一种接触网巡检系统技术方案

本新型涉及一种接触网巡检系统，包括安装在列车车辆的驾驶室内，用于获取接触网图像的图像采集装置；与所述图像采集装置相连接，用于对接触网图像进行存储的数据存储装置；与所述图像采集装置、数据存储装置相连接，用于对接触网图像进行显示及操作的人机交互终端。该接触网巡检系统无需人工沿着轨道作业，解决现有人工方式对接触网进行检测存在的问题，并且根据采集到的接触网图像，可以及时发现接触网的结构异常。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及现代有轨电车检测
，特别是涉及一种现代有轨电车接触网巡检系统。
技术介绍
在现代有轨电车运输的过程中，列车的受电弓升起实现受电进而保证列车的正常运行。接触网作为为列车供电的装置，起着举足轻重的作用。通常接触网的电线由其支撑装置和定位装置架设，如果接触网的支撑装置、电线或定位装置出现异常，那么会严重影响列车的安全运行。因此，对接触网异常的检测必不可少。对接触网异常的传统检测方式为人工肉眼观察，以确定接触网的各个部件是否正常，该种人工检测方式，使得作业人员的工作量大，导致检测效率低，并且检测结果受人为因素的影响较大，检测质量较低。另外，由于列车大部分时间处于运营状态，人工在沿着轨道检测过程中，还存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本申请实施例中提供了一种现代有轨电车接触网巡检系统，以解决现有人工方式对接触网进行检测存在的问题，可及时发现接触网结构异常。为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案:—种现代有轨电车接触网巡检系统，包括:安装在列车车辆的驾驶室内，获取接触网图像的图像采集装置；与所述图像采集装置相连接，对接触网图像进行存储的数据存储装置；与所述图像采集装置、数据存储装置相连接，对接触网图像进行显示及操作的人机交互终端。优选地，所述图像采集装置包括至少一个成像模块；当所述图像采集装置包括至少两个所述成像模块时，至少两个所述成像模块采集接触网不同区域的图像。优选地，所述图像采集装置还包括:与至少两个所述成像模块相连接，分别调节至少两个所述成像模块的所采集接触网图像的区域的成像区域调节机构。优选地，所述系统还包括:夹持机构、角度调节机构和安装平台，其中，所述夹持支架夹持在列车车辆驾驶室内的突起物上；所述安装平台通过所述角度调节机构与所述夹持装置相连接；所述图像采集装置固定在所述安装平台上。优选地，所述系统还包括:固定板卡；所述固定板卡固定在列车车辆驾驶室内；所述固定板卡上设置有安装孔；所述图像采集装置通过所述固定板卡的安装孔与所述固定板卡相固定。优选地，所述人机交互终端包括:显示接触网图像的显示屏；接收操作人员输入的控制指令的输入设备；与所述输入设备和显示屏相连接，当所述控制指令为图像回放指令时，根据所述图像回放指令在所述显示屏上对接触网图像进行回放的图像回放模块。优选地，所述人机交互终端还包括:与所述输入设备、成像区域调节机构相连接，当所述控制指令为成像区域调节指令时，根据所述成像区域调节指令对所述成像区域调节机构进行控制的控制模块。优选地，所述系统还包括:通过数据线与所述图像采集装置相连接，对所述图像采集装置获取到的接触网图像进行图像处理得到接触网数据的图像处理系统；所述显示屏与所述图像处理系统相连接，所述接触网数据在所述显示屏上显示。由以上技术方案可见，本申请实施例提供的该现代有轨电车接触网巡检系统，通过在列车车辆的驾驶室内设置图像采集装置，可以在列车运行过程中，对接触网图像进行采集，并且将采集到的接触网图像存储到数据存储装置中，另外，通过人机交互终端，可以对接触网图像进行显示及操作。与现有技术相比，该现代有轨电车接触网巡检系统无需人工沿着轨道作业，解决现有人工方式对接触网进行检测存在的问题，并且根据采集到的接触网图像，可以及时发现接触网的结构异常。【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的现代有轨电车接触网巡检系统的一种结构示意图；图2为本申请实施例提供的图像采集装置的结构示意图；图3为本申请实施例提供的图像采集装置的一种安装示意图；图4为本申请实施例提供的图像采集装置的另一种安装示意图；图5为本申请实施例提供的人机交互终端的一种结构示意图；图6为本申请实施例提供的现代有轨电车接触网巡检系统的另一种结构示意图。【具体实施方式】为了使本
的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，并使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请实施例中技术方案作进一步详细的说明。参见图1，为本申请实施例提供的现代有轨电车接触网巡检系统的结构示意图。该现代有轨电车接触网巡检系统包括:图像采集装置1、数据存储装置2和人机交互终端3，其中，图像采集装置I安装在列车车辆的驾驶室内，用于获取接触网图像，数据存储装置2与图像采集装置I相连接，用于将图像采集装置I采集得到的接触网图像进行存储，人机交互终端3分别与图像采集装置1、数据存储装置2相连接，用于对接触网图像进行显示及操作。图像采集装置I设置在列车驾驶室内，透过列车前方的挡风玻璃对列车外的接触网进行拍照，采集接触网的图像。根据对接触网检测的图像要求，图像采集装置I的个数可以自由设定，当图像采集装置I为多个时，多个图像采集装置I用于采集接触网不同区域的图像。在本申请实施例中，出于对该现代有轨电车接触网图像采集装置的整体成本考虑，图像采集装置I的个数设置为两个，如图2所示，图中11为图像采集装置的外壳，图像采集装置I可以包括第一图像采集装置12和第二图像采集装置13，其中，一个为高像素相机，一个为低像素相机，低像素相机用于采集接触网的整体结构图像，高像素相机用于采集接触网某一个局部区域的图像，例如:接触网杆号所在区域。为了方便对图像采集装置I的拍照区域进行调节，在本申请实施例中，如图3所示，图像采集装置I还可以包括成像区域调节机构14和15，成像区域调节机构14与第一图像采集装置12相连接，用于调节第一图像采集装置12所采集接触网图像的区域；成像区域调节机构15与第二图像采集装置13相连接，用于调节第二图像采集装置13所采集接触网图像的区域。图3为本申请实施例提供的图像采集装置的一种安装示意图。如图3所示，该现代有轨电车接触网巡检系统还可以包括:夹持机构18、角度调节机构17和安装平台16，其中，所述夹持支架18夹持在列车车辆驾驶室内的突起物上；安装平台16通过所述角度调节机构17与所述夹持装置18相连接；所述图像采集装置I的外壳11固定在所述安装平台16上。图4为本申请实施例提供的图像采集装置的另一种安装示意图。如图4所示，图中21为列车车头，22为列车车辆驾驶室车窗下的平台，在本申请实施例中，该现代有轨电车接触网巡检系统还可以包括:固定板卡23。固定板卡23固当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种接触网巡检系统，其用于现代有轨电车接触网，其特征在于，包括：安装在列车车辆的驾驶室内，获取接触网图像的图像采集装置；与所述图像采集装置相连接，对所述接触网图像进行存储的数据存储装置；与所述图像采集装置、数据存储装置相连接，对所述接触网图像进行显示及操作的人机交互终端；其中，所述图像采集装置包括至少一个成像模块；当所述图像采集装置包括至少两个所述成像模块时，至少两个所述成像模块采集接触网不同区域的图像；其中，所述人机交互终端包括：显示接触网图像的显示屏；接收操作人员输入的控制指令的输入设备；与所述输入设备和显示屏相连接，当所述控制指令为图像回放指令时，根据所述图像回放指令在所述显示屏上对接触网图像进行回放的图像回放模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张礼舜，邵佐，
申请(专利权)人：北京城建设计发展集团股份有限公司，北京城建集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11