用于多车型无源台车的三向无极支撑机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于多车型无源台车的三向无极支撑机构，安装在一沿轨道行走并具有锁定功能的无源台车平台上，所述三向无极基准支撑机构用于支撑夹紧车型工件，三向无极基准支撑机构上设有的基准支撑在车高方向、车长方向和车宽方向均可移动与锁定；本发明专利技术通过与多种可调无极基准支撑机构配合，可同时适用于多种车型，结构轻便、简单，实现无源台车的多车型无极切换。

【技术实现步骤摘要】
用于多车型无源台车的三向无极支撑机构
本专利技术涉及汽车制造的辅助设备
，具体为应用在汽车焊装线上的一种用于多车型无源台车的三向无极支撑机构。
技术介绍
世界汽车发展的趋势是由大批量生产向多品种、小批量生产转化，为了满足汽车消费者广泛而多样化的需要，适应汽车市场的激烈竞争，世界各大汽车生产厂家不断缩短车型变换周期，加快车种的更新，因此现代汽车焊接线在功能上在逐步趋于柔性化。单车型自动化生产线是针对一种车型设计的焊接生产线，当多车种发生较大的差异则无法实现在同一生产线运作，多车型自动化混合生产线与单车型自动化生产线形式基本相同，主要差异在于主焊生产线上采用多车型混线生产，一般为1～3种车型。针对多车型自动化混合生产线，对于汽车焊接线上的台车中的多车型基准支撑的设计显得尤为重要。现有的汽车焊接线上的台车一般为单车型有源台车，这种台车结构较为复杂，重量大，制造成本与维护成本均较高，而且无法实现多车型切换。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种对车型工件的基准支撑实现无极调节、有利于实现多车型切换、结构简单轻便的用于多车型无源台车的三向无极支撑机构。为达到上述技术效果，本专利技术的技术方案是：一种用于多车型无源台车的三向无极支撑机构，安装在一沿轨道行走并具有锁定功能的无源台车平台上，所述三向无极基准支撑机构用于支撑夹紧车型工件，三向无极基准支撑机构上设有的基准支撑在车高方向、车长方向和车宽方向均可移动与锁定；其中，无源台车平台的长度方向为车长方向，无源台车平台的宽度方向为车宽方向，垂直于无源台车平台的基面的方向为车高方向；所述三向无极基准支撑机构包括车高调节机构、车宽调节机构和车长调节机构，其中，车宽调节机构左右成对设置，车高调节机构左右成对设置，且一个车宽调节机构对应地安装一个车高调节机构；所述车长调节机构包括设有传动单元的第一可动平台、第一直线导轨和安装于第一直线导轨上的第一滑块以及相应的制动机构，在所述无源台车平台的基面上左、右分别设置一条所述第一直线导轨，第一滑块固定在所述第一可动平台上，所述第一可动平台上固定有第一支架，左右成对设置的所述车宽调节机构均安装在第一支架上；所述车宽调节机构包括设有传动单元的第二可动平台、第二直线导轨和安装于第二直线导轨上的第二滑块以及相应的制动机构，第二直线导轨固定在第一支架上，第二滑块固定在第二可动平台上，所述第二可动平台上固定有第二支架；所述车高调节机构包括设有传动单元的移动块、第三直线导轨和安装于第三直线导轨上的第三滑块以及相应的制动机构，第三直线导轨固定在第二支架上，第三滑块固定在移动块上，移动块上安装有定位车型工件的基准支撑。其中，无源台车通过安装在其上的三向无极基准支撑机构和/或支撑无极基准机构和/或双向无极基准支撑机构的配合调节，实现无源台车不同车型工件的切换，三向无极基准支撑机构、双向无极基准支撑机构和支撑无极基准机构的锁定均通过各自的相应的制动机构实现。进一步的，所述第一可动平台的传动单元包括一通过外设驱动带动的齿轮齿条单元；所述移动块的传动单元包括滚珠丝杠、从动齿轮和主动齿轮，滚珠丝杠与从动齿轮连接，从动齿轮和主动齿轮啮合，主动齿轮由外设驱动单元驱动；所述车宽调节机构的传动单元包括一车宽调节齿轮以及与所述车宽调节齿轮相啮合的上、下设置的两条车宽调节齿条，两条车宽调节齿条分别固定在一个所述的第二可动平台上，车宽调节齿轮由外设驱动单元驱动使两个第二可动平台同步移动，从而带动左右成对设置的两个所述车高调节机构同步移动；所述移动块上安装的基准支撑由气缸控制；所述车高调节机构、车宽调节机构、车长调节机构上的各个制动机构为断气抱闸式制动机构，包括通过气源控制抱住直线导轨的抱闸块；每个方向上的直线导轨的两端均配有基准挡块和防超程挡块；每个方向上均配有移动标尺，用于确认各基准支撑移动的位移；每个方向上均配有车型工件识别的标记。另外，所述车宽调节机构上的第二可动平台上，均设有与车型切换机构进行配合的切换接口；所述车高调节机构的移动块上均设有车型切换时的切换接口；所述车长调节机构的长度方向设有与车型切换机构进行配合的切换接口；每一所述车型切换时的切换接口均由三个滚轮构成，其中有两个滚轮的轮轴的轴线位于同一平面上，该平面平行于无源台车平台的基面，三个滚轮呈三角形分布，车型切换时通过外部机器手的夹持部上下夹持三个滚轮，减小切换摩擦力。更进一步的，所述无源台车平台上还设置有I/O通信模块，和/或配置有RFID卡，所述I/O通信模块、RFID卡及无源台车的外部控制系统用于传递所述无源台车搭载的信息；所述无源台车平台上还设置有非接触式I/O通信模块，实现所述无源台车与外部控制系统的控制以及各基准支撑的调节。本专利技术的优点：本专利技术可同时适用于多种车型，结构轻便、简单，通过与多种可调无极基准支撑机构配合，实现无源台车的多车型无极切换。附图说明图1为为本专利技术实际应用的多车型无源台车的总装图；图2为图1无源台车平台的结构图；图3为图1无源台车平台的锁定装置结构图；图4为图3锁定装置锁紧解锁的示意图；图5为图1三向无极基准支撑机构的结构图之一；图6为图1无源台车的俯视图；图7为图1三向无极基准支撑机构的结构图之二；图8为图7中滚轮在外部机器手夹持状态下调节车宽的运动示意图；图9为图1双向无极基准支撑机构的结构图；图10为图1固定主基准结构的结构图；图11为图1支撑无极机构的结构图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本专利技术作进一步的详细说明。参照附图1，本专利技术的一种适用多车型的无源台车1，包括一可沿轨道行走的无源台车平台101，无源台车平台101设有前部与后部，无源台车平台101上安装有固定车型工件的固定主基准结构301，无源台车平台101前部设有高度位置，中部设有高度与长度两个位置，后部设有长、宽、高度三个位置，前述所有的位置一起用于确定无源台车1的车宽方向和车高方向，中部设有左右两位置用于确定无源台车1的车长方向，无源台车平台101上还设有与提供外部动力的装置相配合的接口，以实现无源台车1在自动运动过程中，无需外部动力源，只有在解锁和取放车型工件才需要接通外部动力。由于提供外部动力的装置与无源台车1是分离的，使得无源台车1的结构更加简单，轻便。其中无源台车1的车长方向、车宽方向和车高方向也分别是无源台车平台101的车长方向、车宽方向和车高方向。无源台车1还包括设置在无源台车平台101的基面上的三向无极基准支撑机构501(即为三向无极支撑机构)，和/或双向无极基准支撑机构401(即为双向无极支撑机构)，和/或支撑无极基准机构201(支撑无极机构)，支撑无极基准机构201用于支撑车型工件且高度方向可调与锁定，三向无极基准支撑机构501用于支撑夹紧车型工件，三向无极基准支撑机构501上的基准支撑在车高方向、车长方向和车宽方向均可移动与锁定；双向无极基准支撑机构401用于支撑车型工件，双向无极基准支撑机构401上的基准支撑在车长方向和车宽方向均可移动与锁定，其中无源台车平台101的长度方向为车长方向(即T方向)，无源台车平台的宽度方向为车宽方向(即B方向)，垂直于无源台车平台的基面的方向为车高方向(即H方向)。无源台车1通过三向无极基准支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于多车型无源台车的三向无极支撑机构，安装在一沿轨道行走并具有锁定功能的无源台车平台上，其特征在于：所述三向无极支撑机构用于支撑夹紧车型工件，三向无极支撑机构上设有的基准支撑在车高方向、车长方向和车宽方向均可移动与锁定；其中，无源台车平台的长度方向为车长方向，无源台车平台的宽度方向为车宽方向，垂直于无源台车平台的基面的方向为车高方向；所述三向无极支撑机构包括车高调节机构、车宽调节机构和车长调节机构，其中，车宽调节机构左右成对设置，车高调节机构左右成对设置，且一个车宽调节机构对应地安装一个车高调节机构；所述车长调节机构包括设有传动单元的第一可动平台、第一直线导轨和安装于第一直线导轨上的第一滑块以及相应的制动机构，在所述无源台车平台的基面上左、右分别设置一条所述第一直线导轨，第一滑块固定在所述第一可动平台上，所述第一可动平台上固定有第一支架，左右成对设置的所述车宽调节机构均安装在第一支架上；所述车宽调节机构包括设有传动单元的第二可动平台、第二直线导轨和安装于第二直线导轨上的第二滑块以及相应的制动机构，第二直线导轨固定在第一支架上，第二滑块固定在第二可动平台上，所述第二可动平台上固定有第二支架；所述车高调节机构包括设有传动单元的移动块、第三直线导轨和安装于第三直线导轨上的第三滑块以及相应的制动机构，第三直线导轨固定在第二支架上，第三滑块固定在移动块上，移动块上安装有定位车型工件的基准支撑；其中，无源台车通过安装在其上的三向无极支撑机构和/或支撑无极基准机构和/或双向无极基准支撑机构的配合调节，实现无源台车不同车型工件的切换，三向无极支撑机构、双向无极基准支撑机构和支撑无极基准机构的锁定均通过各自的相应的制动机构实现。...

【技术特征摘要】
1.一种用于多车型无源台车的三向无极支撑机构，安装在一沿轨道行走并具有锁定功能的无源台车平台上，其特征在于：所述三向无极支撑机构用于支撑夹紧车型工件，三向无极支撑机构上设有的基准支撑在车高方向、车长方向和车宽方向均可移动与锁定；其中，无源台车平台的长度方向为车长方向，无源台车平台的宽度方向为车宽方向，垂直于无源台车平台的基面的方向为车高方向；所述三向无极支撑机构包括车高调节机构、车宽调节机构和车长调节机构，其中，车宽调节机构左右成对设置，车高调节机构左右成对设置，且一个车宽调节机构对应地安装一个车高调节机构；所述车长调节机构包括设有传动单元的第一可动平台、第一直线导轨和安装于第一直线导轨上的第一滑块以及相应的制动机构，在所述无源台车平台的基面上左、右分别设置一条所述第一直线导轨，第一滑块固定在所述第一可动平台上，所述第一可动平台上固定有第一支架，左右成对设置的所述车宽调节机构均安装在第一支架上；所述车宽调节机构包括设有传动单元的第二可动平台、第二直线导轨和安装于第二直线导轨上的第二滑块以及相应的制动机构，第二直线导轨固定在第一支架上，第二滑块固定在第二可动平台上，所述第二可动平台上固定有第二支架；所述车高调节机构包括设有传动单元的移动块、第三直线导轨和安装于第三直线导轨上的第三滑块以及相应的制动机构，第三直线导轨固定在第二支架上，第三滑块固定在移动块上，移动块上安装有定位车型工件的基准支撑；其中，无源台车通过安装在其上的三向无极支撑机构配合调节，实现无源台车不同车型工件的切换，三向无极支撑机构的锁定通过相应的制动机构实现。2.根据权利要求1所述的用于多车型无源台车的三向无极支撑机构，其特征在于：所述第一可动平台的传动单元包括一通过外设驱动带动的齿轮齿条单元；所述移动块的传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜雪涛，朱谷波，孙志强，徐奕条，
申请(专利权)人：武汉瑞北汽车装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42