空调器室内机的恒风量控制方法、装置及空调器室内机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种空调器室内机的恒风量控制方法，包括：获得器电机实时功率；考虑到输入电压对逆变器效率及电机效率的影响而需要对电机功率进行修正以获得新的功率值，新的功率值剔除了逆变器功率和电机损耗部分，保留了用于做功的功率；在电机的修正功率值对应的电机转速下，计算电机的修正功率值与预设功率标准值间的功率差以及电机达到预定恒风量所需要的目标转速并控制电机以该目标转速运行。本发明专利技术还公开了一种空调器室内机的恒风量控制装置和空调器室内机。本发明专利技术可以根据风阻对功率的影响变化，根据模型公式计算出实现恒风量需要的转速，实现空调室内机的恒风量控制，同时不受电网电压因素的影响，因而保证了空调器稳定的制冷或制热效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及空调器领域，尤其涉及空调室内机的恒风量控制方法、装置以及具有该装置的空调器室内机。
技术介绍
一般在使用空调器进行制冷或制热时，最需要的是对室内机出风量恒定的控制，如果风量太小或者不恒定都会导致制冷、制热送不出来，进而导致空调器的制冷、制热效果差。目前的空调器室内机都是采用恒转速控制风量的，尽管理论上讲，恒转速对应的应是恒风量，但实际上，空调器在使用过程中会受到各种因素的影响而使得出风量不恒定。影响室内机风量的因素有很多，包括：(1)滤网的厚度以及恒风量程度；(2)导风条角度太小导致出风不顺畅；(3)制冷、制热导致蒸发器温度变化从而引起风阻变化。鉴于此，在对空调器恒风量控制进行研究的过程中，有人提出通过在恒转速条件下检测风机的功率，并与没有达到恒风量时的风机功率基准对比，通过风机的功率变换判断空调器是否需要进行转速补偿，以实现恒风量控制。但是，在空调器实际工作过程中，风机在同转速下所消耗的功率，除了受滤网脏堵、导风角度影响、制冷和制热等因素引起的风阻变化之外，还会受到空调器电源电压等其他因素的影响，因此仍然无法准确地检测风阻变化情况。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种空调室内机的恒风量控制方法、装置及空调器室内机，旨在解决现有技术不能准确检测空调器风阻的大小，实现恒风量控制的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种空调器室内机的恒风量控制方法， 所述空调器室内机的恒风量控制方法包括：获取空调器室内机的电机的运行参数及功率修正参数；根据所述电机的运行参数计算所述电机的当前功率，并根据所述功率修正参数及所述电机的当前功率，对所述电机的功率进行修正，获得修正功率；计算所述电机的修正功率与所述电机的当前转速对应的预设功率标准值的功率差；根据所述功率差，计算所述电机达到目标恒风量所需要的目标转速，并控制所述电机以所述目标转速运行。优选地，所述根据所述功率修正参数及所述电机的当前功率，对所述电机的功率进行修正，获得修正功率包括：获取与所述功率修正参数对应的修正值；根据所述电机的当前功率与所述修正值，计算所述电机的修正功率。优选地，所述获取与所述功率修正参数对应的修正值包括：根据预设的与所述功率修正参数对应的功率修正函数，计算与所述功率修正参数对应的修正值。优选地，所述控制所述电机以所述目标转速运行之后包括：判断所述空调器的当前工况参数的变化量是否大于预设的阈值；当所述空调器的当前工况参数的变化量大于预设的阈值时，重新获取空调器室内机的电机的运行参数及功率修正参数。为实现上述目的，本专利技术还提供一种空调器室内机的恒风量控制装置，所述空调器室内机的恒风量控制装置包括：参数获取模块，用于获取空调器室内机的电机的运行参数及功率修正参数；实时功率计算模块，用于根据获取的所述电机的运行参数，计算所述电机的当前功率；修正功率获得模块，用于根据所述功率修正参数及所述电机的当前功率，对所述电机的功率进行修正，获得修正功率；功率差计算模块，用于计算所述电机的修正功率与所述电机的当前转速对应的预设功率标准值的功率差；目标转速控制模块，用于根据所述功率差，计算所述电机达到目标恒风 量所需要的目标转速；转速控制模块，用于根据获得的所述目标转速，控制所述电机以所述目标转速运行。优选地，所述修正功率获得模块包括：修正值获取单元，用于获取与所述功率修正参数对应的修正值；修正功率计算单元，用于根据所述电机的当前功率与所述修正值，计算所述电机的修正功率。优选地，所述修正值获取单元用于：根据预设的与所述功率修正参数对应的功率修正函数，计算与所述功率修正参数对应的修正值。优选地，所述空调器室内机的恒风量控制装置还包括：判断模块，用于判断所述空调器的当前工况参数的变化量是否大于预设的阈值。优选地，所述空调器的工况参数包括：输入电压、室内环境温度、室内环境湿度、导风角度、压缩机运行频率中的至少一个。为实现上述目的，本专利技术还提供一种空调器室内机，所述室内机包括室内换热器、室内风轮及驱动室内风轮的电机，所述室内机还包括主控板，所述主控板包括上述任一所述的空调室内机的恒风量控制装置。本专利技术提供的空调器室内机的恒风量控制方法，在考虑了现有的影响恒风量因素的基础上，更考虑了电网电压因素对恒风量的影响，因此可以更为准确地实现室内机恒风量的控制。此外，本专利技术还可以在电源电压、室内环境温度、室内环境湿度、导风角度、压缩机频率等各种因素的影响发生变化时，及时重新检测判定风阻，并重新计算室内机电机的转速，从而保证了空调器室内机恒风量的稳定控制，实现空调器的制冷和制热效果的稳定。附图说明图1为本专利技术空调器室内机恒风量控制方法一实施例的流程示意图；图2为本专利技术空调器室内机恒风量控制方法另一实施例的流程示意图；图3为本专利技术空调器室内机恒风量控制装置一实施例的功能模块示意图；图4为图3中空调器室内机恒风量控制装置中参数获取模块的细化功能模 块示意图；图5为图3中空调器室内机恒风量控制装置中修正功率获得模块的细化功能模块示意图；图6为本专利技术空调器室内机的恒风量控制装置的另一实施例的功能模块示意图；图7为本专利技术空调器室内机一实施例的功能模块示意图；图8为本专利技术外置驱动模块直流风机驱动最小系统的示例图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1，图1为本专利技术空调器室内机的恒风量控制方法一实施例的流程示意图。在本实施例中，所述空调器室内机恒风量控制方法包括以下步骤：步骤S10，获取空调器室内机的电机的运行参数及功率修正参数；本实施例中，所述电机的运行参数包括电机转速、电机电压、电机电流。功率修正参数是指用于修正电机功率的参数，比如电源电压、导风角度、室内环境温度等。需要说明的是，上述电机转速、电机电压、电机电流、功率修正参数的获取顺序不分先后。由于本专利技术所述电机实时功率(当前功率)包含了逆变器消耗的功率和电机的损耗，而电压变换逆变器消耗的功率和电机损耗变化，将导致功率结果发生变化。因此，在计算出电机的实时功率进行恒风量值判断时，必须考虑空调器的电源输入电压对恒风量值计算的影响。因此，本实施例中优选空调器的输入电压(也即电源电压)、电机相电阻、电机相电流作为修正电机功率的参数。本实施例中，对于电机转速ωr的获取，具体可通过基于转子磁定向的矢量控制技术(Field-Oriented Control，FOC)，根据电动机的参数，按照永磁同步电机d轴和q轴电压方程式，利用扩展反电动势转子位置估算法，计算转子的位置θ和转速ωr，并根据转子位置输出U、V、W三相电压矢量，从而可 以控制电机运转。作为一优选实施例，获取电机电流具体可以通过以下途径实现：首先通过检测电机三相电流中的两相Iu和Iv；然后通过以下公式分别计算出电机的Q轴电流Iq和D轴电流Id，即 I q = - 3 2 * I u * 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空调器室内机的恒风量控制方法，其特征在于，所述空调器室内机的恒风量控制方法包括：获取空调器室内机的电机的运行参数及功率修正参数；根据所述电机的运行参数计算所述电机的当前功率，并根据所述功率修正参数及所述电机的当前功率，对所述电机的功率进行修正，获得修正功率；计算所述电机的修正功率与所述电机的当前转速对应的预设功率标准值的功率差；根据所述功率差，计算所述电机达到目标恒风量所需要的目标转速，并控制所述电机以所述目标转速运行。

【技术特征摘要】
1.一种空调器室内机的恒风量控制方法，其特征在于，所述空调器室内机的恒风量控制方法包括：获取空调器室内机的电机的运行参数及功率修正参数；根据所述电机的运行参数计算所述电机的当前功率，并根据所述功率修正参数及所述电机的当前功率，对所述电机的功率进行修正，获得修正功率；计算所述电机的修正功率与所述电机的当前转速对应的预设功率标准值的功率差；根据所述功率差，计算所述电机达到目标恒风量所需要的目标转速，并控制所述电机以所述目标转速运行。2.如权利要求1所述的空调器室内机的恒风量控制方法，其特征在于，所述根据所述功率修正参数及所述电机的当前功率，对所述电机的功率进行修正，获得修正功率包括：获取与所述功率修正参数对应的修正值；根据所述电机的当前功率与所述修正值，计算所述电机的修正功率。3.如权利要求2所述的空调器室内机的恒风量控制方法，其特征在于，所述获取与所述功率修正参数对应的修正值包括：根据预设的与所述功率修正参数对应的功率修正函数，计算与所述功率修正参数对应的修正值。4.如权利要求1-3中任一所述的空调器室内机的恒风量控制方法，其特征在于，所述控制所述电机以所述目标转速运行之后包括：判断所述空调器的当前工况参数的变化量是否大于预设的阈值；当所述空调器的当前工况参数的变化量大于预设的阈值时，重新获取空调器室内机的电机的运行参数及功率修正参数。5.一种空调器室内机的恒风量控制装置，其特征在于，所述空调器室内
\t机的恒风量控制装置包括：参数获取模块，用于获取空调器室内机的电机的运行参数及功率修正参数；实时功率计算模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍军亚，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44