【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械的驱动控制系统、具备该驱动控制系统的作业机械以及该作业机械的驱动控制方法
本专利技术涉及使液压马达和电动机协作而使作业机械的结构体旋转驱动的作业机械的驱动控制系统、具备该驱动控制系统的作业机械以及该作业机械的驱动控制方法。
技术介绍
油压挖掘机以及起重机等的作业机械是公知的作业机械,对于这些作业机械,通过使挖掘机以及起重机等的作业设备进行动作,以此可以进行各种作业。又,这些作业机械具有形成为可行驶的结构的下部体,在其上设置有安装有挖掘机以及起重机等作业设备的上部旋转体。上部旋转体形成为相对于下部体可旋转的结构,从而改变作业设备的方向。像这样构成的上部旋转体形成为可以通过驱动控制系统旋转驱动的结构。驱动控制系统的一个示例记载于专利文献1。专利文献1的驱动控制系统具备电动机和油压马达。电动机以及油压马达相互协作并使上部旋转体旋转,它们的输出转矩由控制装置控制。控制装置在使上部旋转体旋转时,计算出从电动机能够输出的转矩(即,最大转矩)并且从电动机输出该最大转矩,进一步地将剩余的转矩从油压马达输出。像这样,通过使油压马达和电动机协作并使上部旋转体旋转,以此在专利文献1的驱动控制系统中,减少驱动油压马达所需的能量。现有技术文献:专利文献:专利文献1:日本特开2012-62653号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题:在专利文献1的驱动控制系统中,在使上部旋转体旋转时,从旋转开始时至储存在蓄电器中的电力耗尽为止以最大转矩连续驱动电动机,对于无法从电动机输出的转矩由油压马达补充。然而,在以最大转矩驱动电动机时电力效率较差,如果在该状态下连续驱动电动机,则储存在 ...
【技术保护点】
一种作业机械的驱动控制系统,具备:储存电力的蓄电装置;从所述蓄电装置接收电力的供给而工作,使作业机械的结构体旋转的电动机;调节从所述蓄电装置向所述电动机供给的电力,以与供给的所述电力相对应的转矩驱动所述电动机的电动机驱动装置;接收工作液的供给而工作,与所述电动机协作而使所述结构体旋转的液压马达;调节流入所述液压马达的工作液的流量以及液压,并且以与供给的所述工作液的流量以及液压相对应的转矩驱动所述液压马达的工作液供给装置;用于输入所述结构体的目标旋转速度的输入装置;和决定用于使所述结构体加速至所述目标旋转速度的目标转矩,并且以使所述电动机和所述液压马达的转矩总和达到所述目标转矩的形式控制所述电动机驱动装置以及所述工作液供给装置的动作的驱动控制装置;所述驱动控制装置在使所述结构体加速至所述目标旋转速度时,以能够用高效率转矩驱动所述电动机的形式控制所述电动机驱动装置的动作,且以由液压马达输出从所述目标转矩减去所述高效率转矩而得到的剩余转矩的形式控制所述工作液供给装置的动作,所述高效率转矩是在达到所述目标旋转速度为止的各旋转速度下得到最高电力效率的转矩。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.04.05 JP 2013-0793891.一种作业机械的驱动控制系统,具备:储存电力的蓄电装置;从所述蓄电装置接收电力的供给而工作,使作业机械的结构体旋转的电动机;调节从所述蓄电装置向所述电动机供给的电力,以与供给的所述电力相对应的转矩驱动所述电动机的电动机驱动装置;接收工作液的供给而工作,与所述电动机协作而使所述结构体旋转的液压马达;调节流入所述液压马达的工作液的流量以及液压,并且以与供给的所述工作液的流量以及液压相对应的转矩驱动所述液压马达的工作液供给装置;用于输入所述结构体的目标旋转速度的输入装置;和决定用于使所述结构体加速至所述目标旋转速度的目标转矩,并且以使所述电动机和所述液压马达的转矩总和达到所述目标转矩的形式控制所述电动机驱动装置以及所述工作液供给装置的动作的驱动控制装置;所述驱动控制装置在使所述结构体加速至所述目标旋转速度时,以能够用高效率转矩驱动所述电动机的形式控制所述电动机驱动装置的动作,且以由液压马达输出从所述目标转矩减去所述高效率转矩而得到的剩余转矩的形式控制所述工作液供给装置的动作,所述高效率转矩是在达到所述目标旋转速度为止的各旋转速度下得到最高电力效率的转矩。2.根据权利要求1所述的作业机械的驱动控制系统,其特征在于,所述驱动控制装置存储基于所述电动机和所述电动机驱动装置进行设定且与转矩和旋转速度相关的等效率曲线,还存储所述结构体达到所述目标旋转速度为止的各旋转速度与对于该各旋转速度而言效率最高的所述等效率曲线的切点、即高效率转矩,并且以使所述电动机以所述高效率转矩进行驱动的形式控制所述电动机驱动装置的动作。3.根据权利要求1所述的作业机械的驱动控制系统,其特征在于,所述电动机是接收交流电流的供给而...
【专利技术属性】
技术研发人员:弓达阳治,岩边和也,村冈英泰,
申请(专利权)人:川崎重工业株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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