本实用新型专利技术涉及一种取料装置，包括取料支架、设于取料支架上的位移气缸、可滑移地设于取料支架上的升降架、升降杆，所述升降杆上设有一取料升降电机，所述取料升降电机的转轴上设有一取料丝杆，所述升降架上设有一取料螺母，所述升降杆通过取料丝杆与取料螺母的配合可上下滑移地设于升降架上，所述升降杆下端设有一用于吸取物品的负压吸盘，所述升降杆的下端位于负压吸盘的两侧分别设有无杆气缸，所述两无杆气缸的活塞上分别设有夹持板。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种取料装置。
技术介绍
在进行物品的转移时，时常用到的是抓取与吸附，但是当物品不规则时，即物品的形状不是标准的形状，而是一种异形件时，往往转移就变得困难了很多。而且这种时候，装置的抖动、机器的振动，都会对转移造成较大的影响。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种运行稳定、能够同时实现吸附与抓取、抖动幅度较小的取料装置。为达到上述目的，本技术的技术方案是:一种取料装置，包括取料支架、设于取料支架上的位移气缸、可滑移地设于取料支架上的升降架、升降杆，所述升降杆上设有一取料升降电机，所述取料升降电机的转轴上设有一取料丝杆，所述升降架上设有一取料螺母，所述升降杆通过取料丝杆与取料螺母的配合可上下滑移地设于升降架上，所述升降杆下端设有一用于吸取物品的负压吸盘，所述升降杆的下端位于负压吸盘的两侧分别设有无杆气缸，所述两无杆气缸的活塞上分别设有夹持板。优选的，所述两夹持板相对的一侧上分别设有橡胶软垫。优选的，所述取料支架上位于升降架行程的两端分别设有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲壳体、可滑动地设于缓冲壳体上的缓冲杆，所述缓冲壳体与缓冲杆之间设有缓冲弹貪O优选的，所述缓冲杆的自由端上设有缓冲橡胶垫。优选的，所述负压吸盘包括吸盘支架、两个吸盘头，所述吸盘支架上设有滑移孔，所述两吸盘头分别设于滑移孔内且可沿滑移孔移动。上述技术方案具有如下有益效果:本取料装置，通过设置负压吸盘与夹持板，将抓取与吸附集于一体，从而使得在抓取异形物品时，更为容易，且采用丝杆传动，会使得抖动的幅度降为最低，运行更稳定；进一步的，设置有橡胶软垫，可以防止夹持板夹伤被抓取的物品；进一步的，设置有缓冲装置，可以使得被抓取的物品，不会产生突然间停顿的状态，在启动和停顿时都有一个缓冲，从而使得物品的抖动降为最低，防止因为抖动而发生掉落或发生偏移的状况；进一步的，设有缓冲橡胶垫，能够使得运行更为稳定；进一步的，所述两吸盘头分别设于滑移孔内且可沿滑移孔移动，通过吸盘的可调整，从而能够适于更多的异形物品，实用性更强。【附图说明】图1是本技术结构示意图；图2是图1中A处的放大图；图3是缓冲装置的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和具体的实施方式对本技术作进一步详细说明。图1、图2、图3所示，一种取料装置，包括取料支架1、设于取料支架I上的位移气缸2、可滑移地设于取料支架I上的升降架3、升降杆4，所述升降杆4上设有一取料升降电机5，所述取料升降电机5的转轴上设有一取料丝杆6，所述升降架3上设有一取料螺母7，所述升降杆4通过取料丝杆6与取料螺母7的配合可上下滑移地设于升降架3上，所述升降杆4下端设有一用于吸取物品的负压吸盘8，所述升降杆4的下端位于负压吸盘的两侧分别设有无杆气缸9，所述两无杆气缸9的活塞上分别设有夹持板91。所述两夹持板9相对的一侧上分别设有橡胶软垫92。所述取料支架I上位于升降架3行程的两端分别设有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲壳体11、可滑动地设于缓冲壳体11上的缓冲杆12，所述缓冲壳体11与缓冲杆12之间设有缓冲弹簧13。所述缓冲杆12的自由端上设有缓冲橡胶垫14。所述负压吸盘8包括吸盘支架81、两个吸盘头82，所述吸盘支架81上设有滑移孔83，所述两吸盘头82分别设于滑移孔83内且可沿滑移孔83移动。本取料装置，通过设置负压吸盘与夹持板，将抓取与吸附集于一体，从而使得在抓取异形物品时，更为容易，且采用丝杆传动，会使得抖动的幅度降为最低，运行更稳定；进一步的，设置有橡胶软垫，可以防止夹持板夹伤被抓取的物品；进一步的，设置有缓冲装置，可以使得被抓取的物品，不会产生突然间停顿的状态，在启动和停顿时都有一个缓冲，从而使得物品的抖动降为最低，防止因为抖动而发生掉落或发生偏移的状况；进一步的，设有缓冲橡胶垫，能够使得运行更为稳定；进一步的，所述两吸盘头分别设于滑移孔内且可沿滑移孔移动，通过吸盘的可调整，从而能够适于更多的异形物品，实用性更强。以上仅是本技术一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。【主权项】1.一种取料装置，其特征在于:包括取料支架、设于取料支架上的位移气缸、可滑移地设于取料支架上的升降架、升降杆，所述升降杆上设有一取料升降电机，所述取料升降电机的转轴上设有一取料丝杆，所述升降架上设有一取料螺母，所述升降杆通过取料丝杆与取料螺母的配合可上下滑移地设于升降架上，所述升降杆下端设有一用于吸取物品的负压吸盘，所述升降杆的下端位于负压吸盘的两侧分别设有无杆气缸，所述两无杆气缸的活塞上分别设有夹持板。2.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于:所述两夹持板相对的一侧上分别设有橡胶软垫。3.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于:所述取料支架上位于升降架行程的两端分别设有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲壳体、可滑动地设于缓冲壳体上的缓冲杆，所述缓冲壳体与缓冲杆之间设有缓冲弹簧。4.根据权利要求3所述的一种取料装置，其特征在于:所述缓冲杆的自由端上设有缓冲橡胶垫。5.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于:所述负压吸盘包括吸盘支架、两个吸盘头，所述吸盘支架上设有滑移孔，所述两吸盘头分别设于滑移孔内且可沿滑移孔移动。【专利摘要】本技术涉及一种取料装置，包括取料支架、设于取料支架上的位移气缸、可滑移地设于取料支架上的升降架、升降杆，所述升降杆上设有一取料升降电机，所述取料升降电机的转轴上设有一取料丝杆，所述升降架上设有一取料螺母，所述升降杆通过取料丝杆与取料螺母的配合可上下滑移地设于升降架上，所述升降杆下端设有一用于吸取物品的负压吸盘，所述升降杆的下端位于负压吸盘的两侧分别设有无杆气缸，所述两无杆气缸的活塞上分别设有夹持板。【IPC分类】B65G47/91【公开号】CN204847376【申请号】CN201520664128【专利技术人】林清泉 【申请人】晋江力达机械有限公司【公开日】2015年12月9日【申请日】2015年8月30日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种取料装置，其特征在于：包括取料支架、设于取料支架上的位移气缸、可滑移地设于取料支架上的升降架、升降杆，所述升降杆上设有一取料升降电机，所述取料升降电机的转轴上设有一取料丝杆，所述升降架上设有一取料螺母，所述升降杆通过取料丝杆与取料螺母的配合可上下滑移地设于升降架上，所述升降杆下端设有一用于吸取物品的负压吸盘，所述升降杆的下端位于负压吸盘的两侧分别设有无杆气缸，所述两无杆气缸的活塞上分别设有夹持板。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林清泉，
申请(专利权)人：晋江力达机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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