一种电池跨桥焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池跨桥焊接机，包括机座、推料机构、夹脚机构、剪切机构、定位机构、焊接机构、送料机构，其中夹脚机构、剪切机构、定位机构、焊接机构、送料机构设置在生产线上，所述推料机构将电池连续的输送至生产线上，在生产线上，送料机构将电池依次送至夹脚机构、剪切机构、定位机构、焊接机构，电池依次经过夹脚、剪切、定位、焊接后即可完成跨桥的焊接作业，本实用新型专利技术各个机构布置合理，无需人手操作或调整，能够实现全自动化的生产，提高了电池跨桥焊接的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池生产领域，特别是一种电池跨桥焊接机。
技术介绍
蓄电池跨桥焊接机通常用于铅酸蓄电池内部单体跨桥焊接，减少人工焊接，提高铅酸蓄电池生产的效率，但是目前的电池跨桥焊接机的机构布置不合理，难以做到全自动的电池跨桥焊接。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种电池跨桥焊接机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:—种电池跨桥焊接机，包括机座；推料机构，所述推料机构包括设置在机座上的配料平台、排推机构、横向推送机构、纵向推送机构，电池放置在配料平台上，通过排推机构能够将电池整排的推送至横向推送机构，横向推送机构将电池横向的推送至纵向推送机构，所述纵向推送机构将电池推送至生产线上；夹脚机构，所述夹脚机构包括设置在机座上的夹脚立架、夹脚装置，所述夹脚装置设置在夹脚立架上，所述夹脚装置包括至少一个的夹持结构，以夹持电池跨桥脚变形至相互靠近；剪切机构，所述剪切机构包括设置在机座上的剪切立架、剪切装置，所述剪切装置设置在剪切立架上，该剪切装置能够剪断电池多余的跨桥脚；定位机构，所述定位机构包括设置在机座上的定位机构立架、定位装置，所述定位装置设置在定位机构立架上，其包括前定位片、后定位片、前推送装置、后推送装置，所述前定位片、后定位片对称设置有一组或多组；焊接机构，所述焊接机构包括焊接座及焊接头组，所述焊接头组通过一焊接升降装置设置在焊接座上，所述焊接头组包括至少一组用于焊接电池跨桥的焊接头；送料机构，所述送料机构包括前输送机构、后定位机构，所述前输送机构和后定位机构分别设置在生产线两侧，所述前输送机构设置在机座上，其包括第一输送气缸、第二输送气缸及前定位板，所述前定位板上开设有若干与电池对应的前定位槽，所述第一输送气缸带动前定位板作纵向伸缩动作，所述第二输送气缸带动第一输送气缸及前定位板做横向往复动作，从而带动电池作横向移动，所述后定位机构设置在机座上，其包括第三定位气缸及后定位块，所述后定位块上开设有若干与电池对应的卡位，所述第三定位气缸能够带动后定位块作纵向伸缩动作，以定位电池。所述排推机构包括一丝杆移动装置及与丝杆移动装置连接的推送排，所述推送排能够整排的推送电池，所述横向推送机构的横向推送通道设置在配料平台上且侧面为开放结构，所述横向推送机构包括横向推送气缸组及设置在横向推送气缸组上的横向推送块，所述排推机构能够将电池整排的推送至横向推送机构的横向推送通道，所述纵向推送机构设置在横向推送通道的末端，其包括纵向气缸、与纵向气缸连接的推送头及连接至电池跨桥焊接机的纵向推送通道，所述推送头配置有两个与纵向推送通道对应的推送顶杆，所述横向推送机构能够将电池推送至与推送头对应，所述推送头能够同时将两个的电池推送至纵向推送通道。所述夹脚装置包括夹脚座及设置在夹脚座上的左夹脚装置和右夹脚装置，所述左夹脚装置包括左夹脚气缸、左滑板、左夹座，所述左滑板通过一左导轴机构滑动设在夹脚座上，所述左夹脚气缸固定在夹脚座上并与左滑板连接，所述左夹座设置在左滑板上，并且所述左夹座上设置有至少一组的左夹脚，所述右夹脚装置包括右夹脚气缸、右滑板、右夹座，所述右滑板通过一右导轴机构滑动设在夹脚座上，所述右夹脚气缸固定在夹脚座上并与右滑板连接，所述右夹座设置在右滑板上，并且所述右夹座上设置有与左夹脚的右夹脚，通过左夹脚与右夹脚的配合即可夹持电池跨桥脚变形。所述剪切装置包括第一切刀装置和第二切刀装置，所述剪切立架上纵向设置有若干导轴，所述第一切刀装置和第二切刀装置分别滑动设置在导轴上，所述第一切刀装置包括第一刀座及设置在第一刀座上的第一切刀，所述第一刀座上设置有与导轴配合的导向孔，所述剪切立架上设置有与第一刀座连接的第一切刀气缸，所述第二切刀装置包括第二刀座及设置在第二刀座上的第二切刀，所述第二刀座上设置有与导轴配合的导向孔，所述导轴末端通过一固定板固定设置有一与第二刀座连接的第二切刀气缸。所述前推送装置包括前支架、前气缸，所述前定位片设置在前支架上，所述后推送装置包括后支架、后气缸上，所述后定位片设置在后支架上，所述定位机构立架上纵向设置有若干导轴，所述前支架、后支架滑动设置在导轴上，所述前气缸固定在定位机构立架上并与前支架连接，所述后气缸固定在导轴上并与后支架连接。所述所述前定位板通过一导杆机构滑动设置在一平移架上，所述第一输送气缸固定在平移架上并与前定位板连接，所述机座上固定设置有若干横向导轴，所述平移架滑动设置在所述横向导轴上，所述第二输送气缸固定在横向导轴上并与平移架连接。所述第三定位气缸通过一固定板固定在机座上，所述后定位块通过一导杆机构设置在固定板上，所述第三定位气缸的顶杆与后定位块连接。本技术的有益效果是:一种电池跨桥焊接机，包括机座、推料机构、夹脚机构、剪切机构、定位机构、焊接机构、送料机构，其中夹脚机构、剪切机构、定位机构、焊接机构、送料机构设置在生产线上，所述推料机构将电池连续的输送至生产线上，在生产线上，送料机构将电池依次送至夹脚机构、剪切机构、定位机构、焊接机构，电池依次经过夹脚、剪切、定位、焊接后即可完成跨桥的焊接作业，本技术各个机构布置合理，无需人手操作或调整，能够实现全自动化的生产，提高了电池跨桥焊接的效率。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术推料机构的结构示意图；图3是本技术夹脚机构的结构示意图；图4是本技术剪切机构的结构示意图；图5是本技术定位机构的结构示意图；图6是本技术焊接机构的结构示意图；图7是本技术送料机构的结构示意图。【具体实施方式】参照图1至图7，图1至图7是本技术一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种电池跨桥焊接机，包括机座9、推料机构1、夹脚机构3、剪切机构2、定位机构4、焊接机构6、送料机构5。如图2所示，所述推料机构I包括设置在机座9上的配料平台11、排推机构12、横向推送机构13、纵向推送机构14，电池放置在配料平台11上，通过排推机构12能够将电池整排的推送至横向推送机构13，横向推送机构13将电池横向的推送至纵向推送机构14，所述纵向推送机构14将电池推送至生产线上。作为优选的，所述排推机构12包括一丝杆移动装置及与丝杆移动装置连接的推送排121，所述推送排121能够整排的推送电池，所述横向推送机构13的横向推送通道131设置在配料平台11上且侧面为开放结构，所述横向推送机构13包括横向推送气缸组130及设置在横向推送气缸组130上的横向推送块132，所述排推机构12能够将电池整排的推送至横向推送机构13的横向推送通道131，所述纵向推送机构14设置在横向推送通道131的末端，其包括纵向气缸144、与纵向气缸144连接的推送头142及连接至电池跨桥焊接机的纵向推送通道141，所述推送头142配置有两个与纵向推送通道141对应的推送顶杆143，所述横向推送机构13能够将电池推送至与推送头142对应，所述推送头142能够同时将两个的电池推送至纵向推送通道141，实现电池的连续输送。如图3所示，所述夹脚机构3包括设置在机座9上的夹脚立架31、夹脚装置33，所述夹脚装置33设置在夹脚立架31上，所述夹脚装置33包括至少一个的夹持结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池跨桥焊接机，其特征在于：包括机座（9）；推料机构（1），所述推料机构（1）包括设置在机座（9）上的配料平台（11）、排推机构（12）、横向推送机构（13）、纵向推送机构（14），电池放置在配料平台（11）上，通过排推机构（12）能够将电池整排的推送至横向推送机构（13），横向推送机构（13）将电池横向的推送至纵向推送机构（14），所述纵向推送机构（14）将电池推送至生产线上；夹脚机构（3），所述夹脚机构（3）包括设置在机座（9）上的夹脚立架（31）、夹脚装置（33），所述夹脚装置（33）设置在夹脚立架（31）上，所述夹脚装置（33）包括至少一个的夹持结构，以夹持电池跨桥脚变形至相互靠近；剪切机构（2），所述剪切机构（2）包括设置在机座（9）上的剪切立架（21）、剪切装置（23），所述剪切装置（23）设置在剪切立架（21）上，该剪切装置（23）能够剪断电池多余的跨桥脚；定位机构（4），所述定位机构（4）包括设置在机座（9）上的定位机构立架（41）、定位装置（43），所述定位装置（43）设置在定位机构立架（41）上，其包括前定位片（431）、后定位片（432）、前推送装置（433）、后推送装置（434），所述前定位片（431）、后定位片（432）对称设置有一组或多组；焊接机构（6），所述焊接机构（6）包括焊接座（61）及焊接头组，所述焊接头组通过一焊接升降装置（62）设置在焊接座（61）上，所述焊接头组包括至少一组用于焊接电池跨桥的焊接头（63）；送料机构（5），所述送料机构（5）包括前输送机构（52）、后定位机构（53），所述前输送机构（52）和后定位机构（53）分别设置在生产线两侧，所述前输送机构（52）设置在机座上，其包括第一输送气缸（521）、第二输送气缸（522）及前定位板（523），所述前定位板（523）上开设有若干与电池对应的前定位槽（524），所述第一输送气缸（521）带动前定位板（523）作纵向伸缩动作，所述第二输送气缸（522）带动第一输送气缸（521）及前定位板（523）做横向往复动作，从而带动电池作横向移动，所述后定位机构（53）设置在机座上，其包括第三定位气缸（531）及后定位块（532），所述后定位块（532）上开设有若干与电池对应的卡位（533），所述第三定位气缸（531）能够带动后定位块（532）作纵向伸缩动作，以定位电池。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵林，徐忠道，杨亦琼，
申请(专利权)人：中山市今世为工业机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44