叶腊石块自动搬送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及叶腊石块自动搬送领域的装备，名称是叶腊石块自动搬送装置，它包括一个保温箱，在保温箱侧面设置有滑道，所述的滑道上有滑动的底座，底座连接伺服电机，在底座上有经过升降液压缸连接的机械手，所述的机械手具有“v”型的抓手，所述的保温箱是自动开关门的保温箱，在保温箱两端具有感应器，感应器连接控制装置，控制装置连接保温箱的开关门，所述的机械手的长度等于多个叶腊石块的高度之和，这样的叶腊石块自动搬送装置具有节省劳动力、生产效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及叶腊石块自动搬送领域的装备。
技术介绍
在现有技术中，叶腊石块在保温箱中取出和放置需要人工拿料，通常是在金刚石压制完成后，人工拿料只能一块一块、分区域地装块工作，具有浪费人力、劳动效率低、工作辛苦的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种节省劳动力、生产效率高、使用方便的叶腊石块自动搬送装置。本技术的技术方案是这样的:叶腊石块自动搬送装置，它包括一个保温箱，其特征是:在保温箱侧面设置有滑道，所述的滑道上有滑动的底座，底座连接伺服电机，在底座上有经过升降液压缸连接的机械手，所述的机械手具有“V”型的抓手。进一步地讲，所述的保温箱是自动开关门的保温箱，在保温箱两端具有感应器，感应器连接控制装置，控制装置连接保温箱的开关门。进一步地讲，所述的机械手的长度等于多个叶腊石块的高度之和。本技术的有益效果是:这样的叶腊石块自动搬送装置具有节省劳动力、生产效率高的优点；所述的保温箱是自动开关门的保温箱，在保温箱两端具有感应器，感应器连接控制装置，控制装置连接保温箱的开关门，具有使用更方便的优点；所述的机械手的长度等于多个叶腊石块的高度之和，具有一次可以抓取多块的优点。【附图说明】图1是本技术的俯视结构示意图。图2是图1中的A— A剖面结构示意图。其中:1、保温箱 2、滑道3、底座 4、伺服电机5、机械手。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步的说明。如图1、2所示，叶腊石块自动搬送装置，它包括一个保温箱I，其特征是:在保温箱侧面设置有滑道2，所述的滑道上有滑动的底座3，底座连接伺服电机4，在底座上有经过升降液压缸连接的机械手5，所述的机械手具有“V”型的抓手。进一步地讲，所述的保温箱是自动开关门的保温箱，在保温箱两端具有感应器，感应器连接控制装置，控制装置连接保温箱的开关门。进一步地讲，所述的机械手的长度等于多个叶腊石块的高度之和。以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的专利范围内。【主权项】1.叶腊石块自动搬送装置，它包括一个保温箱，其特征是:在保温箱侧面设置有滑道，所述的滑道上有滑动的底座，底座连接伺服电机，在底座上有经过升降液压缸连接的机械手，所述的机械手具有“ V ”型的抓手。2.根据权利要求1所述的叶腊石块自动搬送装置，其特征是:所述的保温箱是自动开关门的保温箱，在保温箱两端具有感应器，感应器连接控制装置，控制装置连接保温箱的开关门。3.根据权利要求1或2所述的叶腊石块自动搬送装置，其特征是:所述的机械手的长度等于多个叶腊石块的高度之和。【专利摘要】本技术涉及叶腊石块自动搬送领域的装备，名称是叶腊石块自动搬送装置，它包括一个保温箱，在保温箱侧面设置有滑道，所述的滑道上有滑动的底座，底座连接伺服电机，在底座上有经过升降液压缸连接的机械手，所述的机械手具有“v”型的抓手，所述的保温箱是自动开关门的保温箱，在保温箱两端具有感应器，感应器连接控制装置，控制装置连接保温箱的开关门，所述的机械手的长度等于多个叶腊石块的高度之和，这样的叶腊石块自动搬送装置具有节省劳动力、生产效率高的优点。【IPC分类】B65G47/91【公开号】CN204872855【申请号】CN201520447270【专利技术人】王毅, 高峰, 刘林, 刘庆, 李长青, 陈超杰, 朱志超, 冯大凯, 张燕舞, 丁超杰, 孟明钦 【申请人】河南黄河实业集团股份有限公司【公开日】2015年12月16日【申请日】2015年6月27日本文档来自技高网...

【技术保护点】
叶腊石块自动搬送装置，它包括一个保温箱，其特征是：在保温箱侧面设置有滑道，所述的滑道上有滑动的底座，底座连接伺服电机，在底座上有经过升降液压缸连接的机械手，所述的机械手具有“v”型的抓手。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王毅，高峰，刘林，刘庆，李长青，陈超杰，朱志超，冯大凯，张燕舞，丁超杰，孟明钦，
申请(专利权)人：河南黄河实业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41