【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种光伏六旋翼飞行器,属于飞行器
技术介绍
近年来,世界主要国家在发展长航时无人机的同时,也在着力发展小型和微型无人机,不断研制无人机小型化,甚至微型化的技术。世界各国对微小型无人机的需求日益提高,并力求使其在作战中发挥更大的作用。随着嵌入式处理器、微传感器技术、控制理论的发展,微机电系统技术在军事武器、民用产品等各方面的广泛应用,世界各国都开始竞相开发研制遥控式、半自主式或自主式的单兵可携带的微小型无人机,并逐步个人。微型无人机可以完成超低空侦察、干扰、监视等各种复杂的任务。载有全天候图像传感器的微小型无人机可以近距离对目标实施侦察监视。但是无人机机动性相对较弱,不能完成机动性需求较高的任务,而且成本较高,操作性复杂。为克服无人机的缺点,多个公司或者集团研发了光伏六旋翼飞行器。图1是现有技术提供六轴旋翼飞行器的示意图。如图1所示,当六个旋翼以一定速度等速旋转时,该飞行器的合扭转力矩为零,可垂直起飞,加速的话即可上升,减速的话即可下降,维持速度的话可在一定高度悬停。当旋翼B和D等加速而旋翼A、C和E速度不变时,旋翼B、D和F对机体的扭 ...
【技术保护点】
一种光伏六旋翼飞行器,其包括动力系统、能源系统和控制系统,其中,能源系统为动力系统和控制系统提供能源,动力系统驱动飞行器进行飞行,动力系统包括六个旋翼和分别驱动六个旋翼旋转的六个电机,其特征在于,能源系统包括:充电电池,充电电池能够利用太阳能电源进行充电。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:孙志坚,
申请(专利权)人:国鹰航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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