一种多旋翼无人机的共轴浆保护架制造技术

技术编号:12456211 阅读:76 留言:0更新日期:2015-12-04 20:39
本实用新型专利技术涉及一种多旋翼无人机的共轴浆保护架,它包括机身,机身至少连接两个机臂,机臂的末端均垂直安装连接轴,连接轴的上端安装电机A,电机A连接上旋浆,连接轴的下端安装与电机A旋转方向相反的电机B,电机B连接下旋浆,电机A和电机B 之间安装连接块,连接块套装在连接轴上,连接块上套装保护架,保护架包括固定架,固定架中部开设通孔,固定架四周开设螺栓孔,螺栓孔与连接块通过螺栓连接,固定架的左右两端以及上端均设置V型架,V型架的上端均连接上圆弧型挡板,上圆弧型挡板设置在上旋浆的外侧,V型架的下端均连接下圆弧型挡板,下圆弧型挡板设置在下旋浆的外侧,本实用新型专利技术设计简单,不仅保护了上下旋浆,而且避免人受到伤害。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于飞行器领域,具体涉及起落架,特别涉及一种多旋翼无人机的共轴浆保护架
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。现在的好多无人机为多旋翼式的,这样无人机在飞行的过程中,旋浆很容易遭到破坏,经常更换旋浆,成本比较高,另外旋浆暴露在外,也很容易伤害到人。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种设计简单、成本低、安全系数高、安装方便的多旋翼无人机的共轴浆保护架。本技术的目的是这样实现的:一种多旋翼无人机的共轴浆保护架,它包括机身,所述的机身至少连接有两个机臂,所述的每个机臂的末端均垂直安装有连接轴,所述的连接轴的上端安装有电机A,所述的电机A连接有上旋浆,所述的连接轴的下端安装有与电机A旋转方向相反的电机B,所述的电机B连接有下旋浆,所述的电机A和电机B之间安装有连接块,所述的连接块套装在连接轴上,所述的连接块上套装有保护架,所述的保护架包括固定架,所述的固定架中部开设有通孔,所述的通孔穿插在连接轴外,所述的固定架的四周开设有螺栓孔,所述的螺栓孔与连接块通过螺栓连接,所述的固定架的左右两端以及上端均设置有V型架,所述的V型架的上端均连接有上圆弧型挡板,所述的上圆弧型挡板设置在上旋浆的外侧,所述的V型架的下端均连接有下圆弧型挡板,所述的下圆弧型挡板设置在下旋浆的外侧。所述的V型架的角度小于90°。所述的螺栓孔的数量为四个且均匀分布在固定架的四周。所述的上圆弧型挡板和下圆弧型挡板弧度相同。所述的V型架和固定架为一体结构。本技术的有益效果:本技术设计简单,对于多旋翼无人机,将保护架安装至多旋翼正反电机中部,保护上下两螺旋桨叶片,保护架通过V型架将上圆弧型挡板和下圆弧型挡板设置为一个整体,这样安装方便,成本低,很好的保护了上下旋浆,而且避免人受到伤害,总之本技术具有设计简单、成本低、安全系数高、安装方便的优点。【附图说明】图1是本技术一种多旋翼无人机的共轴浆保护架的安装结构示意图。图2是本技术一种多旋翼无人机的共轴浆保护架的局部安装结构示意图。图3是本技术一种多旋翼无人机的共轴浆保护架的结构示意图。图中:1、机身2、机臂3、连接轴4、电机A 5、上旋浆6、电机B 7、下旋浆8、连接块9、保护架10、固定架11、通孔12、螺栓孔13、V型架14、上圆弧型挡板15、下圆弧型挡板。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步的说明。实施例1如图1-3所示,一种多旋翼无人机的共轴浆保护架,它包括机身1,所述的机身I至少连接有两个机臂2,所述的每个机臂2的末端均垂直安装有连接轴3,所述的连接轴3的上端安装有电机A4,所述的电机A4连接有上旋浆5,所述的连接轴3的下端安装有与电机A4旋转方向相反的电机B6,所述的电机B6连接有下旋浆7,所述的电机A4和电机B6之间安装有连接块8,所述的连接块8套装在连接轴3上,所述的连接块8上套装有保护架9,所述的保护架9包括固定架10,所述的固定架10中部开设有通孔11,所述的通孔11穿插在连接轴3外,所述的固定架10的四周开设有螺栓孔12,所述的螺栓孔12与连接块8通过螺栓连接,所述的固定架10的左右两端以及上端均设置有V型架13,所述的V型架13的上端均连接有上圆弧型挡板14,所述的上圆弧型挡板14设置在上旋浆5的外侧,所述的V型架13的下端均连接有下圆弧型挡板15,所述的下圆弧型挡板15设置在下旋浆7的外侧。本技术设计简单,对于多旋翼无人机,将保护架的通孔套在连接轴外,通过螺栓将保护架与连接块固定,由于固定架的外侧设置有三个V型架,这样V型架的上端连接有上圆弧型挡板,可以很好的保护上旋浆,V型结构的下端连接有下圆弧型挡板,可以很好的保护下旋浆,中间的V型架,这样起到支撑的作用,这样保护架通过V型架将上圆弧型挡板和下圆弧型挡板设置为一个整体,这样安装方便,成本低,很好的保护了上下旋浆,而且避免人受到伤害,总之本技术具有设计简单、成本低、安全系数高、安装方便的优点。实施例2如图1-3所示,一种多旋翼无人机的共轴浆保护架,它包括机身1,所述的机身I至少连接有两个机臂2,所述的每个机臂2的末端均垂直安装有连接轴3,所述的连接轴3的上端安装有电机A4,所述的电机A4连接有上旋浆5,所述的连接轴3的下端安装有与电机A4旋转方向相反的电机B6,所述的电机B6连接有下旋浆7,所述的电机A4和电机B6之间安装有连接块8,所述的连接块8套装在连接轴3上,所述的连接块8上套装有保护架9,所述的保护架9包括固定架10,所述的固定架10中部开设有通孔11,所述的通孔11穿插在连接轴3外,所述的固定架10的四周开设有螺栓孔12,所述的螺栓孔12与连接块8通过螺栓连接,所述的固定架10的左右两端以及上端均设置有V型架13,所述的V型架13的上端均连接有上圆弧型挡板14,所述的上圆弧型挡板14设置在上旋浆5的外侧,所述的V型架13的下端均连接有下圆弧型挡板15,所述的下圆弧型挡板15设置在下旋浆7的外侧。所述的V型架13的角度小于90°。所述的螺栓孔12的数量为四个且均匀分布在固定架10的四周。所述的上圆弧型挡板14和下圆弧型挡板15弧度相同。所述的V型架13和固定架10为一体结构。本技术设计简单,对于多旋翼无人机,将保护架的通孔套在连接轴外,通过螺栓将保护架与连接块固定,设置有四个螺栓孔,保证保护架和连接块连接的更牢固,由于固定架的外侧设置有三个V型架,这样V型架的上端连接有上圆弧型挡板,可以很好的保护上旋浆,V型结构的下端连接有下圆弧型挡板,可以很好的保护下旋浆,中间的V型架,这样起到支撑的作用,这样保护架通过V型架将上圆弧型挡板和下圆弧型挡板设置为一个整体,这样安装方便,成本低,很好的保护了上下旋浆,而且避免人受到伤害,V型架和固定架设置为一体结构,加工方便,上圆弧型挡板和下圆弧型挡板弧度相同,保证保护架的美观,总之本技术具有设计简单、成本低、安全系数高、安装方便的优点。【主权项】1.一种多旋翼无人机的共轴浆保护架,它包括机身,其特征在于:所述的机身至少连接有两个机臂,所述的每个机臂的末端均垂直安装有连接轴,所述的连接轴的上端安装有电机A,所述的电机A连接有上旋浆,所述的连接轴的下端安装有与电机A旋转方向相反的电机B,所述的电机B连接有下旋浆,所述的电机A和电机B之间安装有连接块,所述的连接块套装在连接轴上,所述的连接块上套装有保护架,所述的保护架包括固定架,所述的固定架中部开设有通孔,所述的通孔穿插在连接轴外,所述的固定架的四周开设有螺栓孔,所述的螺栓孔与连接块通过螺栓连接,所述的固定架的左右两端以及上端均设置有V型架,所述的V型架的上端均连接有上圆弧型挡板,所述的上圆弧型挡板设置在上旋浆的外侧,所述的V型架的下端均连接有下圆弧型挡板,所述的下圆弧型挡板设置在下旋浆的外侧。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的共轴浆保护架,其特征在于:所述的V型架的角度小于90°。3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼无人机的共轴浆保护架,它包括机身,其特征在于:所述的机身至少连接有两个机臂,所述的每个机臂的末端均垂直安装有连接轴,所述的连接轴的上端安装有电机A,所述的电机A连接有上旋浆,所述的连接轴的下端安装有与电机A旋转方向相反的电机B,所述的电机B连接有下旋浆,所述的电机A和电机B 之间安装有连接块,所述的连接块套装在连接轴上,所述的连接块上套装有保护架,所述的保护架包括固定架,所述的固定架中部开设有通孔,所述的通孔穿插在连接轴外,所述的固定架的四周开设有螺栓孔,所述的螺栓孔与连接块通过螺栓连接,所述的固定架的左右两端以及上端均设置有V型架,所述的V型架的上端均连接有上圆弧型挡板,所述的上圆弧型挡板设置在上旋浆的外侧,所述的V型架的下端均连接有下圆弧型挡板,所述的下圆弧型挡板设置在下旋浆的外侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李彦高广兴范冬宇尹路宋岩王亢
申请(专利权)人:河南大诚通用航空科技有限公司
类型:新型
国别省市:河南;41

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