本实用新型专利技术公开了一种枕式包装机对标送膜控制装置，通过在包装薄膜上设置色标点，并通过色标传感器对色标点进行跟踪检测，再通过PLC进行比较处理，即根据色标点的实际位置及其期望位置进行动态调整，使切刀裁切薄膜时可以每次都高精度、准确裁切到色标点，从而满足了色标对标送膜控制过程中的高精度色标对标要求。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于枕式包装机、具体涉及一种枕式包装机对标送膜控制装置。
技术介绍
如图1所示，枕式包装机主体基本上是由送料机构1、送膜机构2和裁切机构3所构成，送料机构I将需要包装的物料4通过传输带依次送至裁切机构3处，而送膜机构2将包装薄膜5通过送膜伺服机构6同步送至主料上并与物料接触后，再由裁切机构一起剪切。目前，现有的送膜控制多采用定长送膜方式，定长送膜只需根据主轴编码器信号，主轴转一圈包装一个物料，送膜机构2送一固定长度即可。由于无法在线调整，该送膜方式只适用于需包装的物料的长度为固定的，若物料长度不同则无法适用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种枕式包装机对标送膜控制装置，能够根据色标点的实际位置及其期望位置进行动态调整，使切刀裁切薄膜时可以每次都高精度、准确裁切到色标点。为了解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案:一种枕式包装机对标送膜控制装置，包括送膜伺服机构，送膜伺服机构包括主轴、带伺服驱动器的伺服电机，伺服电机与主轴相连，送膜控制装置还包括:编码器，与主轴相连，随主轴转动而输出电信号；色标点，间隔设于包装薄膜上；色标传感器，设于枕式包装机的切刀前侧上方，用以检测经过其下方的包装薄膜上的色标点；PLC，分别与编码器、色标传感器和伺服驱动器电连接，接收编码器输出的电信号并进行相应计数，接收色标传感器检测的实际位置并与设定位置进行比较，根据比较结果输出控制信号至伺服驱动器，用以控制伺服电机调整转速。所述编码器采用24V、1024线的编码器。所述相邻两色标点的间距根据对应物料的长度进行相应设置。所述色标点均设于包装薄膜上表面的一侧边部。所述PLC通过RS485接口与伺服驱动器相连。采用本技术的枕式包装机对标送膜控制装置，通过在包装薄膜上设置色标点，并通过色标传感器对色标点进行跟踪检测，再通过PLC进行比较处理，即根据色标点的实际位置及其期望位置进行动态调整，使切刀裁切薄膜时可以每次都高精度、准确裁切到色标点，从而满足了色标对标送膜控制过程中的高精度色标对标要求。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】本技术进行详细说明:图1是本技术的枕式包装机的结构示意图。图2是本技术的色标传感器进行测标的结构示意图。图3是本技术的对标送膜控制装置的原理框图。【具体实施方式】本技术的枕式包装机对标送膜控制装置如图3所示，其与现有技术相同的是，同样也包括送膜伺服机构，送膜伺服机构包括主轴、带伺服驱动器的伺服电机，伺服电机与主轴相连，具体结构在此不再赘述。与现有技术不同的是，该送膜控制装置还包括编码器、色标点、色标传感器和PLC (可编程控制器)，其中，编码器与主轴相连，随主轴转动而输出电信号；结合图2所示，色标点6间隔设于包装薄膜5上；色标传感器7设于枕式包装机的切刀8前侧上方，用以检测经过其下方的包装薄膜5上的色标点6 ; PLC分别与编码器、色标传感器和伺服驱动器电连接，接收编码器输出的电信号并进行相应计数，同时接收色标传感器输出的检测位置并与设定位置进行比较，根据比较结果输出控制信号至伺服驱动器，用以控制伺服电机调整转速。作为一个实施例，所述编码器可采用24V、1024线的编码器，将编码器信号读入PLC, PLC采用高速计数器，为了提高精度，采用4倍频计数，主轴每转一圈，PLC计数4096，在Z相信号到达时，计数器值清零。作为另一个实施例，所述相邻两色标点的间距根据对应物料的长度进行相应设置，并且所述色标点均设于包装薄膜上表面的一侧边部。作为第三个实施例，所述PLC通过RS485接口与伺服驱动器相连、通讯。工作时，当色标传感器输出的每一次色标信号到达PLC后，都会监测当前的色标位置，根据与设定色标位置的偏差，计算出主轴需要调整的转速。例如:若主轴每转一圈需送膜为L(mm)时，若色标点到达时，主轴的编码器计数值为b，而设定的色标相位为a，则色标对标相位差为a-b，则(a_b)/4096*L即为送膜部分需要调整的相位对应的薄膜长度，从而可换算出主轴需调整的转速。但是，本
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本技术的权利要求书范围内。【主权项】1.一种枕式包装机对标送膜控制装置，包括送膜伺服机构，送膜伺服机构包括主轴、带伺服驱动器的伺服电机，伺服电机与主轴相连，其特征在于，送膜控制装置还包括: 编码器，与主轴相连，随主轴转动而输出电信号； 色标点，间隔设于包装薄膜上； 色标传感器，设于枕式包装机的切刀前侧上方，用以检测经过其下方的包装薄膜上的色标点； PLC，分别与编码器、色标传感器和伺服驱动器电连接，接收编码器输出的电信号并进行相应计数，接收色标传感器检测的实际位置并与设定位置进行比较，根据比较结果输出控制信号至伺服驱动器，用以控制伺服电机调整转速。2.根据权利要求1所述的枕式包装机对标送膜控制装置，其特征在于:所述编码器采用24V、1024线的编码器。3.根据权利要求1所述的枕式包装机对标送膜控制装置，其特征在于:所述相邻两色标点的间距根据对应物料的长度进行相应设置。4.根据权利要求1所述的枕式包装机对标送膜控制装置，其特征在于:所述色标点均设于包装薄膜上表面的一侧边部。5.根据权利要求1所述的枕式包装机对标送膜控制装置，其特征在于:所述PLC通过RS485接口与伺服驱动器相连。【专利摘要】本技术公开了一种枕式包装机对标送膜控制装置，通过在包装薄膜上设置色标点，并通过色标传感器对色标点进行跟踪检测，再通过PLC进行比较处理，即根据色标点的实际位置及其期望位置进行动态调整，使切刀裁切薄膜时可以每次都高精度、准确裁切到色标点，从而满足了色标对标送膜控制过程中的高精度色标对标要求。【IPC分类】B65B41/00, B65B57/04【公开号】CN204846488【申请号】CN201520538297【专利技术人】常云直 【申请人】上海津信变频器有限公司【公开日】2015年12月9日【申请日】2015年7月23日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种枕式包装机对标送膜控制装置，包括送膜伺服机构，送膜伺服机构包括主轴、带伺服驱动器的伺服电机，伺服电机与主轴相连，其特征在于，送膜控制装置还包括：编码器，与主轴相连，随主轴转动而输出电信号；色标点，间隔设于包装薄膜上；色标传感器，设于枕式包装机的切刀前侧上方，用以检测经过其下方的包装薄膜上的色标点；PLC，分别与编码器、色标传感器和伺服驱动器电连接，接收编码器输出的电信号并进行相应计数，接收色标传感器检测的实际位置并与设定位置进行比较，根据比较结果输出控制信号至伺服驱动器，用以控制伺服电机调整转速。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：常云直，
申请(专利权)人：上海津信变频器有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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