本实用新型专利技术的实施例提供一种夹持结构，所述夹持结构包括第一活动件、缓冲件、第二活动件和离合结构，所述离合结构连接所述第一活动件、所述缓冲件和所述第二活动件，所述第一活动件与所述离合结构抵接时，第一活动件与所述离合结构联动，以带动所述第二活动件夹持物体；所述第一活动件与所述离合结构分离时，所述缓冲件与所述离合结构联动，并相对所述第一活动件做往复运动，从而带动所述第二活动件与所述物体分离。所述夹持结构能够带动所述第一活动件和所述第二活动件联动以夹持或释放所述电子装置，操作简便。本实用新型专利技术进一步提供一种具有所述夹持结构的可移动平台。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种夹持结构及具有所述夹持结构的可移动平台。
技术介绍
现有的电子装置如手机、相机等为了适应人们的多种需求，需要经常被固定在一些支撑装置如自拍杆、云台等装置上进行拍摄或显示。现有方式一般通过设置夹持结构将电子装置固定在支撑装置上，然而现有的夹持结构夹持和释放电子装置时，均需要使用者需要对夹持结构的多个夹持部分别施加外力以夹持或释放电子装置，操作繁琐，给使用者带来较大不便。
技术实现思路
本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种联动夹持及展开的夹持结构。其次，还有必要提供一种具有所述夹持结构的可移动平台。—种夹持结构，包括第一活动件、缓冲件、第二活动件和离合结构，所述离合结构连接所述第一活动件、所述缓冲件和所述第二活动件，所述第一活动件与所述离合结构抵接时，第一活动件与所述离合结构联动，以带动所述第二活动件夹持物体；所述第一活动件与所述离合结构分离时，所述缓冲件与所述离合结构联动，并相对所述第一活动件做往复运动，从而带动所述第二活动件与所述物体分离。进一步地，所述缓冲件设置在所述第一活动件上，所述缓冲件包括弹性体和与所述弹性体连接的连接臂，所述弹性体带动所述连接臂相对所述第一活动件做往复运动，所述连接臂与所述离合结构可分离地连接。进一步地，所述第一活动件和所述缓冲件沿第一预设方向运动，，所述第二活动件沿所述第二预设方向运动，所述第一预设方向与所述第二预设方向垂直或斜交。进一步地，所述离合结构包括第一传动轮、第二传动轮和连接件，所述连接件连接所述第一传动轮和所述第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮可分离地连接。进一步地，所述第一传动轮连接所述第一活动件和所述缓冲件，所述第二传动轮连接所述第二活动件。进一步地，所述第一传动轮包括第一配合部，所述第一活动件包括第一卡持臂，所述第一卡持臂包括第一卡齿，所述连接臂包括卡条，所述第一卡齿、所述卡条和所述第一配合部相啮合，所述第二传动轮包括第二配合部，所述第二活动件包括卡合臂，所述卡合臂包括齿轮，所述齿轮和所述第二配合部相啮合。进一步地，所述第一活动件在外力驱动下沿第一预设方向朝向所述物体运动时，所述第一活动件与所述第一传动轮连接并通过所述第二传动轮带动所述第二活动件沿所述第二预设方向朝向所述物体运动。进一步地，所述第一活动件在外力驱动下沿所述第一预设方向与所述物体分离时，所述缓冲件与所述第一传动轮联动，并在所述弹性体的作用下相对所述第一活动件做往复运动，从而通过所述第二传动轮带动所述第二活动件沿所述第二预设方向与所述物体分呙。进一步地，所述第一传动轮包括卡持部，所述第二传动轮包括卡合部，所述卡持部和所述卡合部可分离连接，所述第一传动轮正向转动时，带动所述第二传动轮转动，所述第一传动轮反向转动时，不带动所述第二传动轮转动。进一步地，所述卡持部包括抵持面，所述卡合部包括止挡面，所述抵持面与止挡面平行设置，所述第一传动轮正向转动时，所述抵持面抵持所述止挡面以使得所述卡持部带动所述卡合部共同运动；所述第一传动轮反向转动时，所述抵持面和所述止挡面相分离以使得所述卡合部不跟随所述卡持部运动。进一步地，所述卡持部包括驱动面，所述驱动面与所述抵持面倾斜设置，所述卡合部包括配合面，所述配合面和所述驱动面平行设置，所述第一传动轮反向转动时，所述驱动面与所述配合面配合以使得所述抵持面和所述止挡面分离。进一步地，所述离合结构包括弹性件，所述弹性件套设于所述连接件上并抵持于所述第二传动轮。进一步地，所述第一传动轮包括拨动柱，所述第二传动轮包括止挡槽，所述拨动柱容置于所述止挡槽内并能够沿所述止挡槽运动。进一步地，所述止挡槽包括第一端壁、第二端壁和底壁，所述第一端壁和所述第二端壁相对设置在所述底壁的两端，所述第一端壁的高度小于所述第二端壁的高度。进一步地，所述离合结构包括弹性件，所述弹性件抵持于所述第二传动轮。进一步地，所述离合结构包括弹性件，所述弹性件设置在所述拨动柱的一端。进一步地，所述第一传动轮包括配合柱、转轴和转盘，所述转轴与所述转盘连接，所述配合柱抵持所述转轴。进一步地，所述配合柱与所述第一活动件连接，所述第二转动轮和所述第二活动件连接。进一步地，所述转轴包括螺旋槽、第一环形槽和第二环形槽，所述螺旋槽的两端连接所述第一环形槽和所述第二环形槽，所述配合柱与所述螺旋槽抵接且能够在所述第一环形槽和所述第二环形槽之间运动。进一步地，所述转盘包括第一摩擦面，所述第二传动轮包括第二摩擦面，所述第一摩擦面和所述第二摩擦面相配合。进一步地，所述第一活动件进一步包括第二卡持臂，所述第二卡持臂沿所述第一预设方向相对所述第一卡持臂运动，所述第二卡持臂包括第二卡齿，所述第二卡齿与所述第一配合部啮合。进一步地，所述第一卡持臂包括第一卡持端，所述第二卡持臂包括第二卡持端，所述第一卡持端和所述第二卡持端在所述第一预设方向上夹持所述物体。进一步地，所述第二活动件包括卡合端，所述卡合端在所述第二预设方向上夹持所述物体。进一步地，所述第一活动件包括联动槽，所述第二活动件包括抵持柱，所述抵持柱与所述联动槽配合以带动所述第一活动件和所述第二活动件联动。进一步地，所述联动槽为斜槽，所述联动槽包括相对设置的第一槽壁和第二槽壁，所述抵持柱抵接于所述联动槽并在所述第一槽壁和所述第二槽壁之间运动。—种可移动平台，用于承载电子装置，所述可移动平台包括本体和夹持结构，所述夹持结构与所述本体连接以夹持所述电子装置，所述夹持结构包括第一活动件、缓冲件、第二活动件和离合结构，所述离合结构连接所述第一活动件、所述缓冲件和所述第二活动件，所述第一活动件与所述离合结构抵接时，第一活动件与所述离合结构联动，以带动所述第二活动件夹持所述电子装置；所述第一活动件与所述离合结构分离时，所述缓冲件与所述离合结构联动，并相对所述第一活动件做往复运动，从而带动所述第二活动件与所述电子装置分离。进一步地，所述缓冲件设置在所述第一活动件上，所述缓冲件包括弹性体和与所述弹性体连接的连接臂，所述弹性体带动所述连接臂相对所述第一活动件做往复运动，所述连接臂与所述离合结构可分离地连接。进一步地，所述第一活动件和所述缓冲件沿第一预设方向运动，所述夹持结构进一步包括第二活动件，所述第二活动件沿所述第二预设方向运动，所述第一预设方向与所述第二预设方向垂直或斜交。进一步地，所述离合结构包括第一传动轮、第二传动轮和连接件，所述连接件连接所述第一传动轮和所述第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮可分离地连接。进一步地，所述第一传动轮连接所述第一活动件和所述缓冲件，所述第二传动轮连接所述第二活动件。进一步地，所述第一传动轮包括第一配合部，所述第一活动件包括第一卡持臂，所述第一卡持臂包括第一卡齿，所述连接臂包括卡条，所述第一卡齿、所述卡条和所述第一配合部相啮合，所述第二传动轮包括第二配合部，所述第二活动件包括卡合臂，所述卡合臂包括齿轮，所述齿轮和所述第二配合部相啮合。进一步地，所述第一活动件在外力驱动下沿第一预设方向朝向所述物体运动时，所述第一活动件与所述第一传动轮连接并通过所述第二传动轮带动所述第二活动件沿所述第二预设方向朝向所述物体运动。进一步地，所述第一活动件在外力驱动下沿所述第一预设方向与所述物体分离时，所述缓冲件与所述第一传动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种夹持结构，其特征在于：所述夹持结构包括第一活动件、缓冲件、第二活动件和离合结构，所述离合结构连接所述第一活动件、所述缓冲件和所述第二活动件，所述第一活动件与所述离合结构抵接时，所述第一活动件与所述离合结构联动，以带动所述第二活动件夹持物体；所述第一活动件与所述离合结构分离时，所述缓冲件与所述离合结构联动，并相对所述第一活动件做往复运动，从而带动所述第二活动件与所述物体分离。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：熊荣明，唐尹，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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