本实用新型专利技术涉及一种基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人，包括壳体、设置在壳体上的测温机构、设置在测温机构上方的太阳能板和设置在壳体外周的移动机构，所述测温机构包括旋转轴和设置在旋转轴上的红外测温仪，所述移动机构包括四个移动单元，各移动单元周向均匀分布在壳体外周，所述移动单元包括第一驱动电机、设置在转向杆底端的驱动轴和两个设置在转向杆底端两侧的驱动滚轮，该基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人通过高机动性和与总台进行实时通讯，实现了对园林的大范围周期性的实时监控，同时通过全球定位仪的定位精确性，确保了对火情的精确报警；而且利用工作电源电路的电源高稳定性，保证了巡逻机器人的正常工作。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人。
技术介绍
在现代社会，随着社会文明建设的加快，人们对于园林的保护也越来越重视，对于园林的各种保护法案也随之出现。当然园林的保护不仅需要法律的约束，还需要现代技术的支持。在现代园林保护中，都是采用简单的定点监测的方式，这种方式监测的范围比较小，灵活性差。在监测装置工作过程中，往往由于工作电源的不稳定性或者持续性差等问题，影响了装置的正常工作，降低了监测的效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的监测范围小、灵活性差且工作电源不稳定、缺少可持续工作能力不足，提供一种能够实现大范围周期性的实时监控，且能够精确定位，工作电源稳定可靠，具有可持续工作能力的基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人，包括壳体、设置在壳体上的测温机构、设置在测温机构上方的太阳能板和设置在壳体外周的移动机构，所述测温机构包括旋转轴和设置在旋转轴上的红外测温仪，所述移动机构包括四个移动单元，各移动单元周向均匀分布在壳体外周，所述移动单元包括第一驱动电机、竖直设置的转向杆、设置在转向杆底端的驱动轴和两个设置在转向杆底端两侧的驱动滚轮，所述驱动滚轮中设有第二驱动电机，所述驱动滚轮通过第二驱动电机与驱动轴传动连接，所述第一驱动电机设置在壳体上且与转向杆传动连接；所述壳体中设有中央控制装置，所述中央控制装置包括中央控制系统、与中央控制系统连接的无线通讯模块、工作电源模块、红外测温模块、电机驱动模块和全球定位模块，所述太阳能板与工作电源模块电连接，所述红外测温仪与红外测温模块电连接，所述第一驱动电机和第二驱动电机均与电机驱动模块电连接；所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括第一电容、第二电容、第三电容和第一贴片集成电路，所述第一贴片集成电路的型号为TPS70630，所述第一贴片集成电路的第一端和第三端均通过第一电容接地，所述第一贴片集成电路的第二端接地，所述第一贴片集成电路的第五端分别通过第二电容和第三电容接地。作为优选，为了提高移动机构的移动能力，所述驱动滚轮上设有若干防滑齿，所述防滑齿沿驱动滚轮的外周周向均匀分布。作为优选，所述全球定位模块电连接有全球定位仪。作为优选，为了提高第一驱动电机和第二驱动电机的精确性，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为直流伺服电机。本技术的有益效果是，该基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人通过高机动性和与总台进行实时通讯，实现了对园林的大范围周期性的实时监控，同时通过全球定位仪的定位精确性，确保了对火情的精确报警；而且利用工作电源电路的电源高稳定性，保证了巡逻机器人的正常工作。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人的结构示意图；图2是本技术的基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人的工作电源电路的电路原理图；图3是本技术的基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人的系统结构图；图中:1.太阳能板，2.旋转轴，3.红外测温仪，4.壳体，5.第一驱动电机，6.转向杆，7.驱动轴，8.驱动滚轮，9.中央控制系统，10.无线通讯模块，11.工作电源模块，12.红外测温模块，13.电机驱动模块，14.全球定位模块，15.第二驱动电机，81.防滑齿，Ul.第一贴片集成电路，Cl.第一电容，C2.第二电容，C3.第三电容。【具体实施方式】现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-图3所示，一种基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人，包括壳体4、设置在壳体4上的测温机构、设置在测温机构上方的太阳能板I和设置在壳体4外周的移动机构，所述测温机构包括旋转轴2和设置在旋转轴2上的红外测温仪3，所述移动机构包括四个移动单元，各移动单元周向均匀分布在壳体4外周，所述移动单元包括第一驱动电机5、竖直设置的转向杆6、设置在转向杆6底端的驱动轴7和两个设置在转向杆6底端两侧的驱动滚轮8，所述驱动滚轮8中设有第二驱动电机15，所述驱动滚轮8通过第二驱动电机15与驱动轴7传动连接，所述第一驱动电机5设置在壳体4上且与转向杆6传动连接；所述壳体4中设有中央控制装置，所述中央控制装置包括中央控制系统9、与中央控制系统9连接的无线通讯模块10、工作电源模块11、红外测温模块12、电机驱动模块13和全球定位模块14，所述太阳能板I与工作电源模块11电连接，所述红外测温仪3与红外测温模块12电连接，所述第一驱动电机5和第二驱动电机15均与电机驱动模块13电连接；所述工作电源模块11包括工作电源电路，所述工作电源电路包括第一电容Cl、第二电容C2、第三电容C3和第一贴片集成电路U1，所述第一贴片集成电路Ul的型号为TPS70630，所述第一贴片集成电路Ul的第一端和第三端均通过第一电容Cl接地，所述第一贴片集成电路Ul的第二端接地，所述第一贴片集成电路Ul的第五端分别通过第二电容C2和第三电容C3接地。作为优选，为了提高移动机构的移动能力，所述驱动滚轮8上设有若干防滑齿81，所述防滑齿81沿驱动滚轮8的外周周向均匀分布。作为优选，所述全球定位模块14电连接有全球定位仪。作为优选，为了提高第一驱动电机5和第二驱动电机15的精确性，所述第一驱动电机5和第二驱动电机15均为直流伺服电机。该基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人的工作原理是:巡逻机器人通过移动机构的高机动性，可以在园林中，随意穿梭。在进行过程中，通过全球定位仪进行定位，并且通过红外测温仪3对周围是否有火情进行监控，如果有火情，会向总台发送警报和坐标，使得工作人员最快时间进行消防灭火。其中移动机构中，第一驱动电机5用于驱动转向杆6的旋转，从而控制巡逻机器人的转向，同时通过第二驱动电机15驱动驱动滚轮8的转动，从而驱动巡逻机器人的行进。该基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人中，无线通讯模块10用于使得巡逻机器人与总台进行实时通讯，实现对园林的实时监控；工作电源模块11用于保证巡逻机器人的正常工作；红外测温模块12用于控制红外测温仪3对周围的火情进行监控；电机驱动模块13用于控制第一驱动电机5和第二驱动电机15的工作；全球定位模块14用于控制全球定位仪的定位；中央控制系统9用于控制各个模块，提高了巡逻机器人的智能化程度。与现有技术相比，该基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人通过高机动性和与总台进行实时通讯，实现了对园林的大范围周期性的实时监控，同时通过全球定位仪的定位精确性，确保了对火情的精确报警；而且利用工作电源电路的电源高稳定性，保证了巡逻机器人的正常工作。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。【主权项】1.一种基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人，其特征在于，包括壳体(4)、设置在壳体⑷上的测温机构、设置在测温机构上方的太阳能本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于物联网的用于园林防火的巡逻机器人，其特征在于，包括壳体(4)、设置在壳体(4)上的测温机构、设置在测温机构上方的太阳能板(1)和设置在壳体(4)外周的移动机构，所述测温机构包括旋转轴(2)和设置在旋转轴(2)上的红外测温仪(3)，所述移动机构包括四个移动单元，各移动单元周向均匀分布在壳体(4)外周，所述移动单元包括第一驱动电机(5)、竖直设置的转向杆(6)、设置在转向杆(6)底端的驱动轴(7)和两个设置在转向杆(6)底端两侧的驱动滚轮(8)，所述驱动滚轮(8)中设有第二驱动电机(15)，所述驱动滚轮(8)通过第二驱动电机(15)与驱动轴(7)传动连接，所述第一驱动电机(5)设置在壳体(4)上且与转向杆(6)传动连接；所述壳体(4)中设有中央控制装置，所述中央控制装置包括中央控制系统(9)、与中央控制系统(9)连接的无线通讯模块(10)、工作电源模块(11)、红外测温模块(12)、电机驱动模块(13)和全球定位模块(14)，所述太阳能板(1)与工作电源模块(11)电连接，所述红外测温仪(3)与红外测温模块(12)电连接，所述第一驱动电机(5)和第二驱动电机(15)均与电机驱动模块(13)电连接；所述工作电源模块(11)包括工作电源电路，所述工作电源电路包括第一电容(C1)、第二电容(C2)、第三电容(C3)和第一贴片集成电路(U1)，所述第一贴片集成电路(U1)的型号为TPS70630，所述第一贴片集成电路(U1)的第一端和第三端均通过第一电容(C1)接地，所述第一贴片集成电路(U1)的第二端接地，所述第一贴片集成电路(U1)的第五端分别通过第二电容(C2)和第三电容(C3)接地。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋帆，李小果，贾若，巴爱利，刘沛，张成涛，孙大贵，徐志财，毛玉收，李玉娜，温娜，刘国锋，王立春，姜超，刘小攀，蒋里飞，朱江锋，刘艳昌，张志霞，付海天，赵英，周建伟，王娜飞，杜云青，
申请(专利权)人：郑州森林苑园林绿化工程有限公司，郑州市森林公园，
类型：新型
国别省市：河南;41
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