可调节采煤幅度的采运煤一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节采煤幅度的采运煤一体机，包括由多个机身单元连接成的机身，机身单元设有底板、顶板和墙板；墙板由墙板本体和墙板伸缩体在高度方向上形成仅可伸缩的伸缩墙板，墙板本体固定连接在底板上，墙板伸缩体连接在顶板上，墙板伸缩体与墙板本体之间设有液力举升装置；链板由链板本体和链板伸缩体在高度方向上形成仅可伸缩的自适应结构伸缩链板，该自适应结构用于在机身高度升高或降低时，链板高度相应伸长和缩短。本实用新型专利技术的有益效果是，采运煤幅度随煤层厚度变化而相应调整的要求，煤炭开采高品质、回采率高。且采煤机结构简单、维护方便、制造和使用成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及到一种采运煤一体机，特别是一种水平或近水平推进的连续侧向截煤运煤的可调节采煤幅度的采运煤一体机。
技术介绍
侧切式连续截煤采运煤一体机是解决现有薄煤层或相对较薄的中厚水平或近水平煤层机械化无人采煤的重要设施，其通过驱动链轮带动驱动链水平循环移动，利用在驱动链连接的链板设置截煤齿的方式实现采煤，并利用链板与机身形成运煤顺槽，从而形成采运煤一体的一体机结构，机身用作链板的承载部件和导向部件，机身由多个机身单元连接而成，各机身单元之间通过承插方式连接，机身高度与采煤幅度呈正相关关系，采煤幅度通常根据煤层厚度设定。但现有赋存煤层厚度通常在煤层走向上具有一定的变化幅度，因此，对于定高度的现有一体机而言，只能回采设定厚度的煤层，当煤层变薄时，回采的煤产品中矸石成份增大，影响煤炭质量，当煤层增厚时，煤炭回采率低。为此，需要对采运煤一体机进行采煤高度随煤层厚度变化而调整的改进。
技术实现思路
本技术目的是提供一种可调节采煤幅度的采运煤一体机，通过将机身沿高度方向设置成调整的伸缩结构，链板沿高度方向设置成随机身高度变化而相应变化的自适应结构，以满足采运煤幅度随煤层厚度变化而相应调整的要求，实现煤炭开采的高品质和高回采率的目的。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案。—种可调节采煤幅度的采运煤一体机，包括由多个机身单元连接成的机身，以及由牵引链牵引并沿机身上的导轨形成水平单向循环移动的链板，多个链板中的一部分链板沿高度方向分布有截煤齿；机身单元包括底板、顶板和墙板，机身单元呈工字形或王字形，以形成单层截煤或双层截煤的采运煤一体机；所述墙板由墙板本体和墙板伸缩体在墙板高度方向上形成仅可伸缩的伸缩墙板，墙板本体固定连接在所述底板上，墙板伸缩体连接在所述顶板上，墙板伸缩体与墙板本体之间设有液力举升装置；所述链板由链板本体和链板伸缩体在链板高度方向上形成仅可伸缩的伸缩链板，该伸缩链板还具有自适应结构，该自适应结构用于在所述机身高度升高或降低时，链板高度相应伸长和缩短。采用前述技术方案的本技术，由于采运煤一体机机身由众多机身单元构成，通过对机身单元高度调整实现链板高度调整，通过在链板的本体部分和伸缩部分均设置截煤齿的方式可方便的实现截煤幅度的调整要求。因此，在采煤机采煤过程中，遇煤层厚度变化时，可方便实现截煤幅度的调整。如在煤层厚度变厚或变薄时，对机身单元伸缩体进行升高或下降调整，截煤链板相应伸长或缩短，使采煤幅度相应增大或减小，从而适应煤层厚度变化而确保回采率和煤炭品质的目的。其中，调整时机可人工控制也可自动控制，自动控制时可通过监测采运煤机推进力的辩护适时调整，也可通过监测工作面采空部分顶板高度变化。优选的，所述墙板和链板的伸缩结构均由矩形插接配合结构滑动配合形成。墙板本体和墙板伸缩体之间，链板本体和链板伸缩体之间利用矩形插接配合结构可靠限制周向转动的特性形成仅可伸缩的连接关系，其可最大限度的利用墙板和链板截面形状提高墙板和链板的本体与伸缩体之间的连接强度。进一步优选的，所述墙板伸缩结构包括墙板本体上设有的第一矩形插孔，墙板伸缩体具有与所述第一矩形插孔配合的长方体部分；所述液力举升装置设在墙板伸缩体的长方体部分与第一矩形插孔的孔底之间；所述自适应结构由第一自复位弹性元件作用形成；或者，自适应结构由所述机身上的上导轨和下导轨与链板对应部分之间形成的同步升降导轨副构成。以形成重心低的稳定结构，确保机身高度升降和截煤过程的工作稳定性；同时，利用矩形插孔下部空间设置液力举升装置，达到结构紧凑的目的。自适应结构由第一自复位弹性元件作用形成的方案，链板在自复位弹簧的弹性力作用下，链板两端部始终抵接在两端的导轨上，导轨距离缩短时，弹簧被压缩链板缩短，导轨距离增大时，链板在弹簧的弹性力作用下自动伸长。其中，自复位弹性元件可由圆柱压缩弹簧、碟簧或由弹性体材料制成的弹性筒、弹性柱等构成。以结构简单、制造或采购方便，制造和使用成本低等原则选择；自适应结构由所述机身上的上导轨和下导轨与链板对应部分之间形成的同步升降导轨副构成的方案，以通过上导轨上下移动相应带动链板伸缩体同步移动，链板高度相应变化，链板本体和伸缩体与对应的上导轨和下导轨之间可通过具有推拉连接关系的同步移动连接。且结构简单、调整灵活自如，与自复位弹性元件相比，还可避免或消除因自复位弹性元件断裂的失效而导致链板高度调整失效的隐患，链板调整可靠性高。更进一步优选的，所述液力举升装置由所述墙板伸缩体的长方体部分和所述第一矩形插孔配合形成液压缸结构，墙板伸缩体的长方体部分与第一矩形插孔分别构成所述液压缸的活塞和液压腔。利用第一插孔形成液压举升的液压腔，从而使举升装置与机身的伸缩结构形成为一体，可有效简化，确保结构紧凑，降低制造成本。再进一步优选的，所述矩形插孔的孔底与墙板伸缩体的长方体部分之间连接有第二复位弹簧。以利用墙板伸缩体自重和第二复位弹簧拉动伸缩体回缩，减少回缩能源消耗。更进一步优选的，所述液力举升装置由至少两个压力油缸形成。以利用成品压力油缸或称液压缸形成机架升降的动力装置，可利用社会资源实现产业化，提高制造效率和产品的通用性，提高互换性，便于维修更换。更进一步优选的，所述第一自复位弹性元件连接在所述链板本体和链板伸缩体之间；或者，下导轨与链板本体之间，以及上导轨和链板伸缩体之间均形成所述同步升降导轨副结构。进一步确保链板的自适应结构简单，功能可靠、性能稳定。进一步优选的，所述同步升降导轨副由T形导轨副构成。以形成结构简单的推拉式同步连接结构。最好是，T形导轨副的T形头分别设在上导轨和下导轨上，可利用工字形的重轨或轻轨型材的T形段形成，达到导轨制造简单、取材方便，维修更换便捷的目的，还可有效提尚制造效率、维修效率和降低制造、维修成本。进一步优选的，所述仅可伸缩的组合结构通过至少两个圆形的柱孔配合结构滑动配合形成；其中，圆形柱孔配合结构包括墙板本体上设有的至少两个圆孔，所述墙板伸缩体包括分别与圆孔一一对应的至少两个圆柱体部分。圆形的柱孔配合结构具有结构简单、加工方便，加工难度低的优点，便于降低制造成本。更进一步优选的，所述液力举升装置由与所述圆柱体部分相同数量的压力油缸形成，压力油缸的活塞杆--对应铰接在所述墙板伸缩体的圆柱体部分下端，压力油缸的缸体铰接在底板上。可利用社会资源实现产业化，提高制造效率和产品的通用性，提高互换性，便于维修更换。本技术的有益效果是，采运煤幅度随煤层厚度变化而相应调整的要求，煤炭开采高品质、回采率高。且采煤机结构简单、维护方便、制造和使用成本低。【附图说明】图1是本技术实施例1的结构示意图。图2是本技术实施例1中机身单元的结构示意图。图3是本技术图2的右视图。图4是本技术实施例1链板的结构示意图。图5是本技术图4的右视图。图6是本技术实施例2中机身单元的结构示意图。图7是本技术实施例3中机身单元的结构示意图。图8是本技术图7的右视图。图9是本技术实施例4中链板的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步的说明，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。实施例1参见图1，一种可调节采煤幅度的采运煤一体机，包括由多个机身单元连接成的机身，以及由牵引链本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调节采煤幅度的采运煤一体机，包括由多个机身单元连接成的机身，以及由牵引链牵引并沿机身上的导轨形成水平单向循环移动的链板，多个链板中的一部分链板沿高度方向分布有截煤齿；机身单元包括底板(1)、顶板(2)和墙板，机身单元呈工字形或王字形，以形成单层截煤或双层截煤的采运煤一体机；其特征在于，所述墙板由墙板本体(3)和墙板伸缩体(4)在墙板高度方向上形成仅可伸缩的伸缩墙板，墙板本体(3)固定连接在所述底板(1)上，墙板伸缩体(4)连接在所述顶板(2)上，墙板伸缩体(4)与墙板本体(3)之间设有液力举升装置；所述链板由链板本体(11)和链板伸缩体(12)在链板高度方向上形成仅可伸缩的伸缩链板，该伸缩链板还具有自适应结构，该自适应结构用于在所述机身高度升高或降低时，链板高度相应伸长和缩短。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王洁，吴冬，王钰峰，
申请(专利权)人：王钰峰，
类型：新型
国别省市：重庆;85