一种冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法，加工系统包括主控系统、工位状态判断装置和夹具；控制方法包括以下几个步骤：工位状态判断装置判断工位上是否有工件并将工位状态数据GW发送给主控系统；主控系统接收到工位状态数据GW，根据所有工位的工位状态数据GW产生夹具控制数据JJ；夹具控制数据JJ的每一位与工位状态数据GW的每一位相对应一致；主控系统根据夹具控制数据JJ向可移动式夹具发送控制指令，由可移动式夹具将工件取走；工件被取走后，该工位的工位状态数据GW被置为0。本发明专利技术的夹具操作控制方法，具有可自动检测工位上是否有工件并自动控制工件的夹取、节约人力物力、提高加工系统的工作效率并节约成本等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法
本专利技术涉及一种冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法。
技术介绍
冰箱是保持恒定低温的一种制冷设备，也是一种使食物或其他物品保持恒定低温冷态的民用产品。箱体内有压缩机、制冰机用以结冰的柜或箱，带有制冷装置的储藏箱和内胆等各种组件。现有技术中，冰箱内胆等组件的加工系统，常常采用自动化流水线进行加工。在流水线上，常常设置有多个工位，工位上有时放置有加工好的工件。对于加工好的工件，一般常用机械手或机器人作为夹具，来取放工件。现有的加工系统中，一般需要人工判断工位上是否有工件。如果有工件，需要工人通过控制系统输入，告知控制系统某一个工位上有工件，由控制系统操作机器人或机械手将工件取走。这种控制方式，需要工作人员对工位进行监控，工位是否有工件的工作状态需要手动输入机器，工作效率比较低。而且，有时会出现工作人员输入错误的事情，使得机械手或机器人空操作，或者误操作而没有移走该移走的工件等问题，不仅耗费人力物力，而且工作效率低，容易发生错误，影响整个生产系统的生产效率，生产成本较高。
技术实现思路
本专利技术是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法，以解决现有技术中需要人工控制夹具取放工件、成本高且工作效率低下的问题。本专利技术为解决技术问题采用以下技术方案。冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法，其特点是，所述加工系统包括主控系统、多个工位和可移动式夹具；在所述加工系统中设置用于判断工位上是否有工件的工位状态判断装置；所述夹具操作控制方法包括以下几个步骤：步骤1：工位状态判断装置判断工位上是否有工件，将工位上是否有工件的工位状态数据GW发送给主控系统；步骤2：主控系统接收到各个工位的工位状态数据GW，根据所有工位的工位状态数据GW产生夹具控制数据JJ；所述夹具控制数据JJ的每一位与所述工位状态数据GW的每一位相对应一致；步骤3：主控系统根据夹具控制数据JJ，并向可移动式夹具发送控制指令，由可移动式夹具将工位上的工件取走；步骤4：工位的工件被取走后，该工位的工位状态数据GW被置为0；步骤5：工位状态判断装置再次判断工位上是否有工件，返回步骤1。所述可移动式夹具为自动机械手或机器人。所述工位状态判断装置为智能摄像机、光电传感器或者红外传感器。与已有技术相比，本专利技术有益效果体现在：本专利技术的冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法，通过工位状态判断装置自动检测各个工位上是否有工件，并将工位的状态发给主控系统。控制系统根据工位的状态参数GW产生夹具控制参数JJ，从而使得夹具只对有工件的工位进行操作。该方法中，从检测到控制都采用全自动的方式，智能化水平比较高，在希望不出现错误报警的时候无需工作人员操作，节约了人力物力。同时，通过自动检测的方式检测工位上是否有工件，和人工检测和输入相比可靠性更高，能够提高加工系统的工作效率。而且不需要工作人员，节约了人力物力。另外，也避免了人为操作的易疲劳和出错等问题。本专利技术的冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法，具有可自动检测工位上是否有工件并自动控制工件的夹取、节约人力物力、提高加工系统的工作效率并节约成本等优点。附图说明图1为本专利技术的冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法的流程图。图2为本专利技术的冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法的工位状态数据GW和夹具控制数据JJ的示意图。以下通过具体实施方式，并结合附图对本专利技术作进一步说明。具体实施方式参见图1和图2，本专利技术的冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法，所述加工系统包括主控系统、多个工位和可移动式夹具；在所述加工系统中设置用于判断工位上是否有工件的工位状态判断装置；所述夹具操作控制方法包括以下几个步骤：步骤1：工位状态判断装置判断工位上是否有工件，将工位上是否有工件的工位状态数据GW发送给主控系统；步骤2：主控系统接收到各个工位的工位状态数据GW，根据所有工位的工位状态数据GW产生夹具控制数据JJ；所述夹具控制数据JJ的每一位与所述工位状态数据GW的每一位相对应一致；所述每一位相一致即GWk＝JJk，GWk为工位状态数据GW的第k位，夹具控制数据JJk为工位状态数据GW的第k位，k为自然数，1≤k≤n，n为GW总位数，也是工位的总数目。步骤3：主控系统根据夹具控制数据JJ，并向可移动式夹具发送控制指令，由可移动式夹具将工位上的工件取走；步骤4：工位的工件被取走后，该工位的工位状态数据GW被置为0；步骤5：工位状态判断装置再次判断工位上是否有工件，返回步骤1。加工系统中，不仅包括各种加工设备，还包括主控系统、工位和夹具等装置。一般地，在一个加工系统中，需要放置多个工位，以同时放置多个工件；每个工位对应有一个夹具。工作过程中，不同工位上，有时有工件有时没有，因此要夹取工件之前，需要先判断工位上是否有工件。工位状态判断装置可以是智能摄像机、光电传感器或者红外传感器。每个工位上均对应有工位状态判断装置，用于判断该工位上是否有工件。一旦有工件或者工件被移走，就将工位状态数据GW发送给控制系统。对于多工位，第一个工位的工位状态数据可以设定为GW1，第二个工位的工位状态数据可以设定为GW2……第n个个工位的工位状态数据可以设定为GWn。当第k个工位上有工件存在时，其工位状态数据GWk为1；当该工位上没有工件或者工件被取走时，工位状态数据GWk为0。对于和多个工件相对应的多个夹具，第一个夹具的夹具控制数据可以设定为JJ1，第二个夹具的夹具控制数据可以设定为JJ2……第n个个夹具的夹具控制数据可以设定为JJn。当需要控制第k个夹具上做出夹取动作时，该夹具控制数据JJk为1；当不需要第k个夹具动作时，该夹具控制数据JJk为0。主控系统对于机械手或机器人的控制，需要根据工位状态数据GW来作出。如现有4个工位，工位状态数据GW为1101，也就是第一、二、四工位上有工件，第三个工位上没有工件。如此，就需要控制机器人移动至第一、二、四工位上夹取工件，而无需到第三工位上工作。在具体实施时，可移动式夹具的夹具控制数据JJ的位数与工位状态数据GW相等，数据也相等。比如在工位状态数据GW为1101时，夹具控制数据JJ也被置为1101。需要某一夹具动作时其状态为1，不需要夹取时其状态为0。1101表示，第一、二、四夹具需要做出夹取动作，而第三个夹具不用动作。如此一来，可避免不需要动作的夹具做无用功，可以节约能源。具体实施时，也可在某一工位组上设置一个夹具。比如在4个工位上设置一个活动式夹具，该夹具可在第1-4个工位上自由移动，对任意一个工位上的工件进行夹取。仅仅由一个夹具依次对四个工位进行操作。那么当工位状态数据GW为1101时，夹具控制数据JJ也被设定为1101，此时夹具需要依次移动至第一、二、四个工位进行夹取操作，而跳过第三个工位。同时，通过自动检测的方式检测工位上是否有工件，和人工检测和输入相比可靠性更高，能够提高加工系统的工作效率。而且不需要工作人员，节约了人力物力。另外，也避免了人为操作的易疲劳和出错等问题。所述可移动式夹具为自动机械手或机器人。所述工位状态判断装置为智能摄像机、光电传感器或者红外传感器。本专利技术的冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法，通过工位状态判断装置自动检测各个工位上是否有工本文档来自技高网...

【技术保护点】
冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法，其特征是，所述加工系统包括主控系统、多个工位和可移动式夹具；在所述加工系统中设置用于判断工位上是否有工件的工位状态判断装置；所述夹具操作控制方法包括以下几个步骤：步骤1：工位状态判断装置判断工位上是否有工件，将工位上是否有工件的工位状态数据GW发送给主控系统；步骤2：主控系统接收到各个工位的工位状态数据GW，根据所有工位的工位状态数据GW产生夹具控制数据JJ；所述夹具控制数据JJ的每一位与所述工位状态数据GW的每一位相对应一致；步骤3：主控系统根据夹具控制数据JJ，并向可移动式夹具发送控制指令，由可移动式夹具将工位上的工件取走；步骤4：工位的工件被取走后，该工位的工位状态数据GW被置为0；步骤5：工位状态判断装置再次判断工位上是否有工件，返回步骤1。

【技术特征摘要】
1.冰箱部件加工系统中的夹具操作控制方法，其特征是，所述加工系统包括主控系统、多个工位和可移动式夹具；在所述加工系统中设置用于判断工位上是否有工件的工位状态判断装置；所述夹具操作控制方法包括以下几个步骤：步骤1：工位状态判断装置判断工位上是否有工件，将工位上是否有工件的工位状态数据GW发送给主控系统；步骤2：主控系统接收到各个工位的工位状态数据GW，根据所有工位的工位状态数据GW产生夹具控制数据JJ；所述夹具控制数据JJ的每一位与所述工位状态数据GW的每一位相对应一致；步骤3：主控系统根据夹具控制数据JJ，并向可移动式夹具发送控制指令，由可移动式夹具将工...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚杰，刘守东，孙素海，李茂盈，
申请(专利权)人：安徽省科昌机械制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34