本发明专利技术涉及一种电机的恒风量控制方法，步骤1)先建立任意力矩和转速下计算风量的函数关系Q＝F(T，n，V)；步骤2)输入的目标风量Qref；步骤3)启动电机，使电机进入稳态；步骤4)记录这时候的稳态力矩T，并计算出该稳态下的风量Qc；步骤5)比较目标风量Qref与计算风量Qc，若两者相等或相当，则电机维持当前转速进入稳态；若两者不相等或不相当，则电机提升或减少转速n；步骤6)电机经调整转速进入稳态后，重新记录该调整转速下的稳态力矩T，并计算风量Qc；步骤7)重复步骤5和6，直到计算风量Qc与目标风量Qref相等或相当，电机进入稳态。它控制精度高、风量计算数学模型简单便捷，实施成本低，可以自动适应在广泛的静压范围。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及。
技术介绍
在家用空调的室内通风管道里，静压往往随着时间的流逝而变化，比如因为管道 积灰或者过滤器堵塞。静压也因为管道的安装不同而往往高于厂商实验室的标称系统时的 标准静压。恒风量控制可以在这些情况下给用户带来恒定的风量，从而在广泛的静压条件 下维持舒适的通风，制冷或制热的效果。 为了实现恒风量控制，一些技术方案采用直接安装风量计，不仅提高成本，还带来 潜在的因为风量计失效导致控制失败的风险。当前空调厂商大多采用无风量计的恒风量控 制方法。 另外，一些技术方案要监视静压的变化来调速，如：美国专利US4806833,通过检 测静压来调整转速，达到恒风量的目的。美国专利US201000298993A1，通过直接测量外部静 压来决定风量，这需要事先把静压与风量的关系测量出来，电机力矩然后通过在指定风量 下对应的静压来计算。监视静压的变化来调速，有的计算公式设计到对数计算或者高阶多 项式，这需要电机控制器的微处理器MCU具有较强大的计算能力，进一步提高了成本。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种电机的恒风量控制方法，该方法效率高、速度快、控 制精度高、风量计算数学模型简单便捷，实施成本低，可以自动适应在广泛的静压范围。 本专利技术的电机的恒风量控制方法的技术方案如下： -种电机的恒风量控制方法，它包括如下步骤过程： 步骤1)电机控制器的微处理器接受外部输入的目标风量Qraf; 步骤2)电机控制器控制电机启动，使电机达到一定转速并进入稳态； 步骤3)记录这时候的稳态转矩T和转速n，并通过查表法获得该转速η下的调整 系数V，然后根据计算风量的函数关系Q = F(T，η，V)里的方程计算出该稳态下的风量Q。， 其中Q是风量，T是力矩，η是转速，V是调整系数，多个转速段都有一个对应的调整系数V ; 步骤4)电机控制器的微处理器比较目标风量Qraf与计算风量Q。，若目标风量Q raf与计算风量Q。相等或相当，则电机维持当前转速进入稳态工作并记录该稳态下的力矩T ; 若目标风量Qraf大于计算风量Q。，电机控制器提升转速η，若目标风量Qraf少于计算风量Q。， 电机控制器的微处理器减少转速η ; 步骤5)电机经调整转速进入稳态后，重新记录提升或者减少转速后的稳态力矩 Τ，并再次查表获取新转速下的V值，然后重新计算风量Q。； 步骤6)重复步骤4和步骤5,直到计算风量Q。与目标风量Q 相等或相当，停止 调整转速，电机进入稳态，同时记录该稳态下的力矩T。 上述所述的步骤6)后面还有步骤7)，如果外部系统发生改变，导致力矩和输出风 量变化，这时电机控制器通过比较新的稳态力矩和步骤4或步骤6里的力矩可以知道输出 风量已经发生了变化，重复步骤3、步骤4、步骤5和步骤6。 上述的计算风量的函数是： 上述所述的基准转速nbase的范围在30% η _到80% η _之间，其中η _是电机最 大转速。 上述所述函数关系Q = F(T，η，V)中调整系数V值在0. 1到2之间变化。 上述所述步骤4和步骤6)所述的计算风量Q。与目标风量Q 相等或相当，指计 算风量Q。在目标风量Q ±误差窗口之内，目标风量Qraf的误差窗口 一般在1 %到2 %范围 内。 上述所述步骤4)所述的电机控制器提升或减少转速n，主要指在步骤4)所述当前 转速下按每次至少1% nmax的步长顺序提升或减少，或者可以让新转速=当前转速X(目标 风量Qraf/当前计算风量Q。）。 上述所述的函数关系Q = F(T，n，V)是利用基准转速nb_和其他转速下的不同 外部静压情况下力矩和风量参数的原始数据来获得的，将电机安装在风轮上放在一个空调 设备里面，设置好电机在恒转速工作状态，在不大于最大转速的范围内，选择包括基准转速 在内的多个转速的值，使电机在每个转速工作，并依次改变系统的外部静压，来采集包括力 矩，风量参数的原始数据。 本专利技术的空调风机系统的恒风量控制方法的技术方案如下： -种空调风机系统的恒风量控制方法，所述的空调风机系统包括电机和风轮，所 述的电机包括电机控制器、定子组件和转子组件，它包括如下步骤过程： 步骤1)电机控制器的微处理器接受外部输入的目标风量Qraf; 步骤2)电机控制器控制电机启动，使电机达到一定转速并进入稳态； 步骤3)记录这时候的稳态转矩T和转速n，并通过查表法获得该转速η下的调整 系数V，然后根据计算风量的函数关系Q = F(T，η，V)里的方程计算出该稳态下的风量Q。， 其中Q是风量，T是力矩，η是转速，V是调整系数，多个转速段都有一个对应的调整系数V ; 步骤4)电机控制器的微处理器比较目标风量Qraf与计算风量Q。，若目标风量Q raf与计算风量Q。相等或相当，则电机维持当前转速进入稳态工作并记录该稳态下的力矩T ; 若目标风量Qraf大于计算风量Q。，电机控制器提升转速η，若目标风量Qraf少于计算风量Q。， 电机控制器的微处理器减少转速η ; 步骤5)电机经调整转速进入稳态后，重新记录提升或者减少转速后的稳态力矩 Τ，并再次查表获取新转速下的V值，然后重新计算风量Q。； 步骤6)重复步骤4和步骤5,直到计算风量Q。与目标风量Q 相等或相当，停止 调整转速，电机进入稳态，同时记录该稳态下的力矩T。 上述所述的步骤6)后面还有步骤7)，如果外部系统发生改变，导致力矩和输出风 量变化，这时电机控制器通过比较新的稳态力矩和步骤4或步骤6里的力矩可以知道输出 风量已经发生了变化，重复步骤3、步骤4、步骤5和步骤6。 上述的计算风量的函数是： 上述所述的基准转速nbase的范围在30% η _到80% η _之间，其中η _是电机最 大转速。 上述所述函数关系Q = F(T，η，V)中调整系数V值在0. 1到2之间变化。 上述所述步骤4和步骤6)所述的计算风量Q。与目标风量Q 相等或相当，指计 算风量Q。在目标风量Q ±误差窗口之内，目标风量Qraf的误差窗口 一般在1 %到2 %范围 内。 上述所述步骤4)所述的电机控制器提升或减少转速n，主要指在步骤4)所述当前 转速下按每次至少1% nmax的步长顺序提升或减少，或者可以让新转速=当前转速X(目标 风量Qraf/当前计算风量Q。）。 函数的建立过程如下：设置好电机在恒转速工作模式，在不大于最大转速的范围 内，选择包括基准转速在内的多个转速的值，使电机在每个转速工作，并依次改变系统的外 部静压，来采集包括力矩，风量参数的原始数据，在电机控制器的微处理器里面建立计算风 量的函数关系Q = F(T，n，V)，其中Q是风量，T是力矩，η是转速，V是调整系数，多个转速 段都有一个对应的调整系数V，并输入到电机控制器的微处理器里面； 本专利技术与现有技术相比具有如下优点：1)通过设置好电机在恒转速工作模式，在 不大于最大转速的范围内，选择包括基准转速在内的多个转速值，使电机在每个转速工作， 并依次改变系统的外部静压，来采集包括力矩，风量参数的原始数据，获得不同转速下对应 的调整系数V的对照表，利用在不同转速在不同外部静压情况下力矩和风量参数的原始数 据，得到计算风量的函数关系Q = F(T，n，V)，计算风量的数学模型只有一阶或二阶的函数， 非常简单，简化计算，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电机的恒风量控制方法，其特征在于：它包括如下步骤过程：步骤1)电机控制器的微处理器接受外部输入的目标风量Qref；步骤2)电机控制器控制电机启动，使电机达到一定转速并进入稳态；步骤3)记录这时候的稳态转矩T和转速n，并通过查表法获得该转速n下的调整系数V，然后根据计算风量的函数关系Q＝F(T，n，V)里的方程计算出该稳态下的风量Qc，其中Q是风量，T是力矩，n是转速，V是调整系数，多个转速段都有一个对应的调整系数V；步骤4)电机控制器的微处理器比较目标风量Qref与计算风量Qc，若目标风量Qref与计算风量Qc相等或相当，则电机维持当前转速进入稳态工作并记录该稳态下的力矩T；若目标风量Qref大于计算风量Qc，电机控制器提升转速n，若目标风量Qref少于计算风量Qc，电机控制器的微处理器减少转速n；步骤5)电机经调整转速进入稳态后，重新记录提升或者减少转速后的稳态力矩T，并再次查表获取新转速下的V值，然后重新计算风量Qc；步骤6)重复步骤4和步骤5，直到计算风量Qc与目标风量Qref相等或相当，停止调整转速，电机进入稳态，同时记录该稳态下的力矩T。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡戈，张先胜，
申请(专利权)人：中山大洋电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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