底座、2转动圆盘、3升降按钮、4自动升降装置、5第一机械臂、6活动转轴、7第二机械臂、8第三机械臂、9牵引装置、10夹齿、11抓手、12滑槽。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案:一种可升降高度机械手，包括底座1、升降按钮3、自动升降装置4、活动转轴6、抓手11、滑槽12、第三机械臂8、第二机械臂7、第一机械臂5、转动圆盘2、牵引装置9，所述转动圆盘2设置在底座I上，所述自动升降装置4设置在第一机械臂5的底部，所述自动升降装置4的内部设置有液压缸，采用了自动升降装置4，可以设置任意的高度，即方便了不同高度的使用，又方便了工人的维修和保养，所述升降按钮3设置在第一机械臂5的右侧中部，所述第一机械臂5设置在转动圆盘2上，所述第二机械臂7通过活动转轴6与第一机械臂5连接，所述第三机械臂8通过活动转轴6与第二机械臂7连接，所述滑槽12设置在第三机械臂8的上端，所述牵引装置9设置在滑槽12上，所述抓手11与牵引装置9连接，所述抓手11上设置有夹齿10，所述抓手11和夹齿10上均涂有防腐蚀涂层，所述夹齿10设置为8-10组，且以固定间距设置在抓手11上。由于抓手11上焊接有夹齿10，可以牢固的抓住物体，避免了抓手11因抓不牢物体而掉下来砸伤人或砸毁物品的情况，由于机械臂之间采用的是活动转轴6连接，这样机械手就可以满足大范围旋转的抓运任务，增大了机械手的使用范围。操作人员可以通过升降控按钮3调节所需要的高度，让机械手处于最佳的工作高度，第一机械臂5与第二机械臂7通过活动转轴连接，第二机械臂7与第三机械臂8同样通过活动转轴6连接，可以使机械手大角度转动，工作范围更大，同时可以调节牵引装置9可以增大或者是减小抓手11之间的距离，使之抓住不同宽度或厚度的物体。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。【主权项】1.一种可升降高度机械手，包括底座(1)、升降按钮(3)、自动升降装置(4)、活动转轴(6)、抓手(11)、滑槽(12)、第三机械臂(8)、第二机械臂(7)、第一机械臂(5)、转动圆盘(2)、牵引装置(9)，其特征在于:所述转动圆盘(2)设置在底座(I)上，所述自动升降装置(4)设置在第一机械臂(5)的底部，所述升降按钮(3)设置在第一机械臂(5)的右侧中部，所述第一机械臂(5)设置在转动圆盘(2)上，所述第二机械臂(7)通过活动转轴(6)与第一机械臂(5)连接，所述第三机械臂(8)通过活动转轴(6)与第二机械臂(7)连接，所述滑槽(12)设置在第三机械臂(8)的上端，所述牵引装置(9)设置在滑槽(12)上，所述抓手(11)与牵引装置(9)连接，所述抓手(11)上设置有夹齿(10)。2.根据权利要求1所述的一种可升降高度机械手，其特征在于:所述自动升降装置(4)的内部设置有液压缸。3.根据权利要求1所述的一种可升降高度机械手，其特征在于:所述抓手(11)和夹齿(10)上均涂有防腐蚀涂层。4.根据权利要求1所述的一种可升降高度机械手，其特征在于:所述夹齿(10)设置为8-10组，且以固定间距设置在抓手(11)上。【专利摘要】本技术公开了一种可升降高度机械手，包括底座、升降按钮、自动升降装置、活动转轴、抓手、滑槽、第三机械臂、第二机械臂、第一机械臂、转动圆盘、牵引装置，所述转动圆盘设置在底座上，所述自动升降装置设置在第一机械臂的底部，所述升降按钮设置在第一机械臂的右侧中部，所述第一机械臂设置在转动圆盘上，所述第二机械臂通过活动转轴与第一机械臂连接，所述第三机械臂通过活动转轴与第二机械臂连接，所述滑槽设置在第三机械臂的上端，所述牵引装置设置在滑槽上，所述抓手与牵引装置连接，所述抓手上设置有夹齿。该可升降高度机械手结构简单，操作方便，工作范围广。【IPC分类】B25J11/00【公开号】CN204800647【申请号】CN201520312471【专利技术人】奚济孝 【申请人】奚济孝【公开日】2015年11月25日【申请日】2015年5月14日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可升降高度机械手，包括底座(1)、升降按钮(3)、自动升降装置(4)、活动转轴(6)、抓手(11)、滑槽(12)、第三机械臂(8)、第二机械臂(7)、第一机械臂(5)、转动圆盘(2)、牵引装置(9)，其特征在于：所述转动圆盘(2)设置在底座(1)上，所述自动升降装置(4)设置在第一机械臂(5)的底部，所述升降按钮(3)设置在第一机械臂(5)的右侧中部，所述第一机械臂(5)设置在转动圆盘(2)上，所述第二机械臂(7)通过活动转轴(6)与第一机械臂(5)连接，所述第三机械臂(8)通过活动转轴(6)与第二机械臂(7)连接，所述滑槽(12)设置在第三机械臂(8)的上端，所述牵引装置(9)设置在滑槽(12)上，所述抓手(11)与牵引装置(9)连接，所述抓手(11)上设置有夹齿(10)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：奚济孝，
申请(专利权)人：奚济孝，
类型：新型
国别省市：浙江;33