一种利用辅助支撑腿锁定调平精度的装置及调平方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于平台调平领域，特涉及一种利用辅助支撑腿锁定调平精度的装置及调平方法。本发明专利技术通过在原有调平系统中增设辅助腿，并且控制辅助腿在伸腿过程和自动调平过程中的力矩小于调平撑腿，在收腿过程中优先回收或与撑腿一起回收，解决了调平精度的长时间锁定或超重型平台调平后受力均匀的问题。本发明专利技术具有不影响原有调平过程和调平算法的优点，适用于现有大多数调平装置升级改造。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于平台调平领域，特涉及。
技术介绍
现有的自动调平系统采用伸腿、收腿或对角线调平等方式进行自动调平，其调平撑腿设置在平台的四边。中国专利技术专利《基于四点支撑的调平方法及机电式自动调平系统》(专利申请号:201010588391.5)采用了对称式的对角线升降调平的策略，该专利通过对处于对角线上的支撑点的连线的水平度进行调整，来实现调平的目的；具有调平过程中对车体设置影响小、调平精度高等特点。中国专利技术专利《一种车辆调平控制方法》(申请号:201310254636.4)涉及一种可以通过升降来实现自动调平的方法，该方法具有充分利用撑腿形成完成调平的优点。中国专利技术专利《支腿调平方法和支腿调平系统》(申请号:201310503219.9)通过该支腿调平方法以离地最近的支腿作为基准支腿，使该支腿的竖直垂直油缸伸出至足以保证轮胎离地安全距离的第一预设长度，而后伸出其它支腿的垂直油缸，并根据该基准支腿的位置为基准面调节伸缩量。由此，防止调平后轮胎离地距离不足的情况，降低反复调平的概率，有助于提高调平效率。如图1所示，现有调平系统多采用四点支撑，其四个支撑点在平台四个角落本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用辅助腿支撑的调平方法，包括撑腿伸腿过程、自动调平过程和收腿过程，其特征在于：所述的伸腿过程和自动调平过程中，辅助腿的支撑力小于撑腿的支撑力；在收腿过程中，辅助腿先回收或与撑腿一起回收。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏斌，
申请(专利权)人：武汉滨湖电子有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42