一种多模组合车辆探测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车辆状态及信息识别提取装置。该装置是将探测区域内的车辆停放状态检测出来并用指示灯显示出来，根据上位机指令将图像信息送入接口总线，并可接受上位机的控制指令显示状态信息。其组成包括MCU、图像传感组件、超声探测组件、逻辑控制组件、通信组件、指示灯组件以及电源模块等。该装置通过超声反射探测区域内是否有车辆存在，将结果用指示灯显示，也通过通信口将结果反馈给上位机，当上位机根据任务调度情况命令其将图像信号送入总线时，MCU通过逻辑组件控制将图像传感组件的信号接入总线，待上位机命令撤消时释放总线。由其可以很容易组成停车场引导和寻车综合系统。因本发明专利技术的模式为超声和图像两部分组成且同时有效，采用总线控制，综合成本及可靠性都得到保证。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车位检测器、车牌识别装置的图像信息来源，具体涉及一种通过超声探测快速确定车辆停放状态和利用总线模式输出图像信息的装置。
技术介绍
目前，市场上有多种独立检测停车场车位状态的装置，虽然可以实现车位状态的检测，但受限于成本和技术手段的局限不易实现快速准确的获得车辆停放状态的同时得到车牌等特征信息，或单体成本过高或应用解决方案布线复杂。基于全图像识别技术的类似产品，综合布线复杂，而且识别速度对车辆的光照及背景都有一定要求，光线暗或者过强时识别效率都会下降，虽然有技术方法可以修正补偿，但实际应用效果还是对光照有一定要求。完全基于超声探测的产品则可以快速准确检测车辆状态，但是无法实现简单布线条件的图像采集及识别。本专利技术就是整合多种技术手段并巧妙的复用资源，从而获得了超声的探测准确率和速度的同时，又可以借助其结构简单的布线网络完成图像采集的功能。因此将提供快速引导车辆进入和方便司机可以快速找到车辆并离开这两个功能有机的结合在一起提供了前端有效的解决方案，简化了系统结构，降低了系统造价。
技术实现思路
为了综合解决找空位和找车的问题，本专利技术将这两类相关应用合并，用超声探测车辆状态，并用图像采集供识别提取车辆特征信息，来实现一体前端装置，并采用总线模式有效节省布线成本。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下:通过超声不断探测被检测区域，实时将结果用指示灯展示出来，方便找车位的司机在通道内观察空车位的情况，通过通信口，将状态上行到上位机，上位机根据需求命令该装置将图像送入总线，此时完成图像捕捉并识别。处理完后释放总线。总线上其他相同装置正在处理或传输占用总线时，并不影响本地装置的超声探测，探测结果仍然可以立即由指示灯显示出来。在总线空闲时，上位机为主动控制，可以要求任何一个有图像信息需求的装置提供图像信息到总线即可。如此通信及图像都由总线传输，布线成本将大幅降低，同时不会因总线分时复用而使探测状态指示造成延时图像传感组件可以是视频摄像机及视频采集模块，也可以是图像传感器。当为视频摄像机时，通过模拟开关切换实现总线的匹配、释放、使用。不同的装置共用总线分别采集。如果是图像传感器则切换对应的数字通道实现不同通道的图像采集。图像传感组件与MCU使用逻辑组件连接实现切换和控制。MCU包含CPU (中央处理器)，RAM(存储器)，1/0(输入输出)等部分，CPU运行程序，完成超声探测的结果分析，通过通信口根据接收的命令作出总线的占用和释放等控制动作；1/0用来和外围电路连接，完成必要的输入输出功能。多个本装置通过设置通信协议地址来区分，不同地址在系统中则表现为安装在不同位置的装置。指示灯组件根据探测结果由驱动电路驱动对应的指示灯点亮或者闪烁，可以由不同状态或颜色来指示车位状态。比如绿色表示空位，红色表示已被占用。本专利技术与现有技术相比，本专利技术将两种应用需求巧妙的有机的结合在一起，优化了解决方案，减少了设备数量的同时增加了系统的功能，不仅提高了可靠性而且降低了系统造价。在应用上也是同时完成车辆停放引导功能和人员离场时的寻车功能。【附图说明】图1为本专利技术的组成示意图；图2为本专利技术实施的典型系统组成图；【具体实施方式】如图1所示，一种多模车辆探测装置，主要包括MCU及逻辑控制、图像传感组件、超声探测组件、通信组件、指示灯驱动组件以及电源模块盖。MCU为处理、控制所需的硬件核心；图像传感组件由一个或多个图像采集单元组成，每个图像单元负责将图像物理量转换为电信号，通过总线接口和捕捉采集单元连接；超声探测组件为利用超声波的反射探测指定区域的占用状态。通信组件包括通信接口和协议栈、通信调度任务等软件模块；指示灯组件是受MCU的I/O控制的多个指示灯的电路；电源模块为本装置的各个单元供电。如图2所示，典型的系统组成中，本专利技术为基础单元，它提供车位状态信息给应用系统。应用系统中的区域采集控制器收集各个基础单元的状态并捕捉图像、存储各个车位的这些信息，同时将其他管理数据发送给对应的探测装置和其他同级别终端装置，从而组成综合应用系统。在实际工程应用中，本专利技术分布密度最高，和车位成比例分布，施工布线量最大，但用总线模式后可以明显节省线材及施工量，也可接入同级其他终端装置，因此可显著简化施工及降低成本。本领域技术人员在本专利技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本专利技术的保护范围内。【主权项】1.一种多模车辆探测装置，其特征在于通过多种不同手段探测车辆的停放状态及信肩、O2.如权利要求1所述，图像传感组件可以是视频摄像机或者图像传感器。本装置通过模拟开关或者数字通道切换实现共用传输总线。3.如权利要求1所述，该装置可以独立自主工作，通过超声探测的结果直接控制内部指示灯显示探测的状态。4.该装置的通信口可以用作状态上行也可以完成上位机的控制命令下行。5.如权利要求4所述，该装置有可设置的通信协议地址，可灵活使用总线组成多装置集合系统。6.该装置可以根据探测结果或上位机指令驱动指示灯执行点亮不同颜色或闪烁等动作，也可以通过外部指令切换指示灯的指示状态。【专利摘要】本专利技术涉及一种车辆状态及信息识别提取装置。该装置是将探测区域内的车辆停放状态检测出来并用指示灯显示出来，根据上位机指令将图像信息送入接口总线，并可接受上位机的控制指令显示状态信息。其组成包括MCU、图像传感组件、超声探测组件、逻辑控制组件、通信组件、指示灯组件以及电源模块等。该装置通过超声反射探测区域内是否有车辆存在，将结果用指示灯显示，也通过通信口将结果反馈给上位机，当上位机根据任务调度情况命令其将图像信号送入总线时，MCU通过逻辑组件控制将图像传感组件的信号接入总线，待上位机命令撤消时释放总线。由其可以很容易组成停车场引导和寻车综合系统。因本专利技术的模式为超声和图像两部分组成且同时有效，采用总线控制，综合成本及可靠性都得到保证。【IPC分类】G08G1/14【公开号】CN105096649【申请号】CN201410199297【专利技术人】祝庆 【申请人】广州市捷众智能科技有限公司【公开日】2015年11月25日【申请日】2014年5月12日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多模车辆探测装置，其特征在于通过多种不同手段探测车辆的停放状态及信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：祝庆，
申请(专利权)人：广州市捷众智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44